FreeRTOS调度锁，禁止所有任务调度

调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调
度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的作用区分开，调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断还是正常执行的。而临界段进行了开关中断操作。
下面函数开启调度锁：

vTaskSuspendAll()

下面函数关闭调度锁

xTaskResumeAll(void)

上面两个函数要成对使用。
例如：

void vTaskLed1(void *pvParameters)
{
    /* 任务都是一个无限，不能返回 */
    while(1)
    {
        vTaskSuspendAll();         /* 开启调度锁 */    
        printf("任务vTaskLed1正在运行\r\n");   
        if(!xTaskResumeAll())      /* 关闭调度锁，如果需要任务切换，此函数返回pdTRUE，否则返回pdFALSE */
        {
            taskYIELD ();
        }    
        LED3_ON;
    /* 阻塞延时，单位ms */        
        vTaskDelay( 500 );
        LED3_OFF;    
        vTaskDelay( 500 );
    }    
}