st link 连接问题ST LINK is not in the DFU mode plesse restart it

原因：插上st link后做了一些操作才点击升级。如点击了连接stlink，如下图等：

注：stlink utility下载链接：

官网下载：https://www.st.com/content/st_com/zh.html

csdn下载：https://download.csdn.net/download/sinat_29891353/10677587 只需要1个积分即可。

解决办法：

1. 拔掉stlink

2. 插上stlink

3. 不要点其他的，直接点击ST-LINK->Firmware update，弹出如下框。

点击Device connect即可弹出如下部分：

点击yes即可升级成功。