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心态与习惯
C++/c语言c++引用指针ref数组容器传递
引用与指针经常混淆,总结一下文章目录1.引用与指针的区别2.引用传递数组3.通过引用传递容器和类4.多线程传递容器时用std::ref替代引用传递1.引用与指针的区别引用(Reference):引用是变量的别名,本质上不是一个变量,而是给一个已经存在的变量起的一个别名。本质:引用就是变量的别名,不占用新的内存空间。指针(Pointer):指针是一个变量,存放的是另一个变量的内存地址,需要通过解引用
- STM32 CAN模块原理与应用详解
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STM32外设stm32嵌入式硬件单片机
目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤(基于HAL库)1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧(中断方式)四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
- 第二篇:CTF常见题型解析:密码学、逆向工程、漏洞利用、Web安全
菜腿承希
零基础小白入门CTFweb安全网络安全
#零基础小白入门CTF解题到成为CTF大佬系列文章##第二篇:CTF常见题型解析:密码学、逆向工程、漏洞利用、Web安全###引言在CTF比赛中,题目类型多种多样,涵盖了网络安全领域的多个方向。掌握这些题型的解题方法,是成为CTF大佬的关键。在本篇文章中,我们将详细解析CTF中常见的四大题型:密码学、逆向工程、漏洞利用和Web安全,帮助你快速入门并掌握解题技巧。---##2.1密码学(Crypto
- LabVIEW闭环控制系统硬件选型与实时性能
LabVIEW开发
LabVIEW参考程序LabVIEW知识LabVIEW功能
在LabVIEW闭环控制系统的开发中,硬件选型直接影响系统的实时性、精度与稳定性。需综合考虑数据采集速度(采样率、接口带宽)、计算延迟(算法复杂度、处理器性能)、输出响应时间(执行器延迟、控制周期)及操作系统定时精度等核心要素。本文结合典型工业场景(如温度控制、运动控制),分析多类型硬件(USB/PCI/PXI/以太网/串口)的适配性,并提供量化选型依据。一、数据采集模块选型分析1.接口类型与传输
- 使用MySQL Yum 源在Linux上安装MySQL
Run Out Of Brain
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- python中的Counter函数
算法小菜鸟moon
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在Python中,Counter是collections模块中的一个类,用于统计可迭代对象中元素的出现次数,并以字典的形式返回,键为元素,值为对应的计数。它非常适合处理频率统计问题。用之前必须先导入fromcollectionsimportCounter统计元素的频率ss="helloworld"ss_counter=Counter(ss)print(ss_counter)Counter({'l'
- Linux高阶——1116—SOCKET套接字基础
爱吃涮毛肚的肥肥
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目录1、SOCKET套接字基础2、socket函数1、socket()——socket创建2、bind()——socket绑定3、listen()——监听网络连接状态4、accept()——执行此函数等待连接,并完成握手(服务端使用)5、connect()——通过此函数对目标请求tcp连接(客户端使用)6、recv()读取指定sockfd中的数据包7、send()向sockfd发送数据包3、客户端
- 测试江湖:为什么大多数人宁愿吃生活的苦,也不愿意吃学习的苦
爱吃 香菜
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面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
- cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集 百度云
工科pai
深度学习自主抓取康奈尔抓取数据集自主抓取
国内下载较慢,康奈尔大学抓取数据集分享,给有用的人。科研之路道阻且长,互行方便。康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集,直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。该数据集共十组,每组100个物体,共计1000个物体,不仅包含物体的图像,还包含物体的抓取位姿。下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/
- Python--类
墨上烟雨
Pythonpython开发语言
Python--类一、类的定义方法二、创建类的实例三、创建类的成员1、创建属性创建类属性创建实例属性2、创建方法实例方法类方法四、类成员的访问权限1、保护属性成员2、私有属性成员五、装饰器一、类的定义方法在Python中,类可以通过关键字class来定义。类的定义包含在一个代码块中,并且通常以冒号:结尾。类的定义方法有以下几种:1.空类定义:classMyClass:pass这是一个最简单的类定义
- html中box标签的作用,CSS3的box-sizing属性的作用及使用
cocoaitea
html中box标签的作用
先用大白话通俗说一下,先给div设置宽高为200px,这是在加上padding:10px;,此时div宽高加上padding值后实际宽高变成了220px(等于上下左右各加了10px的padding),那么我又给div加了一个border1px,此时div的实际宽高变成了221px。此时在给div加上box-sizing:border-box后,div的总宽高就会变为200px,也就是说此时padd
- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
roman_fan
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一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- Android TCP封装工具类
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TCP通信的封装,我们可以从以下几个方面进行改进:线程池优化:使用更高效的线程池配置,避免频繁创建和销毁线程。连接重试机制:在网络不稳定时,自动重试连接。心跳机制:保持长连接,避免因超时断开。数据缓冲区优化:动态调整缓冲区大小,适应不同数据量。异常处理增强:区分不同类型的异常,提供更详细的错误信息。代码简洁性:减少冗余代码,提高可读性和可维护性。TCP客户端封装(Java)importandroi
- Android打造易用的 WiFi 工具类:WifiUtils 封装实践
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Android在全局范围内使用WifiUtils工具类,我们可以将其设计为一个单例,并通过Application类进行初始化。这样可以确保在整个应用程序中只有一个WifiUtils实例,并且可以在任何地方访问它。以下是实现全局使用的步骤和代码示例:记得在AndroidManifest.xml配置文件中配置权限:1.创建自定义Application类首先,创建一个自定义的Application类,用
