- 【论文笔记】GaussianFusion: Gaussian-Based Multi-Sensor Fusion for End-to-End Autonomous Driving
原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
- GC393低功耗双电压比较器:精准、高效的信号处理解决方案
Jason13510238356
芯麦信号处理单片机嵌入式硬件智能家居音响蓝牙音箱
芯片概述GC393是一款双通道精密电压比较器,具有低至±1mV的输入失调电压(典型值)和宽电源电压范围(单电源2V~36V/双电源±1V~±18V)。该芯片采用独立设计,输入共模范围包含地电平,特别适合电池供电设备和工业控制系统。核心特性超低功耗:静态电流仅0.4mA(5V供电时)高精度:输入失调电压:±1mV(典型值)输入偏置电流:25nA(典型值)宽电压兼容:支持TTL/DTL/ECL/MOS
- 想转行网络安全,可以先看看过来人的建议
孤独的汤姆
web安全安全
在当前就业形势下,不少朋友面临转行的困境。网络安全作为一个热门领域,自然也吸引了许多人的目光。本文将就转行网络安全这一话题,提供一些切实可行的建议。网络安全行业概况网络安全涵盖了从基础的脚本编写到高级的漏洞研究等多个层面。该领域包括但不限于:渗透测试、漏洞评估、恶意软件分析、入侵检测、信息安全管理等。这些内容的复杂性不一,从基础的安全监控到复杂的安全架构设计都涉及其中。这就意味着,尽管有些领域可能
- 脑电分析入门指南:信号处理、特征提取与机器学习
Ao000000
信号处理机器学习人工智能
脑电分析入门指南一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)2.输入与输出二、脑电分析的整体流程三、每一步详解1.数据采集2.预处理3.特征提取4.特征选择/降维5.分类与识别四、研究过程中遇到的挑战与解决方法五、学习感受一、为什么要研究脑电1.课题目标(解决什么问题)本课题旨在通过对脑电(EEG)的采集与分析,提取有用的神经信息,实现对某类脑状或行为的识别/预测/评估。例如:情绪识别、疾病诊
- java组件化设计_构建之路—谈谈组件化后端构建和实现
前言这一篇文章,准备了很久,构思了很久,草稿了很久。从个人编程至今,历经了C,C++,Java,到现如今的NodeJS。也后端到前端,再回到后端。更从学校里的学生信息管理系统到大型商业系统构建,是的,我曾一直以为编程也就是如此了,由瀑布模型,敏捷开发,设计模式等等组成的软件工程大致就是如此了。相信可能很多人也会有和我类似的想法,是否也都曾迷茫过?幸运的是,伴随着对前端的接触和深入,云雾散开。前端组
- PPT 图形制作神器推荐:从基础到 AI 的高效工具指南
在当今信息飞速传播的时代,PPT已成为展示观点、传递信息的重要媒介。一份出色的PPT,不仅要有清晰的逻辑和丰富的内容,美观且直观的图形更是吸引观众注意力、提升信息传达效率的关键。无论是商务汇报中展示数据趋势的图表,还是教学课件里解释概念的示意图,恰当的PPT图形都能让演示效果事半功倍。那么,如何高效地生成这些助力PPT出彩的图形呢?接下来,我们将深入探讨多种实用方法,并着重为您推荐功能强大的Pic
- 常见的网络攻击方式及防御措施
神的孩子都在歌唱
计算机网络原理网络运维服务器
常见的网络攻击方式及防御措施:全面解析网络安全威胁前言肝文不易,点个免费的赞和关注,有错误的地方请指出,看个人主页有惊喜。作者:神的孩子都在歌唱在信息化高速发展的今天,网络安全威胁无处不在,不论是个人用户、企业组织,甚至是政府部门,都面临着各种形式的网络攻击。今天,神唱就来带大家一起深入了解常见的网络攻击方式以及如何有效防御这些攻击。一.网络攻击的基本概念1.1什么是网络攻击?网络攻击是指攻击者通
- C语言初阶-ASCII表以及各种C语言的操作符
目录一、ASCII表二、C语言中的操作符观看之前记得先点赞谢谢大家啦一、ASCII表它的全称是“美国信息交换标准代码”。为保证人类和设备,设备和计算机之间能进行正确的信息交换,人们编制的统一的信息交换代码。二、C语言中的操作符
- Conda安装与使用
目录一、软件安装及conda管理1.conda下载2.miniconda安装二、环境配置1.配置镜像:2.创建环境、移除环境:3.查看小环境4.进入、退出小环境5.查找并安装软件三、一步到位其他:参考资料:一、软件安装及conda管理conda可以来管理大量的生物信息学软件,或者想要复现一些文章中的实验结果需要不同环境的切换。1.conda下载(1)anacondaanaconda|镜像站使用帮助
- 富集分析——GO、KEGG
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一、富集分析的基础认知在生物信息学研究领域,基因功能解析及通路阐释是众多分析流程中的关键环节,富集分析(EnrichmentAnalysis)是将基因或蛋白列表按照功能进行分类的统计方法,目的是找出在特定基因集中显著富集的功能类别或通路。通过这种方法,研究人员可以理解一组基因(如差异表达基因)在哪些生物学过程、分子功能或通路中代表。1.富集分析分类基因本体论富集分析(GeneOntologyEnr
- 84.7k Star!Excalidraw:开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例人工智能开源画板实时协作
❤️如果你也关注大模型与AI的发展现状,且对大模型应用开发非常感兴趣,我会快速跟你分享最新的感兴趣的AI应用和热点信息,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读Excalidraw是一款开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能。支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文(附运行
- Python中什么时候需要返回值,什么时候不需要返回值???
