- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
玲岚书坊
近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版
周大侠工作室
电脑软件
GlaryUtilities允许你清理系统垃圾文件,无效的注册表,上网记录,删除插件,查找重复文件,优化内存,修理或删除快捷方式,管理windows启动程序,卸载软件,安全删除文件,右键菜单管理等等。激活方法有标注Portable名称的,无需注册码注册用户名:applek激活码(二选一):序列号:S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号:M788-6167-958M-USVN-7VM
- 《雨天》
好物坊娇娇
雨天,似乎是司空见惯的!在一年四季的日子里,春季的毛毛细雨,夏季的暴雨如注、磅礴大雨,秋季连绵不断的连阴雨!冬季的雨夹雪。雨,水的另一种组合方式。在不同的地点,不同的时节,以不同的姿态陪伴了我们的许多年华!图片发自App晶莹剔透的雨从天际落下,所有的明朗都不见了。但是却有一种清洗过后的清晰,水样的美好。像美女梨花带雨的眼眸,有一种犹抱琵琶半遮面的朦胧的美好!你会想到红酒,因为你要将美色穿肠。你也会
- 他位至大夫,却投河自尽,我们因他感到高兴。
晚晚风微凉
原何投江?缘何等待?诺大的宫殿,辉煌的龙椅,端坐着的楚怀王,随波逐流的大臣,格格不入的屈原,仿佛定格在那个瞬间。突然,震怒的声音打破了短暂的平静。“屈大夫,你可知罪?”楚怀王手持奏折冲屈原喊到。“大王,臣不知何罪之有?”“不知何罪之有,还是不敢承认?”“请大王直言,臣确实不知有何罪?”“众人皆支持联秦,为何只有你屈原一人反对?是不想放弃钱财?还是另有所图?是你不忠?还是他人有二心?”“大王,明鉴哪
- 【家庭经济学】陈健
中流砥柱陈健
【家庭经济学专栏】陈健(356)林园6确定性卖出“老公,老公”朱姨渐渐地觉得,林园的投.资策略更接地气,一早起来,就煮水泡茶,听朱公吹水。朱公品了口茶,“老婆,林园的确定性还有一个,就是确定性卖出。”“懂得卖出才是师傅啊!他怎卖出呢?”“他介绍了五种离场的方法。”朱公扳起拇指,“首先是持股公司经营困难;如果企业产品的毛利率有下降趋势,最终得到确认,就会坚决卖掉股.票。”“林园还提醒投资者说,股市最
- 如果你想在淘宝上赚钱,这5种模式是绝对不能错过的!
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淘宝是国内最大的在线购物平台之一,也是最佳的创业平台之一。到目前为止,已经有无数的商家和个人成为淘宝的卖家,每天都有成千上万的交易在淘宝上完成。那么,淘宝上有哪些赚钱的方法呢?下面,我们将为您介绍一些淘宝上赚钱的模式。氧惠APP,2023全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道,也期待你的加
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
你若三冬来回
不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- 暑期自学嵌入式——Day02(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
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点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1000.2115.3001.5343目录Day02→数据类型(上)数据类型分类基本数据类型整形数据类型字符型数据类型实型数据类型构造数据类型特殊数据类型布尔类型详解基本概念使用注意事项预处理分析知识小结Day
- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏c语言开发语言linux嵌入式C语言
个人主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1010.2135.3001.5343点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录Day03:输入输出(上)Day03→嵌入式开发输入输出(上)知识纲要数据输出1)C语言IO特性2)字符输出函数(putchar)例题:putchar函数应用3)编
- 暑期自学嵌入式——Day04(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏嵌入式C语言linux
