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车载操作系统---攻城狮
嵌入式开发驱动开发
[驱动开发篇]PWM驱动原理解析一.PWM(脉冲宽度调制)通用原理详解1.1、PWM基础原理1.1.1.PWM波形结构1.1.2.核心控制方程1.2、通用实现原理(硬件无关)1.2.1.PWM生成基本组件1.2.2.参数关系公式1.2.3.计数模式(所有芯片通用)1.3、PWM控制机制(通用模型)1.3.1.开环控制(基础模式)1.3.2.闭环控制(高级模式)1.4、通用应用原理1.4.1.功率控
- 【iSAQB软件架构】模板型视图描述
小马哥编程
iSAQB软件架构架构分布式云计算系统架构
在描述软件架构,特别是架构视图时,使用标准结构或布局是有意义的。这为读者提供了很高的识别价值。将描述与相应的目标群体相匹配也很重要。询问您的利益相关者,对于他们自己的特定任务,需要描述哪些方面。在描述架构视图时,经验法则是尽可能少地使用形式主义,但要使用必要的量。一个项目不应该仅仅因为只有在处理了每个小细节时架构图才被接受而大幅偏离计划。作为架构师,您应该抵制教条主义行事的诱惑。对于文档范围的一个
- [内核开发手册] 一文搞懂 MISRA C编码规范
车载操作系统---攻城狮
语言学习(C/C++PythonRust等)嵌入式开发c语言开发语言
一文搞懂MISRAC编码规范一、MISRAC是什么?二、如何获取MISRAC官方文档?获取步骤三、为何需要MISRAC标准?行业刚性需求四、MISRAC核心规则详解(以2012版为例)规则结构:关键规则类别及典型示例:1.环境约束2.数据类型安全3.初始化与声明4.表达式安全5.流程控制安全6.指针与内存安全7.预处理器规范8.标准库限制五、总结一、MISRAC是什么?MISRAC是由汽车工业软件
- Semtech 新的3.3V TVS RClamp3374N 在以太网上的雷击防护应用
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作者:JackChengSemtech上网日期:2012年04月16日评论[0]分享到:新浪微博qq空间qq微博人人网百度搜藏字号:关键字:RClamp2574NSemtech浪涌Semtech新的3.3VTVSRClamp3374N保护八线介绍Semtech的RClamp2574N可以被配置以保护高达8个高速线(四对线)应用,如机顶盒,服务器,笔记本,和台式电脑。这些应用通常不需要同一水平的闪电
- MyBatis-Plus:赋能 Java 持久层开发的高效利器
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MyBatis-Plus:赋能Java持久层开发的高效利器在现代企业级Java应用开发中,持久层框架扮演着至关重要的角色。MyBatis作为一款优秀的半自动ORM框架,凭借其灵活性与强大SQL控制能力深受开发者喜爱。然而,其相对繁琐的基础CRUD操作配置,催生了强大的增强工具——MyBatis-Plus(MP)。本文将深入探讨MyBatis-Plus的核心特性、应用实践、最佳实践及其在提升开发效率
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硬件:正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的,不过指令不一样)USB转TTL模块软件:XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块,这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作,应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题,找了很久的原因,调试了很长时间。我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯,下面是主函数:intmain(void){u16t;u16
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十指流玉
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简要概述表连接分为等值连接和外连接两种。外连接又分为:左连接(leftjoin);右连接(rightjoin);全连接(union)举例对以下三张表展开连接,分别为stu、cou、teastu中,字段为t_id;t_name;t_cidcou中,字段为t_cid;c_name;t_idtea中,字段为t_id;t_name例1:对三表进行等值连接语句:select*fromstu,cou,teaw
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Socket通信是计算机网络中一种常见的通信方式,它允许不同计算机之间通过网络进行数据交换。Socket通信的底层原理涉及多个层次的协议和机制,包括应用层、传输层、网络层和数据链路层。以下是Socket通信的底层原理的详细解释:1.概述Socket是网络通信的端点,通常用于在客户端和服务器之间建立连接并交换数据。Socket通信可以基于不同的传输协议,如TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协
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- Elasticsearch 启动失败?从日志分析到最终解决(磁盘空间不足案例)
