ZhYuntao
ZhYuntao

V-REP 踩坑记

V-REP 使用过程中，遇到了许多障碍，有很多都是意料之外的，整理于下。

  1. Remote API 正在逐渐废弃，建议使用b0或者b0 Remote API的方式。
    b0，即BlueZero，基于zmq。
    类似与TCP/IP、Redis等，但是vrep内部实现的b0似乎并不完整。

  2. 在场景中添加模型时，许多模型自带有脚本，可供参考，
    但是如果自己新建脚本，以使用添加的模型时，建议将自带的脚本删除或者注释掉，因为有可能会与新建的脚本冲突。

  3. 格式转换
    v-rep 内部API返回的数据有可能占用太多空间，以至于处理以及传输时非常耗费时间，故应现在内部进行格式转换，将其转换为buffer，可以参考API sim.transformbBuffer()。

未完待续 ⋯ \cdots ⋯

你可能感兴趣的:(V-REP 踩坑记)

  • 深度学习踩坑记录（持续更新） 芒果不茫QAQ 深度学习人工智能
    目录4060显卡cuda版本异常transformers初始化TrainingArguments时output_dir指定问题4060显卡cuda版本异常环境：torch1.11.0+cu113程序报错RuntimeError:nvrtc:error:invalidvaluefor--gpu-architecture(-arch)可能原因与解决办法4060显卡是sm_89架构，支持11.7以上cu
  • Linux服务器上部署Django博客应用的踩坑记录 tclw
    概述最近学习Django，查找资料的过程中发现了一个相当不错的教程，跟着敲下来之后，准备部署到虚拟机上。教程里的部署环境为CentOS7（64位），而本人使用的是Ubuntu18.10。虽然流程是一样的，但是难免遇到各种问题，在此稍做记录。遇到的问题⭐python3安装0.全新的服务器先改apt源1.安装依赖（略）2.下载源码$sudoaptinstallhttps://www.python.or
  • springboot集成elk实现日志采集可视化 熊出没 springelk
    一、安装ELK安装ELK组件请参考我这篇博客：windows下安装ELK(踩坑记录)_windows上安装elk教程-CSDN博客这里不再重复赘述。二、编写logstash配置ELK组件均安装好并成功启动，进入到logstash组件下的config文件夹，创建logstash.conf配置文件logstash.conf的配置如下input{tcp{port=>9601mode=>"server"t
  • 【鸿蒙踩坑记录】解决：Route information is not configured for the current page. To avoid possible redirection 奔跑的露西 bug
    一、问题描述在做鸿蒙应用开发的时候，运行项目会报以下的错误Routeinformationisnotconfiguredforthecurrentpage.Toavoidpossibleredirectionissues,configurerouteinformationforthepage.ConfigurerouteinformationinC:\Users\...\entry\src\mai
  • podspec私有库踩坑记录 会跑的鱼_09
    近期公司在持续集成方面投入加大，需要搭建ios自动化打包环境，所以向公司申请了一台iMac做为自动化打包服务器，所有环境都需要从零开始，在配置cocoapods环境时备受挫折，podinstall始终不成功（第一次非常慢），经过无数次失败后最终放弃。最终选择了曲线救国这条道路，搭建私有pod库，把所有第三方开源代码上传到公司内网服务器。至于如何创建私有库大家可以参考使用Cocoapods创建私有p
  • 什么是OnlyFans？如何订阅？手摸手教程 elposy 经验分享
    OnlyFans是一个内容创作者平台，允许用户创建和分享各种类型的内容，并通过订阅方式获取费用。创作者可以在平台上发布独家的照片、视频、文章等内容，而用户则需要支付一定的费用才能订阅并获得对这些内容的访问权限。踩坑记录别在咸鱼，淘宝上找人帮忙订阅，代充，价格太贵了，有些还不一定靠谱。建议自己开一张虚拟卡，需要的时候再充，充进去的钱，随时可以提取到支付宝上，我自己试了，认为比较靠谱。开卡bewild
  • Android录音功能的实现及踩坑记录 左大星 Android进阶android
    最近接到个需求，不使用第三方SDK的情况下实现IM通讯，文字聊天已经通过MQTT实现，而语音功能目前想到的较好解决方案就是进行录音文件的上传下载。可能还有更好解决方案，但我目前没想到，有建议的小伙伴劳烦指导下。前提：1、权限申请：清单文件中加上：对应读写文件和录音权限。2、录音文件要写到相应文件夹中，此文件夹要先创建，丢到Application或Activity的onCreate()中都可以，但一
  • 最近踩坑记录 zidan1412 FPGAfpga
    新电脑Modelsim破解失败新组了一台电脑，结果modelsim破解失败，报错Unabletocheckoutaviewerlicense捣鼓了一个小时，最后发现是无线网卡物理地址与破解工具产生的license文件中物理地址不同。22.6.10win10安装vmware后启动ubuntu蓝屏报错必须安装vmware16.1，其他的15.5和16.0都不行参考链接：[已解决]ModelSim出现U
  • 踩坑记录[7]——LeetCode 160题：相交链表 Magic@ leetcode链表算法c++
    踩坑记录[7]——LeetCode160题：相交链表题目描述题目链接给你两个单链表的头节点headA和headB，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回null。图示两个链表在节点c1开始相交：题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意，函数返回结果后，链表必须保持其原始结构。自定义评测：评测系统的输入如下（你设计的程序不适用此输入）：intersectVal-相交
