stm32——外部中断

1.STM32的每个IO口都可以作为外部中断输入

2.STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求

线0——15:对应外部IO口的输入中断

线16:连接到PVD输出

线17:连接到RTC闹钟事件

线18:连接到USB唤醒事件

 

每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位

从上边可以看出来STM32供IO使用的中断线只有16个,但是,STM32F10x系列的IO口多达上百个,那么中断线怎么与IO口对应呢?????

stm32——外部中断_第1张图片

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

GPIOx.15映射到EXTI15

对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式

(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能

是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢???????????????

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数

stm32——外部中断_第2张图片

从表中可以看出来,外部中断线5-9分配一个中断向量,共用一个中断服务函数

外部中断线10-15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数

中断服务函数列表

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler       

外部中断常用库函数

1.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

//设置IO口与中断线的映射关系

2.void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

//初始化中断线

3.ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态,是否发生

4.void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

外部中断常用的库函数

EXTI_Init()函数

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式:事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;



 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

外部中断的一般配置步骤

1.初始化IO口为输入

GPIO_Init();

2.开启IO口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3.设置IO口与中断线的映射关系

void GPIO_EXTILineConfig();

4.初始化线上中断, 设置触发方式

EXTI_Init();

5.配置中断分组(NVIC),并使能中断

NVIC_Init();

6.编写中断服务函数

EXTIx_IRQHandler();

7.清除中断标志位

EXTI_ClearTPendingBit();

 

你可能感兴趣的:(stm32)