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一台电脑可以让你哭吗
Pythonpython开发语言
方法一:使用ctypes库调用系统APIPython中的【ctypes】库允许我们调用操作系统的动态链接库函数,来获取管理员权限。importctypesimportsysdefis_admin():try:returnctypes.windll.shell32.IsUserAnAdmin()except:returnFalseifnotis_admin():ctypes.windll.shell
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- 【LeetCode刷题日记】常用算法基础和理解及运用_leecode刷题知识点讲解
2401_89791282
算法leetcode职场和发展
{根据迭代表达式,由旧值计算出新值;新值取代旧值,为下一次迭代做准备;}迭代的经典例子1.斐波那契数列(没错,又是我)2.汉诺塔问题(这不巧了么)3.背包问题有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的重量是w[i],价值是v[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的重量总和不超过背包容量,且价值总和最大。基本思路这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。用子问题定义状态
- Vue - watchEffect()的使用
来一碗刘肉面
Vuevue.jsjavascript前端
在Vue3中,watchEffect()是一个用于自动追踪响应式数据变化并执行副作用的API。与watch()不同,watchEffect()不需要手动指定要观察的数据,而是会自动根据内部访问的响应式数据进行依赖追踪。这使得watchEffect()更加简洁和直观,适用于某些需要副作用的场景。简单说:立即执行一个函数,同时响应式地追踪其依赖,并在依赖的数据更改时重新执行该函数。基本语法:watch
- C语言【指针】(1)
姜行运
c语言算法c++
指针1.内存和地址2.指针变量和地址2.1取地址操作符(&)2.2指针变量和解引⽤操作符(*)3.assert断言4.const修饰指针5.指针的使用和传址调用1.内存和地址我们知道计算机上CPU(中央处理器)在处理数据的时候,需要的数据是在内存中读取的,处理后的数据也会放回内存中,电脑上内存是8GB/16GB/32GB等,那这些内存空间如何⾼效的管理呢?其实也是把内存划分为⼀个个的内存单元,每个
- 深度学习篇---Anaconda&LabelImg
Ronin-Lotus
深度学习篇深度学习人工智能学习python程序人生机器学习计算机视觉
文章目录前言第一部分:Anaconda是什么?1.简介2.特点(1)包管理器Conda(2)环境管理(3)预装包(4)跨平台(5)社区支持3.安装WindowsLinux3.基本命令(1)conda--version(2)condaupdateconda(3)condacreate--namemyenvpython=3.6(4)condaactivatemyenv(5)condadeactivat
- python 清华pip镜像源报HTTP error 403
weixin_41934979
pythonpip开发语言
报错信息ERROR:HTTPerror403whilegettinghttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/packages/52/79/a64937a2185b91a96cc5406e3ea58120980c725543d047e112fb3084a972/fake_useragent-2.0.0-py3-none-any.whl(fromht
- CentOS 7.9(linux) 设置 MySQL 8.0.30 开机启动详解
小胡说技书
手册/开发图谱运维Java+SSM+DBlinuxcentosmysql
文章目录一、运行级别简介二、MySQL服务安装与运行验证三、通过chkconfig配置开机启动四、验证开机启动配置五、总结一、运行级别简介运行级别(Runlevel)定义了系统的运行模式,常见的运行级别如下:运行级别描述0关机模式(系统停止运行)。1单用户模式(维护模式,类似安全模式)。2多用户模式,无网络支持。3完整的多用户模式,带网络支持(常用)。4用户自定义模式(通常未使用)。5图形界面模式
- 【学习总结|DAY034】Maven高级
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学习mavenjava
在Web后端开发中,Maven作为强大的项目管理工具,其高级特性对于优化项目结构、提高开发效率至关重要。本文将结合实际代码示例,深入介绍Maven的分模块设计与开发、继承与聚合以及私服相关知识。一、分模块设计与开发(一)为什么要分模块设计将项目按功能拆分为多个子模块,能极大提升项目的可维护性、扩展性,方便模块间调用与资源共享。以电商项目为例,若将商品、搜索、购物车、订单等功能混在一个模块,代码会变
- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
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ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
- 连通区域计算
选与握
#图像处理
(一)two-pass四邻域连通区域计算1、先将图像二值化2、第一次按行扫描图像时,图像中的每个像素值从上到下,从左到右扫描,给每一个有效的像素值一个标签label,规则如下:(1)如果该像素的4邻域中左边像素值和上边像素值都为0且都没有标签,则给该像素一个新的标签label(2)如果该像素的4邻域中左边像素值或上边像素值有一个为1,则该像素的标签是像素值为1的标签(3)如果该像素的4邻域中左边像
- Kafka 生产者中的ack的配置
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在同步发送的前提下,⽣产者在获得集群返回的ack之前会⼀直阻塞。那么集群什么时候返回ack呢?此时ack有3个配置:1.ack=0kafka-cluster不需要任何的broker收到消息,就⽴即返回ack给⽣产者,最容易丢消息的,效率是最⾼的2.ack=1(默认):多副本之间的leader已经收到消息,并把消息写⼊到本地的log中,才会返回ack给⽣产者,性能和安全性是最均衡的3.ack=-1/
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玮玮豆豆
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excel波士顿矩阵怎么做
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- python packge index 的使用
weixin_34199335
python开发工具
pythonpackgeindex(PyPI)是Python编程语言的软件存储库。可用下载各种常用库,以及自己制作并上传库官方网站https://pypi.python.org安装pip3installpymysql安装完的库在python根目录下的lib\sitepackgs\目录下如果需要在命令行窗口直接运行pip3需要配置python根目录下的script目录为环境变量转载于:https:/
- 搭建本地Python Package Index(pypi)源
tmpbook