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问题背景最近在本地运行一个SpringBoot项目时,突然遇到Elasticsearch(ES)连接超时的问题:org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException:Errorcreatingbeanwithname'awardController':Unsatisfieddependencyexpressedthroug
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- Spring Boot分层架构详解:从Controller到Service再到Mapper的完整流程
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引言:为什么学习SpringBoot分层架构?在现代企业级应用开发中,分层架构是至关重要的。它不仅提高了代码的可维护性,还使得团队协作更加高效。SpringBoot作为Java后端开发的事实标准,其分层架构模式几乎贯穿了所有企业级应用的开发流程。本文将以一个实际案例(用户管理系统)为例,详细解析SpringBoot中Controller、POJO、Mapper、Service、ServiceImp
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引言:一场没有硝烟的“数据大迁徙”想象一下,你正在为一家电商公司优化数据库架构,需要将MySQL迁移到分布式数据库TiDB。但问题来了:如何在业务高峰期不停止服务,同时确保数据零丢失?这不仅是技术挑战,更是一场精密的“数据芭蕾舞”。今天,我们就从理论到实战,手把手教你完成这场“不可能的任务”!一、迁移前的“战前沙盘推演”1.1数据摸底:绘制“数据地图”数据规模:统计表大小、索引、分区信息(示例:S
- 详解Binlog 和 Redo Log的区别和底层逻辑
引言:为什么你的数据库会“分身术”?想象这样一个场景:你的Java应用突然崩溃,重启后发现数据丢失了一半。这时,你会想起数据库的“时光机”——Binlog,或者它的“安全网”——RedoLog?Binlog(BinaryLog)Binlog是MySQL数据库中的一种日志文件,用于记录所有对数据库执行的数据修改操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。它以二进制的形式存储,主要用于数据复
- 网络编程底层通信(socket)
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文章目录一、socket函数介绍二、TCP/IP服务端/客户端三、UDP/IP服务端/客户端四、多线程服务器(threading)五、网络编程常见问题(地址复用、粘包、数据长度)网络编程指通过计算机网络实现程序间通信的技术。Python提供了丰富的库支持各种网络协议和编程模式套接字是网络通信的基本操作单元,是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层。它提供了一组接口,允许不同主机或同一主机的
- 【一起来学AI大模型】算法核心:数组/哈希表/树/排序/动态规划(LeetCode精练)
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以下是五大核心算法的重点解析和LeetCode经典题解,包含最优解法和模板代码:一、数组操作(双指针/滑动窗口)核心思想:通过索引指针高效遍历与操作数组1.移动零(No.283)defmoveZeroes(nums):slow=0forfastinrange(len(nums)):ifnums[fast]!=0:nums[slow],nums[fast]=nums[fast],nums[slow]
- 以下是基于 C# 的面向对象设计,抽象出公共接口和协议实现
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以下是基于C#的面向对象设计,抽象出公共接口和协议实现,涵盖SerialPortProtocol、TcpProtocol、HttpProtocol、WebSocketProtocol、ModbusProtocol和MQTTProtocol。每个协议实现为单独的项目,公共接口定义在独立项目中,使用异步编程模式(async/await)确保高效和稳定,代码结构易于扩展。以下内容包含详细的代码示例、注释
- 一个完整的数据采集系统的实现,使用 Qt 框架和 QSerialPort 模块开发,支持从串口设备采集数据、实时显示、保存到文件,并支持数据可视化
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以下是一个完整的数据采集系统的实现,使用Qt框架和QSerialPort模块开发,支持从串口设备采集数据、实时显示、保存到文件,并支持数据可视化。接着,我会通过一个具体案例(采集温湿度传感器数据)进行详细扩展。代码和说明将使用中文,方便理解。一、数据采集系统的完整代码实现1.系统功能串口通信:从串口设备采集数据。实时显示:在界面上实时显示采集到的数据。数据保存:将数据保存到本地文件(CSV格式)。
- 上位机李工架构之一
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本篇将围绕半导体可靠性测试机上位机开发,提供一个系统性教程与学习路线,结合C#高级编程(反射、接口、抽象类、泛型、设计模式、集合、特性、索引、委托事件、匿名方法、多线程、面向对象等)和异步/同步对比,深入讲解如何高效开发上位机系统。同时,基于前文的实时数据可视化(WPF、LiveCharts2、WebSocket)、AI异常检测(ML.NET隔离森林)和异步任务调度(DAG调度、PID控制),本篇
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分