ucos源码阅读2——中断和时钟

中断

硬件怎么实现系统所要实现的嵌套功能
中断这儿有OSIntExitY，tcb成员变量，为什么任务调度里要定义局部变量？
中断嵌套和任务调度锁嵌套为零时，和任务调度一样，发生任务调度，这儿是中断级任务调度？两个汇编函数区别呢？
整个中断流程：
发生中断，转入中断矢量入口单元，然后有一条长跳转指令，中断服务子程序，先关中断，保存CPU寄存器的值给当前TCB的任务栈（嵌套的中断呢？），调用OSIntEnter（）函数或直接给OSIntNesting加一，开中断，执行中断程序或进行中断嵌套，然后调用OSIntExit（）函数，有可能切换到新任务，被中断的任务和被中断的中断，被中断的中断保存在哪儿？中断嵌套的汇编方法还不懂。后两者还要关中断恢复寄存器开中断，执行中断返回指令。
已经有三个关于任务切换的汇编了，区别是啥呢。。。

时钟（定时器中断）

时钟节拍中断服务子程序OSTickISR和上述中断过程一样，真正执行中断代码是调用OSTimeTick（），OSTime加一，OSTCBDly如果等于零，遍历下一个，不为零就减一，如果减一之后等于零，此时任务状态没有挂起，就把任务置为就绪态，也就是修改置位值和表，如果还在挂起状态就置一。

时间管理（os_time.c)

OSTimeDly()

除了空闲任务，其他所有的任务都要在合适的时候调用系统服务函数自我挂起，与suspend与否无关，与任务就绪与否无关

OSTimeHMSM()

内部调用上面那个函数，ticks最低为一，所以要加零点五，还有为什么整除65536分成32768两次延迟。第一次延时完了调度出去，定时完了他就就绪态，啥时候执行下一个延时？除非这任务优先级高中断任务切换回来，这函数大数值也要慎用。。。

OSTimeHMSM()

强制清零，如果任务没有挂起就转入就绪态，引发调度。

OSTimeGet和OSTimeSet()

总结

中断的时候两个嵌套变量均为零的时候引发中断调度
时钟每次都能引发中断任务切换？？？如果两个变量为零的话
两个延时函数挂起自己也要任务调度
取消延时函数也要调度