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准备一台有外网的机器:nginxpython>=2.7(needreadline-devel,sqlite-devel)1.安装pip2pipipinstallpip2pi2.创建存放软件包的仓库mkdir-d/opt/python/soft/pypi.kevingao.net/3.下载某个包和某些包并建立索引单独下载pip2tgz/opt/python/soft/pypi.kevingao.ne
- 汇编基础语法及其示例
怪怪879
汇编
1.汇编指令1.1汇编指令的基本格式{}{s},,{}{cpsr影响位},,注:第一操作寄存器只能是寄存器,不能写数值第二操作数可以写寄存器名,也可以写#一个数值汇编不区分大小写操作数可以是一个寄存器,也可以是一个立即数立即数:能够经过编码后保存到指令空间中直接当作指令一部分去执行的数据。一个32位指令空间中预留了12位空间保存当前操作数,可以通过某一个规则对操作数进行处理,将处理后数值放在这12
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柚梓sir
神经网络语音识别人工智能
在python中训练一个语音识别系统主要需要以下几个步骤:-语料库准备-数据预处理-特征提取-训练模型第一部分:语料库的准备什么是语料库?语料库长什么样?语料库由两部分组成,第一部分是语音,第二部分是玉莹的标注,通常为字符形式。本次项目中,我们选用的语料库是THCHS-30,这个语料库是在安静的办公室环境下,由录音人员用普通话朗读新闻的语音作为数据,总时长超过30个小时。我们利用语料库,构造转换字
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943802606
#数据结构数据结构二叉树c语言
给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:2示例2:输入:root=[2,null,3,null,4,null,5,null,6]输出:5提示:树中节点数的范围在[0,105]内-1000lchild不为空且T->rchild为空,返回左子树的高度+
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王壮_
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1.安装happybase和thriftpipinstallhappybasepipinstallthrift2.启动hbase的thrift进程,并指定端口9090hbase-daemon.shstartthrift-p90903.操作HBaseimporthappybaseconnection=happybase.Connection(host='hadoop10',port=9090)tab
- 111.二叉树的最小深度 -----力扣每日打卡Day17
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算法题二叉树算法leetcode
目录1.题目2.题目分析3.代码实现1.题目给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\157返回它的最小深度2.C语言函数头:/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval
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向阳1218
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本文介绍如何在Doris中导入ORC格式的数据文件。支持的导入方式以下导入方式支持ORC格式的数据导入:StreamLoadBrokerLoadINSERTINTOFROMS3TVFINSERTINTOFROMHDFSTVF使用示例本节展示了不同导入方式下的ORC格式使用方法。StreamLoad导入curl--location-trusted-u:\-H"format:orc"\-Texampl
- 谷歌浏览器打开无标题
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你是不是安装了360?装了360安全卫士,还选择了“系统修复”中的“常规修复”,然后修复结果中有一个“组策略”异常的选项,你选择了修复,然后chrome就会这样了。恢复的方法是打开“恢复区”,找到那个选项,选择后面的“恢复”,因为它默认是不处理的,只是隔离了,你恢复之后再重启电脑,就没问题了。
- 字符串 5. 实现 strStr() (KMP算法初探)
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Mophead的小白刷题笔记leetcodepython代码随想录字符串KMP算法
字符串5.实现strStr()(KMP算法初探)28.找出字符串中第一个匹配项的下标-力扣(LeetCode)代码随想录难度3-简单(但是个人觉得用KMP算法解决并不简单)(可以直接拉到最后看KMP算法的python实现,已做好详细注释,可结合注释进行理解)看题目感觉用python不难实现,因此直接给出代码如下:代码v1,利用python的字符串比较:classSolution:defstrStr
- ARM中的寄存器
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arm开发
ARM处理器具有一组**通用寄存器**和**专用寄存器**,这些寄存器被用于存储数据、地址以及处理器状态等信息。根据ARM架构的不同版本,寄存器的数量和用途略有差异。这里介绍的是典型的**ARM架构v7(ARM32位)**中的寄存器结构。1.通用寄存器ARM有16个通用寄存器,分别命名为R0到R15,其中R13到R15有特殊用途。-R0-R12:这些是通用寄存器,通常用于存储数据、临时值以及函数调
- Qt调用ffmpeg库录屏并进行UDP组播推流
daqinzl
流媒体qtffmpegqtffmpegUDP组播推流
基于以下参考链接,采用其界面和程序框架,实现实时推送UDP组播视频流,替换原拉流功能https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.
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矩阵算法线性代数
3.1矩阵运算向下取整向上取整四舍五入正弦余弦正切反正弦反余弦反正切双曲正弦双曲余弦双曲正切有限值检查无穷大检查NaN检查最小值最大值自然对数常用对数指数平方根平方立方幂运算乘法绝对值转置共轭矩阵乘法点积叉积标量乘法标量除法加法减法3.1.1矩阵的加减运算3.1.2标量乘除法3.1.3乘法、点积和叉积3.1.4转置和共轭3.1.5系数运算3.1.6幂和根3.1.7对数和指数3.1.8两个矩阵的最小
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编写一个高效的算法来搜索*m*x*n*矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=
- 力扣刷题--111、二叉树的最小深度
莫等闲,白了少年头
LeetCode算法javaLeetCode二叉树的最小深度
题目:二叉树的最小深度题号:111难易程度:简单题面:给定一个二叉树,找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例1输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:2示例二:输入:root=[2,null,3,null,4,null,5,null,6]输出:5题目意思:即题面。题解:题解:1、分成四种情况。第一
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d