【转】三种方法让你在I2C通信中同时和多个从机通信

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对于不同地址的模块就不用多说了,直接分别对其地址进行通信即可。那么若拿到相同地址的模块,或者直接是相同的多个模块怎么办呢?
经过楼主对adxl345的苦苦摸索,这里给大家分享三种方法。



方法一:(内置了两种地址的模块)
对于内置了两种地址的模块,可以通过对某个引脚置高或置低来选择其中一个地址,现假设置高为A,置低为B。
假设你有三个模块要同时通信,首先将模块1置高,模块2、模块3的地址选择口置低,这样仅有模块1在地址A,然后对地址A进行通信即可防止其他模块干扰。接下来将模块1置低,模块2置高,即可对模块2通信。循环下去即可实现同时对三个模块通信。



方法二:(具有使能端的模块)
若你手中的模块某个引脚必须拉低或拉高才能正常使用,那么仿照方法一,对其中一个使能,其他均处于非使能状态,如此便可以仅对其中一个模块通信咯。

如果以上都不行,那就只能方法三了。


万能方法三:(什么都没有,仅有一种地址的模块)
原本买来六个ADXL345来读取不同地方的加速度信息,datasheet里说可以通过对某个引脚置高置低来选择其中一个地址。然而发现并不能改变地址!于是只好想出这样一个邪恶的方法。

用到的工具是模拟开关,楼主以CD4053为例,这货非常便宜,几元钱可以买一大把。

简单来说模拟开关相当于多个单刀双掷开关,可以通过IO口输出高低电平控制某两路连通。
我们知道I2C通信有 SCL和SDA两根线,我们通过调整模拟开关使仅有一个模块完整接入I2C BUS即可实现只对其中一个通信。


具体实施方式:
假设有模块1 2 3
CD4053的 ay by cy悬空 ax bx cx并接到单片机的SCL
将模块1的SCL口接CD4053的a口
将模块2的SCL口接CD4053的b口
将模块3的SCL口接CD4053的c口
这样只需将A置高,B、C置低,即可与模块1通信
故同理,将B置高,A、C置低,即可与模块2通信
故同理,将C置高,A、B置低,即可与模块3通信





亲测有效,读数稳定,
不过注意一定要将CD4053 VEE和VSS都接地,不然读数抖动不稳定,楼主在这里卡死了很久。

上代码 以ADXL345为例:

boolean x=true; //是否调试输出

//CD4053的接入方式
//INH口接地 aY->SCL1 bY->SCL2 cY->SCL3 a.b.c->SCL_Arduino

#define CD4053_C 10
#define CD4053_B 9
#define CD4053_A 8

//----------1
//CBA 000 不接通
//CBA 100 C接通
//CBA 010 B接通
//CBA 001 A接通

//----------2

//PIN
#define PIN_SDA 20
#define PIN_SCL 21


//I2C (sparkfun breakout)
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37

#include 
int ADXAddress = 0x53; // the default 7-bit slave address
int reading = 0;
int val=0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
int flag=1; //标志变量

void Wire_Start(){
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_2D);
Wire.write(8); //measuring enable
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}

void Wire_Get()
{   
//--------------X   Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device   Wire.write(Register_X0);   Wire.write(Register_X1);   Wire.endTransmission();   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);   if(Wire.available()<=2)   {     X0 = Wire.read();     X1 = Wire.read();     X1=X1<<8;     X_out=X0+X1;   }   //------------------Y   Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device   Wire.write(Register_Y0);   Wire.write(Register_Y1);   Wire.endTransmission();   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);   if(Wire.available()<=2)   {     Y0 = Wire.read();     Y1 = Wire.read();     Y1=Y1<<8;     Y_out=Y0+Y1;   }   //------------------Z   Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device   Wire.write(Register_Z0);   Wire.write(Register_Z1);   Wire.endTransmission();   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);   if(Wire.available()<=2)   {     Z0 = Wire.read();     Z1 = Wire.read();     Z1=Z1<<8;     Z_out=Z0+Z1;   }   //----------------   Xg=X_out/256.0;   Yg=Y_out/256.0;   Zg=Z_out/256.0; } void setup() {   Wire.begin();   if(x)   Serial.begin(9600);   delay(100);   pinMode(CD4053_A,OUTPUT);   pinMode(CD4053_B,OUTPUT);   pinMode(CD4053_C,OUTPUT);   // enable to measute g data   digitalWrite(CD4053_A,HIGH);   digitalWrite(CD4053_B,LOW);   digitalWrite(CD4053_C,LOW);   delay(10);   Wire_Start(); //初始化模块1   digitalWrite(CD4053_A,LOW);   digitalWrite(CD4053_B,HIGH);   delay(10);   Wire_Start(); //初始化模块2   digitalWrite(CD4053_B,LOW);   digitalWrite(CD4053_C,HIGH);   delay(10);   Wire_Start(); //初始化模块3 } void loop() {   if(x){   Serial.print("----");   Serial.print((flag+0));   Serial.println("----");}   switch(flag){   case 1: {     digitalWrite(CD4053_A,HIGH);     digitalWrite(CD4053_C,LOW);     Wire_Get(); //读取模块1     flag=2;     break;   }   case 2:{     digitalWrite(CD4053_B,HIGH);     digitalWrite(CD4053_A,LOW);     Wire_Get(); //读取模块2     flag=3;     break;   }   case 3:{     digitalWrite(CD4053_C,HIGH);     digitalWrite(CD4053_B,LOW);     Wire_Get(); //读取模块3     flag=1;     break;     }   }   if(x)
  {     Serial.print(
"X= ");     Serial.print(Xg);     Serial.print(" ");     Serial.print("Y= ");     Serial.print(Yg);     Serial.print(" ");     Serial.print("Z= ");     Serial.println(Zg);   }   delay(33); //改变参数可以改变读取频率 }

 

转载于:https://www.cnblogs.com/schips/p/10795711.html

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