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苦学LCP的小猪
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- 规控算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
开发者职业加速服务算法学习
规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师(规划与控制算法工程师)是自动驾驶领域的核心岗位之一,涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。以下为技术图谱与学习路径的整合,结合行业需求和技术发展趋势。一、技术图谱核心模块数学基础线性代数:矩阵运算、向量空间、特征值分解(用于控制系统建模与优化)。微积分:梯度下降、泰勒展开、动态系统建模(支持控制算法推导)。概率论与统计学:贝叶斯理论、马尔可
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慢跑的Liam
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1、定义数据挖掘目标任务理解指标确定2、数据取样建模抽样(大数据是用过滤后的全量数据)抽样之前需要衡量数据质量衡量的标准主要有以下几点:资料完整无缺,各类指标齐全数据准确无误,反映的都是正常状态下的数据数据抽样的方式:随机抽样等距抽样分层抽样从起始位置开始抽样分类抽样实时采集3、数据探索数据质量分析1.数据质量分析是数据挖掘分析结论有效性的基础2.缺失值分析3.异常值分析是用来检测数据是否有录入错
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之前已经讲过了快捷键实现变龙和恢复人物,怎么样实现宝宝血量低于某个值的时候快速切换其他宝宝合体,手残党的福利哦。1,找出征召回call0050D1D0|6A00|push0-1-2---对应三个位置宝宝0050D1D2|E859FDFFFF|call628.50CF302,找解体合体call0050D210|6A00|push00050D212|E8F9FEFFFF|call628.50D1103
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ubuntu20.04安装imwheel实现鼠标滚轮调速Ubuntu系统自带的设置中仅具备调节鼠标速度的功能,而无调节鼠标滚轮速度的功能。其默认的鼠标滚轮速度较为缓慢,在查看文档时影响尚可接受,但在快速浏览网页时,滚轮速度过慢会给用户带来不便,用户往往期望能够加快滚动速度。若要实现鼠标滚轮速度的调节,需安装imwheel软件。安装sudoaptinstallimwheel查看安装位置whereis
- 如何在Linux中找到MySQL的安装目录
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前言发布时间:2024-10-22在日常管理和维护数据库的过程中,了解MySQL的确切安装位置对于执行配置更改、更新或者进行故障排查是非常重要的。本文将向您介绍几种在Linux环境下定位MySQL安装路径的方法。通过命令行工具快速定位使用which命令首先,我们可以尝试使用which命令来寻找MySQL客户端的位置。这通常指向了包含MySQL可执行文件的目录:whichmysql尽管此方法主要展示
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在C#中,堆和栈是两种不同的内存分配机制,它们在存储位置、生命周期、性能和用途上存在显著差异。理解堆和栈的区别对于优化代码性能和内存管理至关重要。1.栈(Stack)1.1定义栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的内存分配机制,用于存储局部变量、方法调用的上下文信息(如参数、返回地址等)。1.2特点内存分配:栈内存由运行时自动分配和释放,无需手动管理。生命周期:栈中的变量在方
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- C++数组综合训练:插入删除/进制转换/排序算法
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第一部分:数组基础操作强化1.1数组元素插入(动态位移版)//示例:在指定位置插入元素inta[11],i,n,x,y;cin>>n;//当前元素数量for(i=0;i>a[i];cin>>x>>y;//输入插入位置(从1开始计数)和元素值x--;//转换为数组下标//关键算法:从后向前移动元素(时间复杂度O(n))for(i=n;i>=x;i--){a[i+1]=a[i];//元素后移}a[x]
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第1章绪论1.1课题背景二十一世纪互联网的出现,改变了几千年以来人们的生活,不仅仅是生活物资的丰富,还有精神层次的丰富。时代进步的标志,就是让人们过上更好的生活。在互联网诞生之前,地域位置往往是人们思想上不可跨域的鸿沟,信息的传播速度极慢,信息处理的速度和要求还是通过人们骑马或者是信鸽传递,这些信息传递都是不可控制的,中间很有可能丢失,信息的传递水平决定了人们生活的水平。现如今,大家都在用互联网来
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商品展示的不同模式(网格布局vs列表布局)在电商应用中,商品展示模式主要有网格布局和列表布局两种。网格布局以矩阵形式排列商品,能在有限空间内展示较多商品,适合快速浏览和比较商品。列表布局则是将商品依次纵向排列,每个商品信息展示更详细,注重商品详情的呈现。小屏单列vs大屏多列的适配策略小屏设备(如手机)屏幕空间有限,为保证商品信息清晰展示和操作便捷,商品列表通常采用单列布局。用户可以通过上下滑动轻松
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力扣hot100leetcode算法数据结构快慢指针
给定一个包含n+1个整数的数组nums,其数字都在[1,n]范围内(包括1和n),可知至少存在一个重复的整数。假设nums只有一个重复的整数,返回这个重复的数。你设计的解决方案必须不修改数组nums且只用常量级O(1)的额外空间。解题思路://把数组索引为0的元素当成链表的头节点//索引为0的元素的值为1,表示头节点的下一个节点的索引为1,即数组中的3//再下一个节点的索引为3,即为第一个2//再
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一、基本信息Bitmap位图包括像素以及长、宽、颜色等描述信息。长宽和像素位数是用来描述图片的,可以通过这些信息计算出图片的像素占用内存的大小。位图可以理解为一个画架,把图放到上面然后可以对图片做一些列的处理。位图文件图像显示效果好,但是非压缩格式,需要占用较大的存储空间。1.Config:表示图片像素类型,包括ALPHA_8、RGB_565、ARGB_4444、ARGB_8888A:透明度;RG