似乎很简单
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在Python中,函数是否需要返回值取决于它的设计目的和功能需求。需要返回值的情况计算结果需要被后续代码使用当函数的主要目的是计算或生成数据,且调用方需要这些结果时:defadd(a,b):returna+b#结果需要被其他代码使用total=add(3,5)#需要返回值需要传递状态或信息如果函数执行后需要告诉调用方是否成功、返回状态码或错误信息:defvalidate_input(input):
- 钉钉企业应用开发系列:前端实现钉钉扫码登录功能
脑袋大大的
钉钉生态创业者专栏钉钉前端第三方登录
本文将围绕“钉钉扫码登录”这一功能点展开讲解,并结合前端技术栈(HTML+JavaScript+Vue3)进行实现。我们将通过调用钉钉开放平台提供的JSAPI来实现扫码登录的功能,并展示完整的代码示例。一、前置准备1.注册钉钉开发者账号并创建企业应用访问钉钉开放平台。创建一个企业内部应用或第三方企业应用。获取corpId和redirect_uri等信息,用于后续配置。2.获取扫码登录权限确保你的应
- TDengine 集群部署及启动、扩容、缩容常见问题与解决方案
TDengine (老段)
TDengine运维tdengine大数据时序数据库数据库物联网涛思数据iot
一、部署阶段常见问题及解决方案1.dockerentrypoint.sh相关bug问题描述:在特定docker-compose.yaml文件下无法自动建立集群,原因是Docker镜像entrypoint文件/usr/bin/entrypoint.sh执行代码无法抓取出FIRST_EP信息(TDengine3.3.6.3版本)。解决方案:需检查taosd-C执行结果是否正常获取FIRST_EP,并确
- 京东携手HarmonyOS SDK首发家电AR高精摆放功能
在电商行业的演进中,商品的呈现方式不断升级:从文字、图片到视频,再到如今逐渐兴起的3D与AR技术。作为XR应用探索的先行者,京东正站在这场体验革新的最前沿,不断突破商品展示的边界,致力于通过创新技术让消费者的选购过程更加直观、真实和高效。“3D技术能够提供更逼真的视觉呈现、更沉浸的交互体验,让消费者"所见即所得”,帮助品牌更好实现与用户的深入连接,“3D信息流"将成为下一代内容形态的重要载体。”-
- 从0到1:SQL注入与XSS攻防实战——数据库安全加固全攻略
小张在编程
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引言2023年某电商平台用户数据泄露事件中,黑客仅用一行username='OR'1'='1的登录输入,就拖走了百万用户信息;另一家社交网站更离谱,用户在评论区输入alert('xss'),竟让千万级用户的浏览器成了“提线木偶”。这些看似简单的攻击,为何能撕开企业安全防线?今天我们就来拆解SQL注入与XSS的“作案手法”,并给出一套可落地的数据库安全加固方案——毕竟,防住这两类攻击,能解决80%的
- Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南
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Zsh中PATH环境变量错误的报错与别名配置实战指南一、PATH环境变量错误诊断矩阵1.1常见错误类型错误现象典型报错信息根本原因解决方案命令未找到zsh:commandnotfound:xxxPATH未包含命令所在目录检查PATH配置路径重复无报错但路径列表冗余多次添加相同路径使用数组去重权限问题zsh:permissiondenied:/usr/local路径目录无执行权限调整目录权限特殊字符
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- Camera相机人脸识别系列专题分析之十六:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析
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【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】上一篇我们讲了:这一篇我们开始讲:Camera相机人脸识别系列专题分析之十六:人脸特征检测FFD算法之libcvface_api.so数据结构详细注释解析目录一、libcvface_api.so数据结构详细注释解析一、libcvface_api.so数据结构详细注释解析///@brief人脸信息结构体typedefstructcv_face_t{cv_r
- 2025 轻松部署 ERPNext
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在数字化转型浪潮不断推进的2025年,企业对高效、灵活的企业资源计划(ERP)系统需求日益增长。作为一款开源且功能全面的ERP系统,ERPNext以其模块化、易用性和强大的自定义能力,受到越来越多中小企业的青睐。然而,部署ERPNext仍然是许多企业信息化过程中的一大挑战。本文将介绍如何借助云平台实现快速、轻松、安全地部署ERPNext系统。什么是ERPNext?ERPNext是一个开源的ERP系
- uiautomatorviewer工具在Android 9.0上的应用及优势
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件,获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术,对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时,uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠,但各有优势。
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从实践到自动化:现代运维管理的转型与挑战在信息化快速发展的今天,企业IT系统的稳定性、可用性和安全性已成为衡量公司竞争力的重要因素之一。运维(IT运维)管理作为确保企业IT系统健康、稳定运行的关键职能,一直是企业技术团队关注的重点。然而,随着业务的复杂化、用户需求的变化以及技术的不断创新,传统的运维方式已逐渐无法满足企业对于高效、高可用、高安全的需求。如何提升运维效率、减少人为错误、提高运维系统的
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RK35xxcpu无法调频的可能原因1、开发环境2、问题描述3、问题解析3.1收集log信息3.2分析问题4、验证5、结论1、开发环境芯片型号:rk3568kernel版本:linux4.192、问题描述用户想动态调控CPU的频率,正常来说,在系统目录/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/下是可以进行动态调频的;不正常的情况下就是没有/sys/devices/s
- 新时代的开始,华为开源仓颉编程语言!