点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录C语言控制语句控制语句if(上)一、控制语句分类1.基本结构与学习要求2.分支语句3.循环语句4.学习方法建议二、分支语句:if-else详解1.if语句概述2.if语句的常见形式(1)简化形式(省略else)(2)阶梯形式(elseif多分支)3.应用案例:输入分数评级题目要求设计思路与代码实现关键解析4.if语句的嵌套形式
- 读《原则》随笔-1
kavern
最近在看RayDlio的《原则》,受益颇多。作为对冲基金界神一样存在的人物,RayDlio通过本书讲述了他的成长历程,如何一手创办了桥水,如何取得了今天的成就。贯穿始终的,是所谓的“原则”,即做任何事情,都要有的标准、准则。这不禁让我想起了罗胖在2018跨年演讲上讲的“人生算法”(附上当时的感悟“算法”的力量)。无论是“原则”,还是“算法”,说白了,都是一系列可表达、可重复执行的指令。要想与众不同
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大家好,我是爱学习的瞄代表。今天给广大职场人带来一份创意PPT模板(好水灵的排版)。【总览图】:【PPT展示】:【PPT模板特点】:1、创意PPT模板,前所未有的快感;2、几乎所有素材均可编辑,有型更有料;3、扁平设计,时下正流行;4、好水灵的排版,还是熟悉的味道【获取方式】:微信公众号:LJ的读书笔记(ljdushubiji)回复关键词“0505”,即可获取。
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日前读到一篇达真堪布仁波切关于找对象的一篇文章,想来很有道理,再结合自己的一些看法,把这个经验写出来。对于普通人来说到了一定的年龄成家立业是人生的大事。尤其是成家那当真是头等大事。不管男生女生到了适龄还没有恋爱结婚那家里人可急得不得了。可以成家找对象是何等的重要。所以这么重要的事一定不能马虎,不能随便应付了事。作为自己的另一半,后半生的人生伴侣。在挑选的时候要慎之又慎。但在生活中,男人选女人时首看
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半夏五月天
坚持第646天读书会分享(2016.09.24星期六)《87期读书会》值班中参加读书会,庆幸的是虽然偶尔有电话和借东西,但是没有急诊,可以让我顺利参加读书会。读书收获:(3)请受督者检核与扩大其对咨询专业的信念。3.省思介入策略与后续可能性。(1)检视受督者后续介入的意图,与可能成效为何。(2)请受督者思考后续可有的不同技巧与切入方向之可能性,并接着探问受督者的看法,与当事人可能会有的反应。(3)
- 2022-04-22
曲奇珊
慢慢来,比较快。真正好的事物都需要长时间的积累和沉淀。放下对结果的执着,享受过程里的点滴收获。每一次练习都是对自我耐性的磨炼;每一次尝试都是对自我勇气的提升。把注意力拉回到当下,当下你能做到的事情上。慢一点,稳一点,看到的风景就更丰富一点。最大的收获永远在过程中。一点一滴地创造你唯一一次的人生——要精雕细琢,不随便,不将就。
- 心里一定要有个人
Suzy啊
不论是已婚还是未婚,一定要心里爱着一个人。贾平凹说:心里有个人,才能活下去,不然生活的意义就会越来越低,生活里需要情感的羁绊。恰是因为这些羁绊,才有了念头,人一旦有了念头,生活就有了奔头。
- 深度学习:让 AI 拥有 “思考” 能力的核心技术
田园Coder
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1.深度学习:突破传统的AI“进阶版”1.1什么是深度学习?深度学习是机器学习的一个分支,它通过模拟人脑神经网络的多层结构,让AI能够自动学习数据中的复杂特征,从而完成更高级的认知任务。例如,传统机器学习需要人类手动提取“猫有尖耳朵、胡须”等特征,而深度学习能直接从原始图片中,自主学习从像素到轮廓、再到整体形态的多层特征,最终实现更精准的识别。这种“自主提取特征”的能力,让深度学习突破了传统AI的
- 淘宝返利微信公众号?淘宝返利app哪个最好
氧惠好物
值得推荐返利app有哪些?十大返利最高的平台1、氧惠app(邀请码:666888)氧惠APP是一家综合优惠导购返佣分享型社交电商平台,致力于做全网全品类商品和服务的供给,为用户提供购物、餐饮、休闲娱乐及生活服务等领域的消费优惠,让用户可以一站式享受全网的优惠。手机应用商店搜索“氧惠”即可下载,注册填写邀请码:666888【氧惠】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2022全新模式,0投资,
- 脑子进水算什么,脑子长虫才吓人呢!