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一、插入排序1.直接插入排序1.直接插入排序思想:假设现在已经有一个有序序列,如果有一个数字插入到这段序列的末尾,我们会选择拿这个数和它前面的每个数字都比较一遍,如果前面的数字比他大,那我们就让前面的数字赋值到这个被插入的数字位置,依次与前面的数字进行比较,最后我们把插入有序序列的数字放到他应该在的位置voidInsertSort(int*arr,intn){for(inti=0;i=0){if(
- 算法干货 | 深入理解堆排序:Java 代码 + 复杂度分析
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1.引言堆排序(HeapSort)是一种基于堆(Heap)数据结构的排序算法,具有时间复杂度为O(nlogn),且不需要额外的辅助空间(空间复杂度为O(1))。它是一种不稳定排序,但在实际应用中仍然非常高效,尤其适用于需要大量数据排序的场景。在本教程中,我们将详细介绍堆排序的原理、算法步骤、实现代码(Java版)、复杂度分析,并探讨其应用场景。2.堆的基本概念堆是一棵完全二叉树,并满足以下特性:大
- 【随笔笔记】将mysql数据迁移到群晖NAS
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将mysql数据迁移到群晖NAS情况和问题前提条件方法1,使用管道方式传递数据方法2,导出数据为文件,复制到NAS上再导入情况和问题原本大量的金融数据保存在电脑本地硬盘的mysql数据库中,随着数据量越来越大,电脑的硬盘吃紧,正好把我的群晖NAS升级到了DS923+并且增加了4T的存储空间,可以使用Docker安装mysql并且存储空间不再是个问题,因此打算将电脑中的数据全部迁移到群晖NAS中。这
- 基于A*搜索算法迷宫游戏开发
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程序设计分析迷宫难度:迷宫长宽:尺寸越大,生成的地图越难迷宫生成算法:地图难度:kruskai算法>随机深度优先算法>prim算法>递归分割算法功能增加状态栏显示状态信息作弊(查看提示)增加惩罚分数(当前作弊一次惩罚20分)保存读取地图菜单栏,可用于设置地图生成算法,地图尺寸等增加迷雾模式显示等级以及当前移动步数随机生成游戏地图按方向键后自动前进倒退(到分岔路停止)起点到任意位置辅助路径显示(鼠标
- c++中深拷贝和浅拷贝的联系和区别
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javajvm开发语言
在C++编程里,深拷贝和浅拷贝是两种不同的对象复制方式,它们在实现方式、资源管理和适用场景等方面存在显著差异。下面为你详细介绍它们的区别。1.基本概念浅拷贝:浅拷贝仅仅复制对象的成员变量值。对于基本数据类型(如int、double等),会直接复制其值;而对于指针类型的成员变量,浅拷贝只是复制指针的值(即内存地址),这就导致多个对象会共享同一块内存空间。深拷贝:深拷贝不仅会复制对象的成员变量值,当遇
- (一)c++调用自己编写的静态库
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c++调用自己编写的静态库1.静态库的介绍:一个静态库可以简单看成是一组目标文件(.o/.obj文件)的集合,静态库与汇编生成的目标文件一起链接为可执行文件。2.静态库的优缺点:(1)静态库对函数库的链接在编译时期完成,程序在运行时与函数库无关,移植方便。(2)所有相关的目标文件与牵涉到的函数库被链接合成一个可执行文件,浪费空间和资源。3.Demo实例:StaticMath.h#pragmaonc
- SpringBoot使用logback日志框架超详细教程
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springbootlogback单元测试
前言项目中日志系统是必不可少的,目前比较流行的日志框架有log4j、logback等,可能大家还不知道,这两个框架的作者是同一个人,Logback旨在作为流行的log4j项目的后续版本,从而恢复log4j离开的位置。另外slf4j(SimpleLoggingFacadeforJava)则是一个日志门面框架,提供了日志系统中常用的接口,logback和log4j则对slf4j进行了实现。我们本文将讲
- Python 绘制迷宫游戏,自带最优解路线
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1、需要安装pygame2、上下左右移动,空格实现物体所在位置到终点的路线,会有虚线绘制。importpygameimportrandomimportmath#迷宫单元格类classCell:def__init__(self,x,y):self.x=xself.y=yself.walls={'top':True,'right':True,'bottom':True,'left':True}self
- 探索 FFI - Rust 与 C# 互调实战
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所谓幸福,就是把灵魂安放在适当的位置。一、Rust+C#=?1、C#的优势丰富的生态系统:C#是由微软开发和维护的,拥有强大的.NET框架支持,提供了大量的库和工具,可以极大地提高开发效率。VisualStudio是一个功能强大的集成开发环境(IDE),为C#开发提供了卓越的支持。跨平台能力:随着.NETCore的推出,C#现在可以在Windows、Linux和macOS上运行,实现了真正的跨平台
- 算法基础课——第三章 搜索与图论(一)
华北理工大学ACM协会
算法竞赛——算法基础课图论算法c++
第三章搜索与图论(一)DFS与BFS的区别与联系都可以对整个问题空间进行遍历;搜索的结构都像树一样;但搜索的顺序是不同的;深度优先搜索是尽可能往深里搜,当搜到叶子节点的时候回溯;DFSDFSDFS就像一个非常执着的人,它会不断往深里搜,搜到头后回去的时候也还不是直接回到头,而是边回去边看能不能继续往前走,只有确定当前点所有路都走不了的时候,才会往回退一步;下图中的树代表整个问题空间,节点上的数字代
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
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mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
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1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
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s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL