【LwIP】让LwIP拥有PING其他设备的能力

本文的前提是单片机的LWIP已经跑起来了，能够被外部设备ping通，在此基础上，新增让单片机ping外部设备的功能。

首先，我们需要创建ICMP控制块，在主循环前创建一次即可。

struct raw_pcb *ping_pcb;
uint8_t icmp_pcb_init(void)
{
	ping_pcb = raw_new(IP_PROTO_ICMP);//创建ICMP控制块
	if(!ping_pcb)
		return 1;
	return 0;
}

然后，我们需要构建ping包，用于ping外部设备。

uint8_t ping_send(void)
{
	struct pbuf *p;
	struct ip_addr ipaddr;
	struct icmp_echo_hdr *iecho;
	err_t err;
	
	IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168,  0, 1);//在这里改成你单片机的IP地址，我这里假设本机IP是192.168.0.1
	ip_addr_set(&ping_pcb->local_ip, &ipaddr);//本机IP
	
	IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 2);//在这里改成你想ping的IP地址，我这里假设想ping的IP地址是192.168.0.2
	ip_addr_set(&ping_pcb->remote_ip, &ipaddr);//远端IP
	
	p = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
	if(!p)
	{
		return 1;
	}

	iecho = (struct icmp_echo_hdr *)p->payload;
	iecho->type = 8;
	iecho->code = 0;
	iecho->id =htons(0x0200);
	iecho->seqno =htons(0x5800); 
	iecho->chksum = 0;
	//iecho->chksum = inet_chksum(p->payload, sizeof(struct icmp_echo_hdr));//这里需要注释掉，否则会ping失败
	
	err = raw_sendto(ping_pcb, p, &ping_pcb->remote_ip);//发送ping包
	if( err != ERR_OK )
	{
		return 1;
	}
	pbuf_free(p);

	return 0;
}

其次，当我们的ping包发送出去以后，如何接收ping的应答包呢？因此，需要在LWIP的icmp.c文件中修改一下代码。
在void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)函数前面创建一个全局变量，用于标记接收到了ping的应答包。

volatile unsigned char pingEchoReply = 0;

在void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)函数里面的switch语句中，手动添加一个“case ICMP_ER”（ICMP Echo Reply）的判断条件，让设备能够接受处理icmp的回复消息。如下：

  case ICMP_ER:	
		pingEchoReply = 1;//这里只做一个标记，简答地表示接收到了ping的应答包
		break;

最后，就可以让单片机ping外部设备了。

#include "lwip/raw.h"
#include "lwip/icmp.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
extern unsigned char pingEchoReply;
int main(void)
{
	/*...各种你需要的初始化...*/
	icmp_pcb_init();//创建ICMP控制块
	while(1)
	{
		ping_send();//发送ping包
		while(pingEchoReply==0);//等待ping应答
		if(pingEchoReply==1)
		{
			pingEchoReply = 0;
			//说明ping成功，可以做你想做的事
		}
	}
}