- 树莓派控制步进电机（上）：硬件连接
神一样的老师
树莓派单片机嵌入式硬件stm32iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板，步进电机为6线两相步进电机，驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542（图1）是数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音、低振动、低发热，低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- 基于vue-advanced-chat组件自义定聊天（socket.io+vue2）
键.
前端开发小技巧vue.js前端javascriptwebsocket
通过上一篇文章https://blog.csdn.net/beekim/article/details/134176752?spm=1001.2014.3001.5501，我们已经在vue-advanced-chat中替换掉原有的firebase，用socket.io简单的实现了聊天功能。现在需要自义定该组件，改造成我们想要的样子：先将比较重要的几块提取出来1.重要模块1.1socket.io的封
- C++ list 容器用法
Oliver-H
C_C++数据结构与算法c++listwindows
C++list容器用法C++标准库提供了丰富的功能，其中是一个非常重要的容器类，用于存储元素集合，支持双向迭代器。是C++标准模板库（STL）中的一个序列容器，它允许在容器的任意位置快速插入和删除元素。与数组或向量（）不同，不需要在创建时指定大小，并且可以在任何位置添加或删除元素，而不需要重新分配内存。如果我们希望在一个序列中添加和删除元素的同时无须移动其他元素，可以使用list。语法以下是容器的
- 20240731软考架构------软考6-10答案解析
上铺的老杨
软考架构程序人生
每日打卡题6-10答案6、【2012年真题】难度：一般若系统中的某子模块需要为其他模块提供访问不同数据库系统的功能，这些数据库系统提供的访问接口有一定的差异，但访问过程却都是相同的，例如，先连接数据库，再打开数据库，最后对数据进行查询。针对上述需求，可以采用（1）设计模式抽象出相同的数据库访问过程，该设计模式（2）。（1）A．外观B．装饰C．桥接D．享元（2）A．可以动态、透明地给单个对象添加职责
- Electron+Vue3+ElectronForge整合 - 打包时整合 -分步打包
NorthCastle
ElectronVue3electronvue3electronforge打包vue3打包成桌面程序
说明本文介绍一下Electron+Vue3的打包整合的基本操作。实现的效果是：1、一个正常的Vue3项目；2、整合加入Electron框架：开发时Electron加载的是开发的vue项目；3、完成打包时整合：3.1先完成vue3项目的正常打包；3.2再完成electron项目的打包。步骤一：创建vue3项目常规操作，不再赘述。#创建项目npmcreatevue@latest#进入到项目目录cd#安
- 八股——Java基础（四）
八月五
面试题java
目录一、泛型1.Java中的泛型是什么?2.使用泛型的好处是什么?3.Java泛型的原理是什么?什么是类型擦除?4.什么是泛型中的限定通配符和非限定通配符?5.List和List之间有什么区别?6.可以把List传递给一个接受List参数的方法吗？7.Array中可以用泛型吗?8.判断ArrayList与ArrayList是否相等？二、序列化1.Java序列化与反序列化是什么？2.为什么需要序列化
- 密码技术应该怎么用第十五天
CissSimkey
算法密码学
除了使用密码算法，还有以下多种方式可以保护数据：一、物理安全措施数据存储设备防护将数据存储在安全的物理位置，如数据中心。这些数据中心通常有严格的访问控制，包括门禁系统，只有经过授权的人员能够进入。例如，一些银行的数据中心采用多重身份验证的门禁，需要刷卡并且通过指纹识别或面部识别才能进入。使用专门的存储设备防护设施，像服务器机柜可以加锁，防止未经授权的人员直接接触存储数据的硬盘等设备。并且存储设备还
- GitHub 仓库的 Archived 功能详解：中英双语
阿正的梦工坊
Debugginggithub
GitHub仓库的Archived功能详解一、什么是GitHub仓库的“Archived”功能？在GitHub上，“Archived”是一个专门用于标记仓库状态的功能。当仓库被归档后，它变为只读模式，所有的功能如提交代码、创建issue和pullrequest等将被禁用。被归档的仓库仍然可以被查看、克隆，但无法直接在其基础上进行进一步的开发。二、为什么需要Archived功能？标记停止维护对于项目
- 【Python3爬虫】Scrapy入门教程
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Python3爬虫Python3网络爬虫
Python版本：3.5系统：Windows一、准备工作需要先安装几个库（pip，lxml，pywin32，Twisted，pyOpenSSL），这些都比较容易，如果使用的是Pycharm，就可以更方便的安装模块，在settings里可以选择版本进行下载。如果在命令行模式下输入pip-V出现'pip'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件，先确保自己在环境变量中配置E:\Python3
- 戴尔电脑查看BIOS版本信息详细教程
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戴尔电脑查看BIOS版本信息详细教程在日常使用戴尔电脑的过程中，我们难免会遇到各种硬件或软件问题。在这些情况下，了解电脑的BIOS（基本输入输出系统）版本信息变得尤为重要。BIOS作为电脑硬件与操作系统之间的桥梁，其版本信息不仅反映了电脑硬件的当前状态，还包含了电脑支持的功能和特性。因此，当我们需要进行系统调整、升级或更换硬件时，掌握查看BIOS版本信息的方法就显得尤为关键。本文将详细介绍如何在戴
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一、题目描述假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期```T(=lights[row][col])``各不相同；车辆可直行、左转和右转，其中直行和左转需要等相应T时间的交通灯才可通行，右转无需等待。现给出n*m个街口的交通灯周期，以及起止街口的坐标，计算车辆经过两个街口的最短时间。其中：起点和终点的交通灯不计入时间
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MySQL是一种功能强大的关系型数据库管理系统。为了有效地利用其高级功能，需要掌握一些进阶的SQL语句和技巧。本文将介绍几种常用的高级SQL语句，包括窗口函数、子查询、联合查询、复杂的连接操作以及事务处理等。1.窗口函数窗口函数是一种高级的SQL功能，用于在查询结果集中计算某些聚合值，同时保留详细数据行。常用的窗口函数包括ROW_NUMBER(),RANK(),DENSE_RANK(),SUM()
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在人工智能技术蓬勃发展的今天，企业迫切需要一种高效、灵活的方式来整合、管理和应用AI技术。人工智能中台（AIMiddlePlatform）应运而生，它为企业提供了一个统一的技术平台，能够有效支撑多样化的业务需求，实现数字化转型。在本文中，我们将详细解析人工智能中台的整体架构，逐层深入，帮助大家理解如何从底层硬件到上层应用，实现全方位的AI能力构建。一、基础设施层（IaaS）：奠定坚实基础任何一个高
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Ubuntu22.04安装CUDA10.1前言gcc降级添加软件源更新软件源安装gcc-7更换gcc版本安装CUDA10.1前言ubuntu22.04支持cuda10.7以上的版本，而在一些情况下我们需要用到低级的cuda版本，本文以用ubuntu22.04安装cuda10.1为例。而在ubuntu中最主要的是gcc的变化，我们需要7.5+的gcc，而一般情况下ubuntu22.04只有gcc11
- 机器人介绍
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以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期：1954年第一台可编程的机器人在美国诞生，1959年世界上第一台工业机器人研制成功，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入
- QT6.5+qt-quick学习笔记
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为什么用QMLQML是一种声明式语言，这意味着开发者只需要描述用户界面的外观和行为，而不需要关心具体的实现细节。这种方式减少了代码量，使得界面设计更加直观和高效。QML提供了丰富的UI组件和动画效果，开发者可以快速创建出现代化、用户友好的应用程序QML基于JavaScript并且与JavaScript的结合使得创建交互式和动画效果变得简单且高效。开发以Debug方式可以按步运行，调试；releas
- 网上FLAC3D学习笔记
lqlong19922008
FLAC数值模拟primitiveplotinterfacefilterinitable
建议：初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍；学有所得后，再浏览一遍，会发现又有新的收获。第一部分（相关链接）1.FLAC3D知识基本介绍SimWehttp://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=209662http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=573644http://www.simwe
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Django4.0，常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时，开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总，涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难，确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移？2.如何处理
- 桌面在计算机哪个文件夹,windows的桌面文件夹是哪个？
高杉峻
桌面在计算机哪个文件夹
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Windows7的用户文件夹默认所在位置是系统盘(通常是C盘)下的“\Users”目录之内。该文件夹中储存着所有的用户生成文件，比如你保存在“桌面”上的文件(实际上是保存在C:\Users\YourUserName\Desktop目录之中)，再比如你保存在“我的文档”里的文件(实际上是保存在C:\Users\joe\Documents目录之中)。你想把用户
- 【无标题】一不错的网站
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年鉴下载资源全国行业
最近发现了一个不错的下载网站，叫夏泽网。收录了全国各省市和各行各业的年鉴，比较齐全，更新也很即时，有需要的可以看看。网址是：夏泽网
- MGWR运行报错：在模型校准过程中出现了问题，请仔细检查您的设置和数据。（Something went wrong during model calibration ）
老襄
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参考MGWR使用手册，输入的XY数据需要为投影坐标，笔者是直接使用经纬度坐标出现的报错。转换投影坐标后运行成功。
- twrp选择sdcard为0B的问题解决
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踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
