关于智能车的一些坑

最近上手学校一个智能车项目，项目初期踩了很多坑，做个简单小结。

由于是接手上一届学长的，并且以前是跑的最好的一辆车，所以当时对于车的性能无比确信，那么问题也就从这里来了。

车子由于一年的搁置里边很多东西已经不是很好了，当时猜得一个很大的坑是下桥之后的一个检测，检测前方是否有白线，

我们将去年写好的程序烧进32，但是车子一直往前撞，咋都不停，一连两天不断修改程序，但是效果并不理想，无论我怎么改，左侧巡线数值始终加不上去，这个时候调试车子就显得尤为重要。当时由于前边探灯灵敏度问题，导致下桥之后始终没有一个扫到白线，程序进入死循环，然后就各种挂，真滴崩溃，观察车子行进过程，实时做一些调整真的很重要，不要蒙头只搞软件，很可能问题并非出在软件，很可能硬件也有问题，尤其是车子中写的各种循环的时候一定要小心，不然很可能会凉的。