STM32HAL库-01-外部中断

实验步骤：

1、使能IO时钟
2、设置IO模式以及IO口与中断线的映射关系（※）
3、配置中断优先级，使能中断（※）
4、编写中断服务函数（※）

1、使能IO时钟

	__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

2、设置IO模式以及IO口与中断线的映射关系（※）

①、一开始进行配置时，一直盯着KEY1接着的是GND，导致配置GPIO为下拉（错误的），然后实验一直没成功，后来检查才发现错误。
②、不同于标准库，IO 口与中断线的映射关系，是在函数 HAL_GPIO_Init 中一次性完成的。

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;							//PH2
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;		//下降沿触发
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;						//上拉
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//高速
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_InitStruct);				//初始化

3、配置中断优先级，使能中断
（HAL库中关于NVIC的函数在stm32f4xx_hal_cortex.c / .h 文件中）

	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);		//设置抢占优先级和子优先级 位数

	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,2);					//设置抢占优先级和子优先级
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);								//使能中断

4、编写中断服务函数（※）

void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();  //5-9线共用
void EXTI15_10_IRQHandler(); //10-15线共用

但是，HAL库提供了一个中断通用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() ，在该函数内部直接调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback() 。

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	printf(" EXTI2_IRQHandler \r\n");			//提示进入中断
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	LED0 ^= 1;  //  编写中断处理任务
}