STM32F4下使用HAL库实现矩阵键盘方法（轮询）

由于中断方式去抖时需要采用定时器，且HAL下中断5-9为同一个中断处理函数，没有现成的获取当前中断源接口（也许是没有找到），需要读取寄存器获取当前中断源。所以采用使用比较广泛的轮询方式实现。
基于方便移植等，做了多个封装及注释；
源码如下：

基于STM32F429，正点原子基础上移植
keypad.h

#ifndef _KEYPAD_H
#define _KEYPAD_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
	 
#include "sys.h"


#define	KEY_ROW_NUM		3
#define	KEY_COL_NUM		3
	
typedef struct _STRUCT_GPIO_ 
{
	GPIO_TypeDef* GPIOx;
	uint16_t GPIO_Pin;
}GpioStruct, *pGpioStruct;

	 
typedef struct _STRUCT_KEYPAD_
{
	GpioStruct rowNum[KEY_ROW_NUM];
	GpioStruct colNum[KEY_COL_NUM];
	
}KeypadGpioStruct, *pKeypadGpioStruct;

void KEY_Init(void);//IO³õʼ»¯
int key_scan(void);  	//°´¼üɨÃ躯Êý					    
	 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
	 
#endif

keypad.c

//#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "keypad.h"

//ÐÐÁмüÖµ²ÉÓöþάÊý×鷽ʽ£¬¸ù¾ÝÐèÒªÐ޸ĶÔÓ¦¼üÖµ£»
u32 keyVal[KEY_COL_NUM][KEY_ROW_NUM] = 
{
	//col0
	1,			//row0
	2,			//row1
	3,			//row2
	
	//col1
	4,			//row0
	5,			//row1
	6,			//row2
	
	//col2
	7,			//row0
	8,			//row1
	9,			//row2
};
//ÐÐÁжÔÓ¦Ó²¼þIO£¬²ÉÓýṹÌ帳ֵ·½Ê½£¬·½±ãÒÆÖ²£»
KeypadGpioStruct keypadio = 
{ 
	{{GPIOC, GPIO_PIN_1}, {GPIOH, GPIO_PIN_2}, {GPIOH, GPIO_PIN_3}},  	//rowNum[KEY_ROW_NUM]
	{{GPIOC, GPIO_PIN_4}, {GPIOC, GPIO_PIN_5}, {GPIOC, GPIO_PIN_6}} 		//colNum[KEY_COL_NUM]
};

//°´¼ü³õʼ»¯º¯Êý 
//PA15ºÍPC5 ÉèÖóÉÊäÈë
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //¿ªÆôGPIOBʱÖÓ
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();           //¿ªÆôGPIOBʱÖÓ

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1; //PC1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		//ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       			//ÉÏÀ­
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;		    //¸ßËÙ
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2£¬PH3
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);	//PH7ÖÃ1 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);	//PH7ÖÃ1 

	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; //PC4.PC5£¬PC6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;   		//ÊäÈë
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        //ÏÂÀ­		Ó²¼þµç·ÓÐÉÏÀ­
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);

	
} 
//°´¼ü´¦Àíº¯Êý



int key_scan(void)
{
	static u8 key_up=1;
	u8 keyUpFlag = 0;
	u32 key_num=0;
	u8 valValid = 0;
	u8 icol, irow;
	GPIO_PinState val_col[KEY_COL_NUM] = {0};		//ÓÃÓÚ´æ´¢ÁжÔÓ¦IOÖµ£¨0 or 1£©
	
