CubeMX FreeRTOS uxTaskGetStackHighWaterMark()的使用

每个任务都独立维护自己的栈空间， 栈空间总量在任务创建时进行设定。
uxTaskGetStackHighWaterMark()主要用来查询指定任务的运行历史中， 其栈空间还差多少就要溢出。这个值被称为栈空间的”高水线(High Water Mark)”。
我们一般用此函数优化任务栈空间的分配，在CubeMX生成的FreeRTOS工程中，需要先在Middleware->FreeRTOS->Include parameters中将
uxTaskGetStackHighWaterMark()勾选为Enable：
实际使用时，在某任务中传入参数NULL，返回值即使当前任务所剩栈空间的最小值。（注意是以word为单位，1word=4byte）
示例：

void Task1(void const * argument)
{
	for(;;)
	{
		osDelay(500);
		printf("\r\nTask剩余栈%d\r\n",uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));	//uxTaskGetStackHighWaterMark以word为单位
	}
}