7月30日,华为即将开源自研的仓颉编程语言。仓颉这个名字很有意思。传说中的仓颉创造了汉字,开启了中华文明的文字时代。华为用这个名字,体现了对中华文化的致敬。从2020年开始研发,到去年首次亮相,再到现在的全面开源,华为用了5年时间。说起仓颉诞生的背景,不得不提到2019年后美国对华为的技术封锁。当时,华为在芯片、操作系统、软件生态等多个领域都面临"卡脖子"的困境。在这种情况下,华为选择了一条更艰难
- C++树状数组详解
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C++树状数组深度解析第1章引言:为什么需要树状数组1.1动态序列处理的挑战在现代计算机科学中,我们经常需要处理动态变化的序列数据,这类数据具有以下特点:实时更新:数据点会随时间不断变化频繁查询:需要快速获取特定区间的统计信息大规模数据:通常涉及数百万甚至数十亿个数据点考虑一个实时股票分析系统:需要监控数千只股票的价格变化,并实时计算:某只股票在特定时间段内的平均价格多只股票之间的价格相关性价格波
- 识花APP:一键识别,开启植物探索之旅
在大自然的怀抱中,我们常常会被各种各样的花草所吸引,却不知道它们的名字和习性。识花APP正是这样一款能够帮助我们快速识别植物、了解植物知识的神奇工具。由上海原来信息科技有限公司研发的这款植物识别软件,以其强大的功能、简单的操作和丰富的植物数据库,成为了植物爱好者和自然探索者的得力助手。软件优势·拍照识花:1秒就能知道植物的名字和故事·分享美图:一键生成有诗词花语的植物美图·花语壁纸:精美壁纸天天上
- 深入剖析开源AI阅读器项目Saga Reader基于大模型的文本转换与富文本渲染优化方案
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引言AI阅读器作为一种新型的内容消费工具,正在改变人们获取和处理信息的方式。本文将介绍SagaReader项目中如何利用大型语言模型(LLM)进行网页内容抓取、智能优化和富文本渲染,特别是如何通过精心设计的提示词(prompt)引导LLM生成样式丰富的HTML内容,提升用户阅读体验。关于SagaReader基于Tauri开发的著名开源AI驱动的智库式阅读器(前端部分使用Web框架),能根据用户指定
- 【Git】Git的远程分支已删除,为何本地还能显示?
墨苒孤
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场景:当我们把本地分支提交到远程后,又在远程删除了这个分支,此时远程没有了,但是本地一直存在,解决方案如下:下面命令选任意一个执行即可。1.gitremotepruneorigin用途:此命令用于删除本地Git仓库中与远程仓库(在此例中为origin)不再存在的引用(refs)。行为:它会检查远程分支的状态,并删除那些在远程仓库中已经被删除的分支的本地引用。这个命令不会更新任何远程分支的信息,只是
- 全栈运维的“诅咒”与“荣光”:为什么“万金油”工程师是项目成功的隐藏MVP?
云原生水神
职业发展系统运维运维
大家好,今天,我们来聊一个特殊且至关重要的群体:运维工程师。特别是那些在项目制中,以一己之力扛起一个或多个产品生死的“全能战士”。你是否就是其中一员?你的技能树上点亮了:操作系统、网络协议、mysql与Redis中间件、Docker与K8s容器化、Ansible与Terraform自动化、Go/Python工具开发、Prometheus监控体系、opentelemetry可视化,甚至要负责信息安全
- AAAI—24—Main—paper(关于Multi—Modal的全部文章摘要)
我们生活在一个由多种模态(Multimodal)信息构成的世界,包括视觉信息、听觉信息、文本信息、嗅觉信息等等,当研究的问题或者数据集包含多种这样的模态信息时我们称之为多模态学习多模态机器学习旨在处理学习(视觉,听觉,语言等)不同模态融合交织的信息。下游任务(1)视觉问答1.视觉问答(visualquestionanswering,VQA).给予视觉输入(图像或视频),VQA代表了正确提供一个问题
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p