	//ÅäÖÃÐÐÊä³öΪ¸ß
	for(irow = 0; irow < KEY_ROW_NUM; irow++)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(keypadio.rowNum[irow].GPIOx, keypadio.rowNum[irow].GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);	//PH7ÖÃ1 
	}
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);	//PH7ÖÃ1 
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);	//PH7ÖÃ1 
	delay_us(10);
	//ÒÀ´Î¶ÁÈ¡ÁжÔÓ¦IOÖµ
	for(icol = 0; icol < KEY_COL_NUM; icol++)
	{
		val_col[icol] = HAL_GPIO_ReadPin(keypadio.colNum[icol].GPIOx, keypadio.colNum[icol].GPIO_Pin);
		if(key_up && val_col[icol])		//Èç¹ûÈ·¶¨Îªµ±Ç°ÁУ¬Ôò²éÕÒÄÄÒ»ÐÐ	COL0
		{
			delay_ms(10);	//keyVal
			for(irow = 0; irow < KEY_ROW_NUM; irow++)
			{
				//ÒÀ´ÎÖÃλÐÐIOΪµÍ£¬Èç¹ûÐжÁȡΪµÍ£¬Ôò±íʾΪµ±Ç°ÐÐ
				HAL_GPIO_WritePin(keypadio.rowNum[irow].GPIOx, keypadio.rowNum[irow].GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);	//ÖÃ0
				delay_us(10);
				if(!HAL_GPIO_ReadPin(keypadio.colNum[icol].GPIOx, keypadio.colNum[icol].GPIO_Pin))		//Èç¹ûµ±Ç°¶Áµ½Îª0£¬Ôò±íʾÊÇ´ËÖµ£»
				{
					key_up = 0;
					key_num = keyVal[icol][irow];		//¸ù¾ÝÐÐÁÐÖµ£¬»ñÈ¡¶ÔÓ¦¼üÖµ
					valValid = 1;			//¼¦Àß
					break;
				}
			}
			if(valValid)
				break;
		}
	}
	//Èç¹ûÈ«²¿ÎªµÍ£¬Ôò±íʾ°´¼ü̧Æ𣻷Àֹ̧ÆðÇ°Öظ´·¢ËͼüÖµ
	for(icol = 0; icol < KEY_COL_NUM; icol++)
	{
		keyUpFlag |= val_col[icol];
	}
	if(!keyUpFlag)		//ûÓмüÖµ£¬Ôò±íʾ̧Æð
			key_up = 1;
		
	return key_num;	
}
/*************************************************˵Ã÷**********************************************************/
/*   
	1¡¢¾ØÕó¼üÅÌ£¨µ¥¸ö¼üÖµ£©£ºÁÐ×÷ΪÊäÈ루ÏÂÀ­£©£¬ÐÐ×öÊä³ö£»
			ÐÐÊ×ÏÈÊä³öΪ¸ß£¬ÂÖѯ¶ÁÿһÁжÔÓ¦µÄIO£¬Èç¹ûΪ¸ß£¬Ôò±íʾ´ËÁÐÓа´¼ü°´Ï£¬·ñÔò²éѯÏÂÒ»ÁУ»
			È·Èϵ±Ç°ÁÐÓа´¼ü°´ÏÂʱ£¬ÐÐÒÀ´ÎÊä³öΪµÍ£¬µ±»ñȡΪµÍʱ£¬±íʾµ±Ç°Ðа´Ï£¬·ñÔò¼ÌÐøÏÂÒ»ÐУ»
			µ±Ç°ÐÐÁоùÈ·ÈϺ󣬼´¿ÉÊä³ö¶ÔÓ¦¼üÖµ£»

	2¡¢ÎªÁË·½ÃæÐÞ¸ÄÒÆÖ²£¬ÐÐÁÐÊýÁ¿¾ù²ÉÓú궨Ò巽ʽ£»ÐÐÁжÔÓ¦IO²ÉÓýṹÌ帳ֵ·½Ê½£»¶ÔÓ¦¼üÖµ²ÉÓöþάÊý×鷽ʽ£»

*/

注释为乱码，不知道怎么整，可以下载资源（不知道这里怎么上传），文件源码，搜索“STM32矩阵键盘HAL库实现，轮询方式，方便移植”（不知道怎么设置免费下载，哈哈）