- 美发行业的现状与未来趋势
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美发行业作为美容产业的重要组成部分,近年来发展迅速。随着消费者对个性化服务的需求不断增加,美发行业也在不断变革和创新。然而,行业在快速发展的同时,也面临着诸多挑战和痛点。本文将探讨美发行业的现状、痛点以及未来的发展趋势,并展望如何通过技术手段提升行业效率。根据相关数据显示,全球美发行业市场规模在2022年已达到约1000亿美元,预计到2027年将增长至1500亿美元。中国作为全球第二大美发市场,市
- 突破美业经营困境:数字化工具如何助力门店提升效
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在美业行业中,门店经营者们每天都在面临各种各样的挑战。无论是小型美容院还是大型连锁机构,传统管理方式的弊端逐渐显现,效率低下、数据混乱、客户流失、员工管理困难等问题层出不穷。这些问题不仅影响了门店的日常运营,还直接压缩了利润空间。那么,如何在竞争激烈的市场中脱颖而出,实现高效管理和持续增长呢?行业现状与痛点分析1.传统管理方式效率低下,数据混乱许多美业门店仍然依赖手工记录或简单的电子表格来管理客户
- 美发店管理升级:数字化如何解决账务与提成的痛点
shboka920702
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在美发行业,账务核对和员工业绩提成计算一直是经营者面临的两大难题。无论是小型美发店还是大型连锁美容院,每天都会面临大量的交易流水、会员卡充值、产品消费等复杂的财务数据。与此同时,员工的提成计算也因服务项目多样、提成比例不同而变得繁琐。这些问题不仅耗费大量时间,还容易出错,导致经营者难以专注于业务拓展和服务提升。传统账务核对的痛点在传统的美发店管理中,账务核对通常依赖于手工记录和Excel表格。每天
- 跳表的C语言实现
sekaii
算法
跳表(SkipList)是一种基于链表的动态数据结构,用于实现高效的查找、插入和删除操作。它通过引入多级索引来加速查找过程,类似于多级索引的有序链表。跳表的平均时间复杂度为O(logn),在某些场景下可以替代平衡树。以下是跳表的基本实现思路和一个简单的C语言实现示例。1.跳表的基本概念节点结构:每个节点包含一个值和多个指向不同层级的指针。层级:每个节点的层级是随机的,通常通过抛硬币的方式决定。层级
- 编程语言乱码问题(以Visual Studio Code为例)
博客路人甲
vscodeidevisualstudiocode
在很多时候,我们在写代码或者运行代码时会遇到乱码问题,有时候是因为我们系统本身编码问题,这时候需要我们在“设置”->“时间与日期”中设置语言编码格式;但更多的时候是因为我们脚本文件编码的问题。当我们脚本文件编码出了问题后,我们的编辑窗口以及输出窗口都会遇到乱码问题,这时候就需要我们修改文件编码。1.当编辑窗口出现乱码时,我们需要重新以另一种编码格式打开文件。以vscode为例右下角有一个编码格式,
- 碰撞器触发事件(OnTriggerEnter/OnTriggerStay/OnTriggerExit)
bughunter-
#UnityUnityC#游戏开发碰撞检测
碰撞器触发事件(OnTriggerEnter/OnTriggerStay/OnTriggerExit)简介在Unity中,触发器事件是当一个游戏对象进入、停留或离开另一个游戏对象的触发器碰撞器时发生的事件。这些事件分别是:OnTriggerEnter:当其他Collider首次进入触发器时调用。OnTriggerStay:当其他Collider停留在触发器中时每帧调用。OnTriggerExit:
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- Python精进系列:divmod 函数
进一步有进一步的欢喜
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目录一、引言二、基本语法与原理2.1语法格式2.2返回值2.3原理理解三、使用示例3.1整数运算示例3.2浮点数运算示例四、应用场景4.1时间单位转换4.2数据分组4.3循环计数与位置计算五、注意事项5.1除数不能为零5.2浮点数运算的精度问题六、总结一、引言divmod()函数就是其中一个小巧而强大的工具,它能同时进行除法运算并返回商和余数,在很多场景下都能大显身手。本文将对divmod()函数
- ubuntu 设置,命令
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xshell不能连接Ubuntu,但是ubuntu主机可以ping得通其他主机1.在ubuntu主机中的terminalcontrol中输入:sudoaptget-installopenssh-server;安装ubuntu时不会安装ssh服务。2.ubuntu时间修改cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime3.ssh-keygen-tds
- MySQL Heartbeat+drbd高可用
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MySQLHeartbeat+drbd高可用环境--具体的配置信息如下所示:角色ip地址主机名字server-idprimary心跳及传输IP:192.168.0.51data-11管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.151standby心跳及传输IP:192.168.0.52data-21管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.152Heartbeat安装配置
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文章目录Linux下pause命令制作代码移植Linux根目录Linux下pause命令制作#!/bin/bashget_char(){read-s-n1-p"按任意键继续..."}get_char创建一个pause文件。命令用于为名为pause的文件添加可执行权限。使用sudo是因为你可能需要管理员权限来修改该文件的权限。这使得你可以通过在终端中直接运行./pause来执行这个文件。将当前目录下
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- 在Fedora上安装MySQL
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MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统,被广泛用于各种应用程序和网站。在Fedora操作系统上安装MySQL非常简单,本文将向您展示安装MySQL的步骤和相关源代码。步骤1:更新系统在安装MySQL之前,首先需要更新您的Fedora系统以确保您拥有最新的软件包和安全补丁。打开终端并执行以下命令:sudodnfupdate步骤2:安装MySQL服务器现在,我们可以使用DNF包管理器在Fedo
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
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Given an encoded message containing digits, det
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs