Ubuntu装机

0 预处理

0.1 下载慢，进行添加源

ubuntu16.04和18.04更换国内源

向文档中添加源（我选择的清华源）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

$ sudo apt update

会出现下面情况

已下载 2,307 kB，耗时 6分 0秒 (6,390 B/s)
正在读取软件包列表... 完成
W: GPG 错误：http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 78BD65473CB3BD13
W: 仓库 “http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决如参考链接：
sudo apt-get update 出现 GPG错误

跟着进行修改改成如下：

成功

获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial InRelease [247 kB]
获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial-updates InRelease [109 kB]
获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial-backports InRelease [107 kB]
获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial-security InRelease [109 kB]
命中:5 http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease             
命中:6 http://archive.ubuntukylin.com:10006/ubuntukylin xenial InRelease       
命中:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease                     
已下载 572 kB，耗时 6分 1秒 (1,580 B/s)
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有 6 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。

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1 常见问题

1.1 不能进行有线上网和链接wifi

方法一：离线安装
Ubuntu无法连接wifi问题的解决

方法二：通过华为USB联网更新

快速简单解决Ubuntu安装后无wifi列表, 连不了网

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2 软件安装

2.1 基本安装

$ sudo apt install vim
$ sudo apt install git

2.2 安装谷歌浏览器

Ubuntu16.04安装谷歌浏览器

2.3 安装搜狗输入法

Ubuntu18.04下安装搜狗输入法

ubuntu16.04搜狗只能打英文无法输入中文

怎么解决安装了Ubuntu后没有无线网络，搜索不到WiFi的情况？

2.4 安装TIM

ubuntu16.04下安装qq/tim、微信等windows应用并解决无法输入中文的问题

2.5 安装Typora

2.6 安装VSCode

2.7 ROS安装

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

2.8 Ubuntu16.04下安装3.14.4的CMake

Ubuntu16.04下安装最新版本的CMake

当前时间为2019.05.23, cmake 官方最新版本为v3.14.4, 测试平台Ubuntu-16.04/18.04,按照前面所述方法可以work.

安装过程

# 这里没有执行cmake旧版本卸载的操作(无论cmake是否安装过, 将不会对后续程序配置有任何影响)
$ wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.14.4/cmake-3.14.4-Linux-x86_64.tar.gz
$ tar -zxvf cmake-3.14.4-Linux-x86_64.tar.gz
$ sudo mv cmake-3.14.4-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.14.4
# 批量创建/更新软链接(注: 链接目标使用绝对路径)
$ sudo ln -sf /opt/cmake-3.14.4/bin/* /usr/bin/

# 查看软链接
$ ll /usr/bin/ | grep cmake 
lrwxrwxrwx  1 root root          28 5月  23 11:09 ccmake -> /opt/cmake-3.14.4/bin/ccmake*
lrwxrwxrwx  1 root root          27 5月  23 11:09 cmake -> /opt/cmake-3.14.4/bin/cmake*
lrwxrwxrwx  1 root root          31 5月  23 11:09 cmake-gui -> /opt/cmake-3.14.4/bin/cmake-gui*
lrwxrwxrwx  1 root root          27 5月  23 11:09 cpack -> /opt/cmake-3.14.4/bin/cpack*
lrwxrwxrwx  1 root root          27 5月  23 11:09 ctest -> /opt/cmake-3.14.4/bin/ctest*
# cmake 测试
$ cmake --version
cmake version 3.14.4

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
$ cmake-gui

cmake 测试

$ cmake --version
cmake version 3.14.4

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
$ cmake-gui

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3 常用库安装

3.1 Opencv3.4和opencv_contrib3.4.0安装

Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.0+opencv_contrib3.4.0

4 双系统问题

关于解决windows10和ubuntu16.04双系统时win时间不对的问题