  • 踩坑记录[5]——LeetCode 876题：链表的中间结点 Magic@ leetcode链表算法c++
    踩坑记录[5]——LeetCode876题：链表的中间结点题目描述题目链接给你单链表的头结点head，请你找出并返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。示例1：输入：head=[1,2,3,4,5]输出：[3,4,5]解释：链表只有一个中间结点，值为3。示例2：输入：head=[1,2,3,4,5,6]输出：[4,5,6]解释：该链表有两个中间结点，值分别为3和4，返回第二个
  • 踩坑记录[6]——LeetCode 19题：删除链表的倒数第 N 个结点 Magic@ leetcode链表算法c++
    踩坑记录[6]——LeetCode19题：删除链表的倒数第N个结点题目描述题目链接给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。示例1：输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1next=head;ListNode*fast
  • Win11+Ubuntu 22.04 LTS双系统安装踩坑记录 DJDJDJ231 ubuntulinux运维
    华硕天选4i7-13700H+RTX4060,BIOS版本314开了独显直连（不知道这是不是后面出现一堆问题的原因）以后用U盘安装Ubuntu22.04系统，主要参考：Win11Ubuntu20.04双系统安装-知乎安装过程中可能因为显卡驱动没配置好的原因，界面UI显示不全，实测按Alt+F7以后用鼠标可以挪动窗口，这样就能够正常操作了，问题不大。启动Ubuntu的时候可能会卡在黑屏界面，左上角一
  • 想要用Npm发布一个自己的组件包踩坑记录（webpack,rollup) sasaraku. 前端
    底下这个写的很详细，看完就懂https://blog.csdn.net/xjl271314/article/details/106220492/关于如何基于antd封装自己的react组件并发布到npmhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/80754775我自己遇到的一些问题，走的弯路。1、npmlink方便调试$#先去到模块目录，把它link到全局$cdpath/to/my-
  • text-generation-webui搭建大模型运行环境与踩坑记录 CodeDevMaster 人工智能LLMwebuillama
    text-generation-webui搭建大模型运行环境text-generation-webui环境初始化准备模型启动项目Bug说明降低版本启动项目text-generation-webuitext-generation-webui是一个基于Gradio的LLMWebUI开源项目，可以利用其快速搭建部署各种大模型环境。环境初始化下载该开源项目gitclonehttps://github.co
  • AWS云创建EC2与使用注意事项-踩坑记录 weixin_30511039 运维数据库大数据
    目录AWS一创建EC2(云服务器)二、AWS注意事项三、AWS申请SSL证书AWS文章GitHub地址：点我AWS云服务器价格计算器AWSWEB价格计算器网址https://calculator.s3.amazonaws.com/index.htmlAWS免费套餐详情AWS新注册账号，12个月免费套餐详情https://amazonaws-china.com/cn/free/faqs/一创建EC2
  • 树莓派3b+安装系统记录 Trophy� 日常问题记录ssh运维
    树莓派3b+安装系统记录附上一些踩坑记录，供大家避坑。一.下载准备：1.下载树莓派操作系统：https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/之前在别的帖子里找的下载链接过于老旧，小白的我找不到该下载哪款注意，下载下来的后缀是.img那款，我下错过.iso那么在此选择第二款1180MB的即可，普通下载会太慢，选torrent用迅雷下快很多
  • 树莓派突然不能ssh远程连接的踩坑记录及解决方案 Sherry 沈 嵌入式ssh服务器linux嵌入式树莓派
    在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。经过一系列排查，终于锁定：因为我之前设置的树莓派的静态ip地址，但是可能因为是家里wifi分配的原因，他的默认网关地址变了，想知道自己默认网关变没变的可以ipconfig在cmd里查看。这就导致了树莓派一直远程连接不上，这时候可以采用我这个方法分享一个绝佳的无ip地址情况下远程连接树莓派的方式
  • ubuntu上安装docker-compose踩坑记录 cocosgirl ubuntudocker
    报错如下：$docker-composeup/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/requests/__init__.py:102:RequestsDependencyWarning:urllib3(2.2.0)orchardet(3.0.4)/charset_normalizer(2.0.12)doesn'tmatchasupportedversion!w
  • centos定时备份mysql数据库备份_CentOS定时备份mysql数据库和清理过期备份文件 貂丝女婶教授
