第十七章 ESP32的UDP广播

  • 源码地址:https://github.com/HX-IoT/ESP32-Developer-Guide
  • ESP32开发指南QQ群:824870185,内有pdf版,排版整洁。

 

学习目的及目标

  1. 掌握UDP原理和工作过程
  2. 掌握乐鑫ESP32的UDP的程序设计
  3. 主要掌握UDP源码过程

UDP科普(来自百度百科)

UDP 是User Datagram Protocol的简称, 中文名是用户数据报协议,是OSI(Open System Interconnection,开放式系统互联) 参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务,IETF RFC 768是UDP的正式规范。UDP在IP报文的协议号是17。

UDP协议全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议。在OSI模型中,在第四层——传输层,处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年,虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖,但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。

与所熟知的TCP(传输控制协议)协议一样,UDP协议直接位于IP(网际协议)协议的顶层。根据OSI(开放系统互连)参考模型,UDP和TCP都属于传输层协议。UDP协议的主要作用是将网络数据流量压缩成数据包的形式。一个典型的数据包就是一个二进制数据的传输单位。每一个数据包的前8个字节用来包含报头信息,剩余字节则用来包含具体的传输数据。

UDP是OSI参考模型中一种无连接的传输层协议,它主要用于不要求分组顺序到达的传输中,分组传输顺序的检查与排序由应用层完成,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP 协议基本上是IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。

UDP提供了无连接通信,且不对传送数据包进行可靠性保证,适合于一次传输少量数据,UDP传输的可靠性由应用层负责。常用的UDP端口号有:

应用协议

端口号

DNS

53

TFTP

69

SNMP

161

UDP报文没有可靠性保证、顺序保证和流量控制字段等,可靠性较差。但是正因为UDP协议的控制选项较少,在数据传输过程中延迟小、数据传输效率高,适合对可靠性要求不高的应用程序,或者可以保障可靠性的应用程序,如DNS、TFTP、SNMP等。

 

UDP特点和流程

上面的原理很重要,但毕竟我们只是在API之上做应用。只需要了解特点流程。知道特点可以做方案时候考量可行性,流程就是可行后的实施。

UDP特点:

  1. 无连接的:发数据前不需要建立连接。
  2. 不可靠:尽最大努力交付,即不保证可靠交付。
  3. 支持一对一,一对多,多对一和多对多的交互通信
  4. 占用资源少,发送数据快。

UDP流程: (本段来源

UDP编程的客户端一般步骤是:

  1. 1.创建 UDP socket套接字,用socket()函数。
  2. 2.用sendto()函数往指定的IP,地址发送信息。

TCP编程的服务器端一般步骤是: 

  1. 创建 UDP socket套接字,用socket函数。
  2. 设置socket的属性,用setsockopt()函数,(可选)
  3. 绑定包含 IP信息,地址信息的(IPv4)结构体。用bind()函数
  4. 循环接收消息,用recvfrom()函数
  5. 关闭socket套接字

TCP团伙和UDP团伙

第十七章 ESP32的UDP广播_第1张图片

 

软件设计

ESP32的UDP详细过程

 

第十七章 ESP32的UDP广播_第2张图片

ESP32的UDP Client接口介绍

连接函数:connect();

关闭socket函数:close();

获取socket错误代码:getsocketopt();

接收数据函数:recvfrom();

发送数据函数:sendto();

更多更详细接口请参考官方指南

ESP32的UDP总结

初始化wifi配置后,程序会根据WIFI的实时状态,在回调函数中给出状态返回,所以只需要在回调中进行相关操作,STA开始事件触发UDP工作,上后就可以进行数据的广播。

UDP新建任务编写

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

esp_err_t create_udp_client()

{

    ESP_LOGI(TAG, "will connect gateway ssid : %s port:%d",

             UDP_ADRESS, UDP_PORT);

    //新建socket

    connect_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);                         /*参数和TCP不同*/

    if (connect_socket < 0)

    {

        //打印报错信息

        show_socket_error_reason("create client", connect_socket);

        //新建失败后,关闭新建的socket,等待下次新建

        close(connect_socket);

        return ESP_FAIL;

    }

    //配置连接服务器信息

    client_addr.sin_family = AF_INET;

    client_addr.sin_port = htons(UDP_PORT);

    client_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(UDP_ADRESS);

   

    int len = 0;            //长度

    char databuff[1024] = "Hello Server,Please ack!!";    //缓存

    //测试udp server,返回发送成功的长度

len = sendto(connect_socket, databuff, 1024, 0, (struct sockaddr *) &client_addr,

sizeof(client_addr));

if (len > 0) {

ESP_LOGI(TAG, "Transfer data to %s:%u,ssucceed\n",

inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));

} else {

        show_socket_error_reason("recv_data", connect_socket);

close(connect_socket);

return ESP_FAIL;

}

    return ESP_OK;

}

UDP接收任务代码

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

void recv_data(void *pvParameters)

{

    int len = 0;            //长度

    char databuff[1024];    //缓存

    while (1)

    {

        //清空缓存

        memset(databuff, 0x00, sizeof(databuff));

 

        //读取接收数据

len = recvfrom(connect_socket, databuff, sizeof(databuff), 0,

(struct sockaddr *) &client_addr, &socklen);

        if (len > 0)

        {

            //打印接收到的数组

            ESP_LOGI(TAG, "UDP Client recvData: %s", databuff);

            //接收数据回发

            sendto(connect_socket, databuff, strlen(databuff), 0,

            (struct sockaddr *) &client_addr, sizeof(client_addr));

        }

        else

        {

            //打印错误信息

            show_socket_error_reason("UDP Client recv_data", connect_socket);

            break;

        }

    }

    close_socket();

 

    vTaskDelete(NULL);

}

 

测试流程和效果展示

测试流程

修改AP和STA的账号密码

修改UDP Port

使用手机或者电脑使用助手工具进行UDP广播测试

效果展示

测试发送数据

第十七章 ESP32的UDP广播_第3张图片

收发小测

第十七章 ESP32的UDP广播_第4张图片

发送100次,看看不可靠的程度

第十七章 ESP32的UDP广播_第5张图片

 

UDP总结

底层重原理,应用中流程+接口。

此源码没有异常处理,自己移植需要适当修改,在接收任务中看返回值,决定是否重新新建UDP Client,与TCP类似的操作。

源码地址:https://github.com/xiaolongba/wireless-tech

 

点我->更多ESP32开发指南系列目录

你可能感兴趣的:(ESP32开发,ESP32开发指南)