i2c设备驱动中要动手完成的内容
对于一个i2c设备来说，其设备文件是最简单也是最复杂的，说它简单是因为很设备厂商会提供linux下的代码，这样就简单了；但是也有很多厂商它不提供或不完整提供linux下的代码，这样的话当然就复杂了。那么这个我现在这里就不说了，下面说说做了几个I2C设备（以ISA1200为例）后发现，不管设备文件如何总是要自己来做的一些事情，这大概就是所谓的移植吧。
当然这个工作都是在板文件中进行的。以mach-s5pv210.c为例来说一下：
先说下用板子自己带的I2C实现驱动加载：
首先在板文件中建立ISA1200的信息：
static int isa1200_power(int on)
{
if(on){
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
}else{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 0);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 0);
}
return 0;
}
static struct isa1200_platform_data isa1200_1_pdata = {
.name = "isa1200",
.power_on = isa1200_power,
.pwm_ch_id = 1,
.hap_en_gpio = S5PV210_GPH3(1),
.max_timeout = 60000,
};
static void isa1200_init(void)
{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(7), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
/*i2c_register_board_info(3, isa1200_board_info,
ARRAY_SIZE(isa1200_board_info));*/
return;
}
以及i2c_board_info结构体：
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*这个是I2C设备的从机地址*/
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
然后在以下三个I2C总线中找到一条如i2c_devs1[]
/* I2C0 */
static struct i2c_board_info i2c_devs0[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("act8937", 0x5B),
.platform_data = &act8937_platform_data,
},
{
I2C_BOARD_INFO("wm8580", 0x1b),
},
};
/* I2C1 */
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20
{
I2C_BOARD_INFO("s5p_ddc", (0x74>>1)),
},
#endif
};
/* I2C2 */
static struct i2c_board_info i2c_devs2[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_REGULATOR_MAX8698
{
/* The address is 0xCC used since SRAD = 0 */
I2C_BOARD_INFO("max8698", (0xCC >> 1)),
.platform_data = &max8698_platform_data,
},
#endif
将i2c_board_info往里一填
/* I2C1 */
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_VIDEO_TV20
{
I2C_BOARD_INFO("s5p_ddc", (0x74>>1)),
},
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*这个是I2C设备的从机地址*/
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
#endif
};
这就算是把ISA1200挂接到了 I2C1上了，自己所做的事情也就完成了。接下来就是总线自己的事了：
首先它会把自己再加入到platform_device中，也就是注册到platform_device 总线上：
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
……
&s3c_device_i2c1,
……
}
再在设备初始化中加入I2C1总线 的i2c_register_board_info让它把总线I2C1上的设备（也就是注册到i2c_board_info i2c_devs1[] 上的所有设备）加入I2C1列表。
static void __init smdkv210_machine_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(1, i2c_devs1, ARRAY_SIZE(i2c_devs1));
……
}
下面再说说GPIO模拟I2C实现驱动加载：
这里最重要的当然是成功的注册一个i2c_gpio_w380：
首先是找到CLK和SDA对应GPIO口：
CLK：GPA1[3]
SDA：GPA1[2]
然后建立i2c-gpio的platform_device结构体：
static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_w380_data = {
.scl_pin = S5PV210_GPA1(3),
.sda_pin = S5PV210_GPA1(2),
};
static struct platform_device i2c_gpio_w380= {
.name = "i2c-gpio",/*这个名字要和I2c-gpio.c里platform_driver里的名字要一致，换句话说这个gpio的i2c要用的driver是I2c-gpio中实现的定义的*/
.id = 3,/*这个编号要顺系统原有的0，1，2写下来，再有一个要用4，依此递推*/
.dev = {
.platform_data = &i2c_gpio_w380_data,
},
};
完成了这些也就是完成了将两个GPIO口注册为一个I2C总线的工作。
接下来就和板子自己带的I2C实现驱动加载的方法一样了：
首先也是在板文件中建立ISA1200的信息：
static int isa1200_power(int on)
{
if(on){
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
}else{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 0);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 0);
}
return 0;
}
static struct isa1200_platform_data isa1200_1_pdata = {
.name = "isa1200",
.power_on = isa1200_power,
.pwm_ch_id = 1,
.hap_en_gpio = S5PV210_GPH3(1),
.max_timeout = 60000,
};
static void isa1200_init(void)
{