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01陈女士近期突然出现嘴角不由自主地抽搐,有时在吃饭时抽,有时在说话时抽,有时就是安静呆着也抽。最烦人的是近日右手也开始抽搐了。工作受到影响,她不得不来到医院看病,彦之医生给她开了头颅CT,检查结果显示,她的脑袋里出现许多圆形的小黑影!“你的脑袋里有许多小病灶,很可能是虫子,需要进一步检查明确。”彦之医生对陈女士说。头颅磁共振和血液化验结果证实了彦之医生的推测,陈女士得了脑囊虫病,头脑里面那些小东
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1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
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- 夜
祝李平安
抬头望天,月色临近,忙碌一天,接近尾声。三人成行,同心协力,完成工作,愉快身心。吾努力,不为挣多少,只为家人,用度之时,眉头不愁。人生在世,生亦何欢,死亦何苦。不急不徐,平平淡淡,妻贤子孝,父母安康。最大幸事。
- 情劫——爱上了不该爱的人(1)
石疯聊情感故事
“难道天下就剩这一个男人了么?他可是你的姐夫!”姐姐浩然对妹妹浩浩吼道。“前姐夫!”浩浩小声说。“我才出去三年,就被妹妹挖了墙角!你不怕让人笑掉大牙!”浩然充满信心的说道。“是和你的情人小波跑了三年,渣男小波又爱上别人了!你又回头找他来了!你知道他窝囊好欺负!”浩浩声音不大,但是正好够姐姐浩然听到。“从小,我多向着你这个妹妹!好看的衣服给你穿,什么好东西都给你留着!现在倒好,我用过的男人你也要!真
- 关于 Excel 学习和数据分析有什么书籍或网站推荐?
cda2024
excel学习数据分析
在当今信息爆炸的时代,Excel和数据分析已经成为职场人士必备的技能。无论是处理日常工作中的数据、制作报表,还是进行更深入的数据分析,Excel都是一个不可或缺的工具。那么,如何系统地学习Excel和数据分析呢?有哪些书籍或网站能够帮助我们快速上手并掌握这些技能?今天,我们就来探讨一下关于Excel学习和数据分析的书籍与网站推荐。一、Excel学习入门(一)书籍推荐《Excel数据分析与应用实战》
- 左眼跳财右眼跳灾的科学依据是什么?医生告诉你答案
高省张导师
俗话说“左眼跳财,右眼跳灾”。许女士对这句俗语深信不疑。从一年前开始,许女士总是左眼皮跳,但每次只要稍作休息就能恢复正常,所以许女士都没放在心上,甚至还心想:说不定能走财运了。大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包。给大家推荐一个公主号《张十五笔记》分享引流,思维
- 437陪女儿走过高中三年55
南雁51
12.29星期三晴在办公室里听到刘老师说:女儿们的高中学校也会放元旦假的。着可是个喜讯,我急着想告诉女儿。算着五点过十分,女儿们放学吃晚饭的时候,我就一直等着女儿给我打电话,等到快要失望的时候,女儿打来了电话。我抢先告诉她这个消息,让她有点小失落,本来她也是要告诉我这个好消息的。她说,她们星期一的时候就知道了,有些老师说给她们布置的是元旦假期的作业。我告诉她,到时候我会等着她一起回家。说了几句后,
- 创造力是产生有价值的新颖想法,这是三个大脑神经网络的交互作用——《跨越不可能》精读分享36
峰哥读写思
创造力是神经网络的交互作用。这是《跨越不可能》一书,精读分享的第36篇。根据心理学的定义,创造力是产生有价值的新颖想法。在这个定义中,从大脑的结构来看,创造力总是与选择有关。大脑必须选择一个以前从未出现过的行动计划,并且要判断这个行动计划是否有效。这就要有赖于大脑中的三个神经网络的交互作用。第一个网络是注意网络。这个网络是信息选择器。创造力开始于大脑吸收新的信息。我们是用自己的注意力来吸收这些信息
- 2017-10-09 周一 千年漫步 《上者生烂石》
风居沧溟
瞻彼蒹葭,覆雪无花。瞻彼飞鸿,一往随风。多少烟雨斜檐暮,翻开诗篇,勾起一纸江南。此间有花开,不知春与夏。举杯共吟词千阕(què),杯中酒,酒中月,不过是一夕风雨,一案书札。水滴声远,山河老透。时光却如山溪一尾,高低无意,跌宕自喜,漫流过千年岁月,滚滚红尘。静坐书斋,且品这一盏凉茶,漫道半世烟火,百代风华。大家好,我是主播明一。一周一度的千年漫步在这里与你邂逅,邀你共展古老画卷,一览人间锦绣。温风又
- 【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理
Small___ming
Linuxlinuxubuntu用户管理
目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
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推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag