Qt4.8使用第三方串口类QExtSerialPort（雷达）

相对于使用QT5的QSerialPort串口类需要各种麻烦，还是选中了QExtSerialPort.

qextserialport下载：http://sourceforge.net/projects/qextserialport/

需要使用到的文件：

windows平台下：qextserialbase.cpp，extserialbase.h，win_qextserialport.cpp，win_qextserialport.h

linux平台下：qextserialbase.cpp，extserialbase.h，posix_qextserialport.cpp，posix_qextserialport.h

在linux下使用时编译会出现错误。

直接将第一个参数Settings.Timeout_Sec删除即可

我是使用USB转TTL实现雷达和上位机串口通信的，基于我下面的测试代码，总是无法打开串口

报错如下：

Trying to open File

Could not open File! Error code : 5

1、检查系统是否支持usb转串口：

# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。

2、查看usb转串口、串口的安装状态

# dmesg | grep ttyUSB*

# dmesg | grep ttyS*

例如，在终端输入：dmesg | grepttyS*显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息，然后我在电脑上插入一个usb转rs232线，再在终端输入：dmesg | grepttyS* ，会显示： usb 1-8: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0;可以通过此法确定我新插入的串口线对应的串口号ttyUSB0。

一般USB转串口设备/dev/ttyUSB*，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*
https://blog.csdn.net/uncle_guo/article/details/80867169

3、最终解决

https://blog.csdn.net/ouening/article/details/79117871?utm_source=blogxgwz8

由于使用的是USB转串口（CH341），所以在/dev 目录下面看到的串口名为ttyUSB0 ，但是后面使用串口助手助手的时候会提升打不开，权限不够，需要我们执行sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 更改权限（好像每次启动之后都要这样操作）

代码：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include 
#include
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{

    ui->setupUi(this);
     test();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    myCom->close(); //关闭串口
    myCom=NULL;
   delete myCom;
    delete ui;
}

void MainWindow::test()
    {

   myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyUSB0",QextSerialBase::Polling);
    if(myCom ->open(QIODevice::ReadWrite))//以读写方式打开串口
    {
    myCom->setBaudRate(BAUD9600);     //波特率设置，我们设置为9600

    myCom->setDataBits(DATA_8);     //数据位设置，我们设置为8位数据位

    myCom->setParity(PAR_NONE);     //奇偶校验设置，我们设置为无校验

    myCom->setStopBits(STOP_1);     //停止位设置，我们设置为1位停止位

    myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);     //数据流控制设置，我们设置为无数据流控制
    //QList m_ports = QextSerialEnumerator::getPorts(); //获取到端口信息
    myCom->setTimeout(200);     //延时设置，我们设置为延时200ms,如果设置为500ms的话，会造成程序无响应，原因未知
    }
    readTimer = new QTimer(this);      //设置读取计时器

     readTimer->start(100);     //设置延时为100ms

    connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));

    }
/*
 * @breif 将16进制字符串转换为对应的字节序列
 */ QByteArray MainWindow::HexStringToByteArray(QString HexString)
{
    bool ok;
    QByteArray ret;
    HexString = HexString.trimmed();
    HexString = HexString.simplified();
    QStringList sl = HexString.split(" ");
    foreach (QString s, sl) {
        if(!s.isEmpty())
        { char c = s.toInt(&ok,16)&0xFF;
            if(ok)
            {
                ret.append(c);
            }
            else{
                //qDebug()<<"非法的16进制字符："<lineEdit->text();;
        QByteArray temp=sendMsg.toAscii(); //以ASCII码形式将数据写入串口,在Qt5中使用toLatin1
         temp=HexStringToByteArray(sendMsg);
        char *sendContent=temp.data();
        myCom->write(sendContent,temp.count());
      ui->textBrowser->insertPlainText(temp);
      showSendMsg=QString::fromLocal8Bit("发送数据 : ");
     showSendMsg+=ByteArrayToHexString(temp);
     ui->textBrowser->insertPlainText(showSendMsg);
}
void MainWindow::readMyCom() //读取串口数据并显示出来
{
    QByteArray temp = myCom->readAll();     //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp
      QString string;
       string=ByteArrayToHexString(temp);

      ui->textBrowser->insertPlainText(string);     //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

}

值得参考的资料：https://www.cnblogs.com/bhlsheji/p/4042538.html

                                https://www.cnblogs.com/CD-lulu/p/4090867.html

                                https://www.cnblogs.com/yuanzhong/articles/4121348.html