    本篇主要用于介绍如何在linux服务器下编写备份mysql数据库文件和清理过期备份文件的脚本，以及设置定时任务启动脚本，做到每天定时备份数据库和清理过期备份文件的需求，同时也是一个踩坑记录，本以为网上会有很多相关的博客可以一下子就弄好，没想到花了半天时间，踩了不少坑，有些博客没有写清楚，只是简单地贴了一下命令，应该注意的地方也没有提示，所以这里记录下，希望可以帮到更多人。整个流程主要分为：创建备份
  • rxjs中withLatestFrom操符踩坑记录 无敌喜之郎 rxjs前端angular
    官网描述：每当源Observable发出一个值时，它就会使用该值加上其他输入Observable的最新值来计算一个公式，然后发出该公式的输出。注意点：withLatestFrom中的Observable发出值不会被订阅，只会在下次源Observable发出值进行计算时采用最后发出的值例子：combineLatest([A$,B$//几个Observable]).pipe(withLatestFro
  • Jenkins解决JDK8不兼容 啃火龙果的兔子 Jenkinsjenkins运维
      近日，需要重搭Jenkins服务时，按照之前官方推荐的方式安装，然后发现启动不了，最后花费了小半天才发现并解决问题，特此记录下。踩坑记录  如上图，官方推荐的安装源，拉取到的jenkins版本是最新的，版本号大于2.357。yuminstalljenkins指令运行后，使用systemctlstartjenkins启动jenkins，但通过systemctlstatusjenkins指令发现j
  • M1电脑xcode14模拟器使用Rosetta运行解决方案 王泰虎 iOS电脑蓝桥杯职场和发展
    xcode14后：苹果在xcode的简介里没有了这个选项，导致使用模拟器项目跑不起来，经过一番摸索：xcode打开项目->Product->Destination->DestinationArchitecturesk可以选择用哪种模式的模拟器打开。我们选择（Rosetta）结尾的模拟器即可。[email protected]@2x.png踩坑记录：为
  • Mysql迁移达梦数据库踩坑历险记 屿丶斐然 达梦数据库数据库
    一、前景概述随着国外对我国的不断制裁、打压，我们不论是芯片制造还是设计软件方方面面都受到国外的牵制，因此，国产化的趋势势在必行。最近公司项目组要求将系统中的MySQL数据库迁移到国产达梦数据库（DM8），本博客主要记录在MySQL到DM的数据迁移过程以及适配DM过程中踩到的坑。二、踩坑记录2.1迁移表和数据2.1.1准备工作开启大小写不敏感DM开启大小写不敏感，如果不开启就会有非常多的麻烦，导致适
  • NLP实践-文本分类（docker踩坑记录） 撸猫摸鱼选手 NLPdocker
    前述本篇记录来源于datawhale组织的组队学习活动，内容是中文预测训练模型泛化能力挑战赛，该比赛采用docker镜像的提交方式，提交打包好的代码镜像来运行得出预测结果。这次学习从学习怎么下载安装docker，还有docker的使用方式开始，满满的都是坑~一、WindowsDocker的安装对于Windows10家庭版系统，第一步需要确认windows10的版本，是否为2004或者更高版本。可以
  • docker踩坑记录之同步容器与主机时间 java小飞机 docker容器技术踩坑
    建立了容器要与宿主机时间同步，复制主机下/etc/localtime文件到容器/etc下即可。dockercp/etc/localtime容器id或name:/etc/遇到怎么都无法复制的问题于是只好曲线救国先复制文件到etc以外的目录，再复制到容器的/etc目录下。（这里我复制到根目录下）dockercp/localtime容器id或name:/etc/
  • nvidia-docker踩坑记录 面向@对象编程 docker容器运维
    docker，nvidia-docker配置镜像创建容器众所周知，想要在容器中使用nvidia的显卡，需要使用nvidia-docker命令创建容器环境说明：服务器端为Ubuntu18.04离线，nvidia-smi正常使用，CUDA版本11.4Step1：按需下载基础docker镜像(建议按需制作自己的ubuntu18.04的镜像tar包)参考信息：尽管Pytorch官方和Nvidia-NCG提
  • Ubuntu安装docker踩坑记录 corelone2 docker1024程序员节dockerlinuxubuntu
    安装docker主要参考：https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.htmlhttps://www.cnblogs.com/walker-lin/p/11214127.html1、选择的是手动安装，但是不管是自动安装还是手动安装，首先都需要安装curl，不然没法执行接下来的命令。1.1安装curl1）下载curl包（网址：http://
  • 虚拟机CentOS7上安装Docker踩坑记录 太累，耍一天 docker
    在VMWare得CentOS虚拟机中虚拟机名字：CentOS764位安装教程参考尚硅谷Springcloud教程资料实用篇Day31.循环报错已加载插件：fastestmirror,langpacks/var/run/yum.pid已被锁定，PID为3239的另一个程序正在运行。Anotherappiscurrentlyholdingtheyumlock;waitingforittoexit...
  • Consul + Docker踩坑记录(一) simple哇 consul
    使用docker安装Consul之后，注册服务一直失败。解决方法:server:port:8006spring:application:name:cloud-provider-paymentconsul8006cloud:consul:host:192.168.123.128port:8500discovery:#服务的名称service-name:${spring.application.nam
  • 在macos上使用docker踩坑记录 xst3300 dockermacos容器
    背景在mac电脑上使用docker，安装了dockerdesktop问题想要查看docker创建的数据卷volume的数据默认路径是/var/lib/docker/volumes/{volume_name}/_data当时当你去这个目录查看却发现文件夹不存在原因为什么如此，是因为macOS的docker是运行在虚拟机中，数据卷是在虚拟机的文件系统中创建，在macOS的FileSystem无法直接访
  • 戴尔笔记本win8系统改装win7系统 sophia天雪 win7戴尔改装系统win8
    戴尔win8 系统改装win7 系统详述 第一步：使用U盘制作虚拟光驱：         1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。         2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
  • BeanUtils.copyProperties使用笔记 bylijinnan java
    BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties 两者最大的区别是： BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。 既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
  • MyEclipse中文乱码问题 0624chenhong MyEclipse
    一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。 在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。 在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。 Window-->Preferences-->General -
  • 发送邮件 不懂事的小屁孩 send email
    import org.apache.commons.mail.EmailAttachment; import org.apache.commons.mail.EmailException; import org.apache.commons.mail.HtmlEmail; import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
  • 动画合集 换个号韩国红果果 htmlcss
    动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程 1 transition  制作鼠标滑过图片时的放大效果 css .wrap{ width: 340px;height: 340px; position: absolute; top: 30%; left: 20%; overflow: hidden; bor
  • 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入 蓝儿唯美 sql注入
    NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。 信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
  • java笔记2 a-john java
    类的封装： 1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据） 2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。 3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。 4，封装的特性：       4.1设置
  • [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx” aijuans 学习Android遇到的错误
            最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。 昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。 我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
  • 自己写的一个繁体到简体的转换程序 asialee java转换繁体filter简体
              今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。          实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。          
  • android意图和意图监听器技术 百合不是茶 android显示意图隐式意图意图监听器
    Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递   显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。   隐式意图;不指明调用的名称,根据设
  • spring3中新增的@value注解 bijian1013 javaspring@Value
            在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下： 1.首先在applicationContext.xml中加入：  <beans xmlns="http://www.springframework.