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(1), 1);
gpio_direction_output(S5PV210_GPJ3(0), 1);
/*i2c_register_board_info(3, isa1200_board_info,
ARRAY_SIZE(isa1200_board_info));*/
return;
}
以及i2c_board_info结构体：
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),/*这个是I2C设备的从机地址*/
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
然后在i2c_gpio_w380总线中加入一条isa1200的i2c_board_info[]
/* I2C-GPIO*/
static struct i2c_board_info i2c_devs3[] __initdata= {
{
I2C_BOARD_INFO("isa1200_1", 0x90>>1),
.platform_data = &isa1200_1_pdata,
},
};
这就算是把ISA1200挂接到了i2c_gpio_w380上了，自己所做的事情也就完成了。接下来就是总线自己的事了：
首先它会把自己i2c_gpio_w380再加入到platform_device中，也就是注册到platform_device 总线上：
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
……
&i2c_gpio_w380,
……
}
再在设备初始化中加入i2c_gpio_w380总线的i2c_register_board_info让它把总线i2c_gpio_w380上的设备（也就是注册到i2c_board_info i2c_devs3[] 上的所有设备）加入i2c_gpio_w380的列表。
static void __init smdkv210_machine_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(3, i2c_devs3, ARRAY_SIZE(i2c_devs3));
……
}
以上也就是完了把一个设备ISA1200挂接在GPIO模拟的I2C总线i2c_gpio_w380上了。到这里设备ISA1200的设备文件isa1200.c里就可以通过调用i2c的i2c_smbus_write_byte_data，i2c_smbus_read_byte_data等函数了。
如又要把两个GPIO口再做成I2C总线注册成一个i2c_gpio_w380_1：
首先是找到CLK和SDA对应GPIO口：
CLK：GPC0[1]
SDA：GPC0[2]，
可以这样做：
static struct i2c_gpio_platform_data i2c_gpio_w380_1_data= {
.sda_pin = S5PV210_GPC0(2),
.scl_pin = S5PV210_GPC0(1),
};
static struct platform_device i2c_gpio_w380_1= {
.name = "i2c-gpio",/*还是用了i2c-gpio的驱动*/
.id = 4, /* 上面注册了3，顺延到了4*/
.dev = {
.platform_data = &i2c_gpio_w380_1_data,
}
};
static struct i2c_board_info i2c_devs4[] __initdata= {
{
I2C_BOARD_INFO("al3000", ADDRESS),
},
};
static struct platform_device *smdkv210_devices[] __initdata = {
……
&i2c_gpio_w380_1,
……
}
static void __init smdkv210_machine_init(void)
{
……
i2c_register_board_info(4, i2c_devs4, ARRAY_SIZE(i2c_devs4));
……
}
另还有一种是用gpio来模拟i2c时序，它就是单独在设备文件中完成的！如：
/*****stop previous seccession and generate START seccession *********************/
void I2C_start(void)
{ set_I2C_SCL_high();
set_I2C_SDA_low();
set_I2C_SDA_output(); // SDA = 0;
set_I2C_SDA_high(); // SDA = 1, Stop previous I2C r/w action
set_I2C_SDA_low(); // I2C Start Condition
}
/***************** generate I2C Repeat Start **************/
void RepeatStart(void)
{ set_I2C_SCL_low();
set_I2C_SDA_high();
set_I2C_SDA_output();
set_I2C_SCL_high();
set_I2C_SDA_low();
}
/********************* generate I2C STOP ******************/
void I2C_stop(void)
{ set_I2C_SCL_low();
set_I2C_SDA_low();
set_I2C_SDA_output();
set_I2C_SCL_high();
set_I2C_SDA_high();
}
/*************** Test Slave Device Acknowledge status ********************/
unsigned char slave_ack(void)
{ set_I2C_SDA_input(); // SDA Input
set_I2C_SCL_high(); // Test Acknowledge
if (I2C_SDA_PIN)
return(FALSE); // return error if no acknowledge from slave device
else
return(TRUE); // return ok if got acknowledge from slave device
}
/*************** send Ack to Slave Device ********************/
void master_ack(void)
{ set_I2C_SDA_high();
set_I2C_SDA_output();
set_I2C_SCL_high();
}
直接用GPIO口模拟I2C时序和利用内核模块i2c-gpio虚拟i2c总线的区别：
1． 用GPIO口模拟I2C时序不需要在系统启动时注册I2C总线，只需要在I2C设备驱动中单独实现。用i2c-gpio模块虚拟i2c总线需要在系统启动时注册新的I2C总线，并将i2c设备挂载到新的i2c总线，涉及的范围较广。
2． 用GPIO口模拟I2C时序，代码操作较繁琐，且不方便挂载多个i2c设备。用i2c-gpio模块可以完全模拟i2c总线，可以挂载多个设备。
3． 在i2c读写操作时，用GPIO口模拟I2C时序需要每次根据读/写操作发送器件地址<<1+1/0，然后再发送寄存器地址。用i2c-gpio模块相当于直接在i2c总线上操作，在系统启动挂载i2c设备时已经告诉了i2c总线它的地址，在该设备自己的驱动中，只需要通过i2c_add_driver操作即可以得到其地址等诸多信息，读写操作只需要发送寄存器地址即可。