MDK+硬件仿真器实现debugprintf()-stm32

MDK开启半主机模式-需要SWO线（换言之，需要使用JTAG接线），当目标板脱离仿真器（jlink/ulink）单独运行时，不能使用半主机模式

在部署生产应用程序或进行任何性能测量之前，始终记住禁用调试模式；

关于 microlib：使用微库的话,不会使用半主机模式.

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
　　while((USART1->SR&0X40)==0);
    　　USART1->DR = (u8) ch;      
　　return ch;

} 

microlib 是缺省 C 库的备选库。 它用于必须在极少量内存环境下运行的深层嵌入式应用程序。 这些应用程序不在操作系统中运行。microlib 不会尝试成为符合标准的 ISO C 库。
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。某些库函数的运行速度也比较慢，例如，memcpy()
log.csdn.net/andrewgithub/article/details/75270258

不使用微库：

方法2.仍然使用标准库,在主程序添加下面代码:

//#pragma import(__use_no_semihosting_swi) /*ARMv7 之前的 ARM 处理器使用 SVC 指令 （以前称为 SWI 指令）进行半主机调用*/
​#pragma import(__use_no_semihosting) /*ARMv6-M 或 ARMv7-M （如 Cortex™-M1 或 Cortex-M3 处理器使用 BKPT 指令来实现半主机*/
​struct __FILE 
{ 
　　int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
_sys_exit(int x) 
{ 
　　x = x; 
} 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
　　while((USART1->SR&0X40)==0);
   　　 USART1->DR = (u8) ch;      
　　return ch;
}

int fgetc(FILE *f)
{
　　int ch;

      #if 0

　　while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) ;
　　ch = USART_ReceiveData(USART1);

　　while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

　　USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

       #endif

      while( USART1->SR&(1<<5))== RESET) ;

　   ch=USART1->DR;

　　return ch;

}

 

关于半主机：

正常情况下启用 C 库中的函数，如 printf() 和 scanf()，需要目标系统上配备屏幕和键盘。
半主机是用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。而不是目标系统配置的键盘和屏幕。半主机模式必须使用仿真器调试

ARMv7 之前的 ARM 处理器使用 SVC 指令 （以前称为 SWI 指令）进行半主机调用。 但是，如果要为 ARMv6-M 或 ARMv7-M （如 Cortex™-M1 或 Cortex-M3 处理器）进行编译，请使用 BKPT 指令来实现半主机。简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。和半主机模式功能相同的是ITM调试机制。

有关ITM调试机制可以参考这里http://www.douban.com/note/248637026/

 

MDK+硬件仿真器实现debugprintf()-stm32

1MDK工程设置如下

 

 

 

2其中stm32debug.ini文件内容为

/******************************************************************************/

/* STM32DBG.INI: STM32 Debugger Initialization File */

/******************************************************************************/

// <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> // 

/******************************************************************************/

/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */

/* Copyright (c) 2005-2007 Keil Software. All rights reserved. */

/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */

/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */

/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */

/******************************************************************************/

FUNC void DebugSetup (void) {

//  Debug MCU Configuration

//  DBG_SLEEP  Debug Sleep Mode

//  DBG_STOP  Debug Stop Mode

//  DBG_STANDBY  Debug Standby Mode

//  TRACE_IOEN  Trace I/O Enable 

//  TRACE_MODE  Trace Mode

// <0=> Asynchronous

// <1=> Synchronous: TRACEDATA Size 1

// <2=> Synchronous: TRACEDATA Size 2

// <3=> Synchronous: TRACEDATA Size 4

//  DBG_IWDG_STOP  Independant Watchdog Stopped when Core is halted

//  DBG_WWDG_STOP  Window Watchdog Stopped when Core is halted

//  DBG_TIM1_STOP  Timer 1 Stopped when Core is halted

//  DBG_TIM2_STOP  Timer 2 Stopped when Core is halted

//  DBG_TIM3_STOP  Timer 3 Stopped when Core is halted

//  DBG_TIM4_STOP  Timer 4 Stopped when Core is halted

//  DBG_CAN_STOP  CAN Stopped when Core is halted

// 

_WDWORD(0xE0042004, 0x00000027); // DBGMCU_CR

_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register

}

DebugSetup(); // Debugger Setup

3项目工程加载retarget.c或者debugprint.c，其中retarget.c内容如下

#include 

#include "stm32f10x.h"

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

    FILE __stdout;

    FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) 

{

    return ITM_SendChar(ch);

}

volatile int32_t ITM_RxBuffer;

int fgetc(FILE *f)

{

  while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();

  return (ITM_ReceiveChar());

}

int ferror(FILE *f)

{

    /* Your implementation of ferror */

    return EOF;

}

void _ttywrch(int c)

{

    fputc(c, 0);

}

int __backspace()

{

    return 0;

}

void _sys_exit(int return_code)

{

label:

    goto label; /* endless loop */

}

debugprint.c内容如下：

#include 

#define ITM_Port8(n) (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))

#define ITM_Port16(n) (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))

#define ITM_Port32(n) (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))

#define TRCENA 0x01000000

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };

    FILE __stdout;

    FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) 

{

    if (DEMCR & TRCENA) 

    {

        while (ITM_Port32(0) == 0);

        ITM_Port8(0) = ch;

    }

    return(ch);

}

4包含头文件#include ,并调用printf

5在debug中打开输出仿真：View-serial-debug(printf)

 

 Cortex-M，包括 ARMv6-M 和 ARMv7-M ，使用 BKPT 0xAB 指令作为半主机接口。如果发现程序死机，而且导致死机的指令是 BKPT 0xAB ，那么应当考虑程序中是否使用了半主机接口，半主机接口只能在调试状态下使用，正常运行情况下使用会引起异常，然后跳转到异常处理函数处，很多程序的异常处理程序是个死循环，看起来就像死机了。
http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/79117163

转载于:https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/4076136.html