STM32板子上的数码管亮度不够

        最近在做一个数码管，其他人的程序数码管亮度很高，但是我的程序亮度不高，后来在网上搜寻结果，查寻原因，现记录如下：
        长期点亮就是 数码管最亮 的时候。
        但动态显示中，要换种说法：最大可能让它长期亮，就是 数码管最亮的时候。也就是说，数码管亮的时间越长，它就越亮。
        又但是，动态显示中，数码管亮的时间越长，几个数码管就会变得一闪一闪的，甚至是，一个亮完另一个亮，跟流水灯似的。这就是所谓的：刷屏！
        因此，又得换一种说法：在保证不闪的情况下，最大可能让它长期亮。
        这就是主题了——刷新率。这个名词不陌生，以前的显示器，特别是台式显示器上就要调这个参数。调高了（75Hz），显示器支持不了，调低了（50Hz），屏幕忽闪忽闪的。但用在数码管上，估计比较难入座。
        从以前的显示器上，可以得到经验，50Hz对人而言，会闪烁。75Hz已经完全看不出来了。降低一点要求，60Hz绝大多数人已经感觉不到闪烁了。这个刷新率怎么用在数码管上？
        为了方便计算，以50Hz为例，则周期T=1/F=20ms，也就是20ms重复一周。假设你有4个数码管，则每个数码管有 5ms 的时间。也就是说，这就是“最大可能的时间”了。每隔这“最大时间”切换一位数码管，就能让数码管到达 最大辉度（亮度）了。
        当然，最大亮度也不可能超出硬件设计范围，如果硬件设计驱动电流不够，那么软件怎么弄都是白扯！