  • Jboss启用CXF日志 sunjing logjbossCXF
    1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：     <system-properties>        <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
  • 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码 bit1129 centos
      编译必需的软件 Firebugs3.0.0 Maven3.2.3 Ant JDK1.7.0_67 protobuf-2.5.0 Hadoop 2.5.2源码包       Firebugs3.0.0   http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
  • struts2验证框架的使用和扩展 白糖_ 框架xmlbeanstruts正则表达式
    struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式： 1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述； 2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。 本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
  • 记录-感悟 braveCS 感悟
    再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。   2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了； 2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展； 3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶； 4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
  • 编程之美-数组中最长递增子序列 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class LongestAccendingSubSequence { /** * 编程之美 数组中最长递增子序列 * 书上的解法容易理解 * 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组， * 然后求排序后的数组与原数
  • 读书笔记5 chengxuyuancsdn 重复提交struts2的token验证
    1、重复提交 2、struts2的token验证 3、用response返回xml时的注意 1、重复提交 (1)应用场景 (1-1)点击提交按钮两次。 (1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。 (1-3)刷新页面 (1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。 (1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。 (2)解决方法 (2-1)禁掉提交按钮 (2-2)
  • [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性 comsci
         二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验   至今给我们大家留下很多迷团.....      关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了      在这里,我的意思是,现在
  • easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 daizj oracleORA-12154
    用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下： C:\Users\Administrator>sqlplus username/[email protected]:1521/orcl SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012 Copyright (c) 198
  • 简单排序:归并排序 dieslrae 归并排序
    public void mergeSort(int[] array){ int temp = array.length/2; if(temp == 0){ return; } int[] a = new int[temp]; int
  • C语言中字符串的\0和空格 dcj3sjt126com c
       \0 为字符串结束符，比如说：                       abcd (空格)cdefg； 存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
  • 解决Composer国内速度慢的办法 dcj3sjt126com Composer
    用法： 有两种方式启用本镜像服务： 1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1” 2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2” 为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
  • 高效可伸缩的结果缓存 shuizhaosi888 高效可伸缩的结果缓存
    /** * 要执行的算法，返回结果v */ public interface Computable<A, V> { public V comput(final A arg); }   /** * 用于缓存数据 */ public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
  • 三点定位的算法 haoningabc c算法
    三点定位， 已知a,b,c三个顶点的x,y坐标 和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc 求z点的坐标 原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求 但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果， 所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1 运行 gcc -lm test.c test.c代码如下 #include "stdi
  • epoll使用详解 jimmee clinux服务端编程epoll
    epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
  • Hibernate对Enum的映射的基本使用方法 linzx0212 enumHibernate
      枚举   /** * 性别枚举 */ public enum Gender { MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2); private Gender(int i) { this.i = i; } private int i; public int getI
  • 第10章 高级事件（下） onestopweb 事件
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • 孙子兵法 roadrunners 孙子兵法
    始计第一 孙子曰： 兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。 故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五 曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑 、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法 者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校 之以计，而索其情，曰
  • MySQL双向复制 tomcat_oracle mysql
    本文包括: 主机配置 从机配置 建立主-从复制 建立双向复制   背景 按照以下简单的步骤: 参考一下： 在机器A配置主机(192.168.1.30) 在机器B配置从机(192.168.1.29) 我们可以使用下面的步骤来实现这一点   步骤1：机器A设置主机 在主机中打开配置文件 ,
  • zoj 3822 Domination(dp) 阿尔萨斯 Mina
    题目链接：zoj 3822 Domination 题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。 解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他