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戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
- SpringCloud微服务详解:java项目业绩怎么写
m0_56712078
程序员java后端面试
前言原来,一瞬间,一句话,真的可以改变一个人的命运。说一个前几年一个热门话题:“是否应该跳出舒适圈。”一时间,这个话题便引发众人议论:支持方:愿意挑战不擅长领域的人,勇气可嘉,值得学习。反对派:做自己擅长的事情不好吗?为何非要跳出舒适圈呢?其实,每个人的决定都取决于当下自己的状态以及那一瞬间的冲动,也可能你成了雷军,也可能你和下图一样,大家懂我意思吧一念之间的决定,你敢尝试吗?今天想说的是对于想转
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代码输入中...
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释迦呼呼
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Chain-of-Thought(CoT)思维链技术详解一、核心概念Chain-of-Thought(思维链)是一种通过引导大语言模型展示逐步推理过程来提升复杂问题解决能力的技术。其核心思想是模仿人类解决复杂问题时的分步思考模式,通过显式的中间推理步骤,帮助模型更准确地推导出最终答案。二、技术原理显式推理路径要求模型将解题过程分解为多个可解释的中间步骤示例:复制问题:小明有5个苹果,吃掉2个后又买
- 探索未来智能:Lucidrains的Mixture of Experts框架详解
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探索未来智能:Lucidrains的MixtureofExperts框架详解mixture-of-expertsAPytorchimplementationofSparsely-GatedMixtureofExperts,formassivelyincreasingtheparametercountoflanguagemodels项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror
- python的__init__的作用
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__init__.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件.这篇文章主要介绍了Python中__init__.py文件的作用详解,非常不错,具有参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下批量引入init.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件。通常__init_
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目录一、前言二、SpringAI概述2.1什么是SpringAI2.2SpringAI特点2.3SpringAI带来的便利2.4SpringAI应用领域2.4.1聊天模型2.4.2文本到图像模型2.4.3音频转文本2.4.4嵌入大模型使用2.4.5矢量数据库支持2.4.6数据工程ETL框架三、SpringAI对接ChatGPT3.1前置准备3.2添加必要的依赖3.3接入操作流程3.3.1配置文件3
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前言在数据分析中,爬虫有着很大作用,可以自动爬取网页中提取的大量的数据,比如从电商网站手机商品信息,为市场分析提供数据基础。也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用!页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构,需要一点前端的知识,可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概
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DeepSeek的火爆不仅是国家的骄傲,更是为AI普惠大众做出了重大贡献。就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek,从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。我们不仅可以使用deepseek的免费聊天页面,也可以调用deepseek提供的接口,但是有伙伴可能会问,为什么调用deepseek的接口要使用openai的接口,难道是高级套壳?其实官方已经明
- 冒泡排序法
小成喝橙汁补维C
C算法c语言数据结构排序算法
题目:用起泡法(冒泡排序)对n个整数排序并输出从小到大排序后的结果。分析:冒泡排序(bubblesort)通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样,因此得名冒泡排序。在代码实现中,需要两个循环嵌套,外层循环用来进行控制比较的范围。内层循环则用来进行相邻元素的比较与交换。同时为了提高效率,可增设一个标志位来判断是否还需要继续往下进行排序。故经过优化后,冒泡排序的最差时
- ESP-IDF 低功耗模式详解
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ESP32芯片在低功耗应用中有强大的能力。为了降低功耗,ESP32提供了多个低功耗工作模式,如浅睡眠、深度睡眠和休眠模式等,同时也支持唤醒机制,使设备能够在待机状态下迅速响应外部事件。1.不同低功耗模式比较模式特点使用场景电流消耗唤醒延迟Active模式(正常工作模式)CPU正常工作,时钟频率可配置,支持接收、发射或监听信号适合需要减少无线通信功耗的场景约30mA即刻唤醒Light-sleep(浅
- Git 分支策略详解: 助力团队高效协作与快速交付!
DevOps探索者
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Git分支策略概述在现代软件开发中,Git已成为团队协作和版本管理的首选工具。而分支策略作为代码管理的核心部分,直接影响着团队开发效率、代码质量以及产品的交付速度。一套合理的分支策略,不仅能够帮助团队高效协作,还能确保代码集成与发布过程的规范性和可控性。不同类型的软件项目(例如小型团队项目、大型企业级应用)和开发模式(如敏捷开发、DevOps)对分支策略的需求各有不同。因此,制定分支策略需要综合考
- Flutter状态管理框架GetX最新版详解与实践指南
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一、GetX框架概述GetX是Flutter生态中轻量级、高性能的全能开发框架,集成了状态管理、路由导航、依赖注入等核心功能,同时提供国际化、主题切换等实用工具。其优势在于代码简洁性(减少模板代码约70%)和高性能(基于观察者模式实现精准局部刷新),尤其适合中大型项目开发。核心优势对比状态管理:无需setState,支持响应式(.obs)与简单状态(GetBuilder)两种模式。路由管理:无co
- 全过程带你从入门到精通《动手学PyTorch深度学习建模与应用》第二章:2.1-2.3节详解,篇幅超了,缺的后面再补吧
环工人学Python
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写在前面:点点关注不迷路,免费的赞和收藏走起来!后续更新第一时间提示哦,每周会更新不同内容,下周更新如何用各种模态的大模型去为你服务,编写代码。在深度学习的世界里,理解基础概念是构建复杂模型的关键。第二章“深度学习基础与PyTorch实现”将帮助我们深入理解深度学习的核心概念,并通过PyTorch实现这些概念。这一章的内容非常重要,因为它不仅涵盖了神经网络的基本原理,还介绍了激活函数、损失函数和优
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一、RabbitMQ两种集群部署方式1.1普通集群模式queue创建之后,如果没有其它policy,消息实体只存在于其中一个节点,A、B两个Rabbitmq节点仅有相同的元数据,即队列结构,但队列的数据仅保存有一份,即创建该队列的rabbitmq节点(A节点),当消息进入A节点的Queue中后,consumer从B节点拉取时,RabbitMQ会临时在A、B间进行消息传输,把A中的消息实体取出并经过
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可重入(Reentrant)与可重入锁(ReentrantLock)详解1.可重入(Reentrant)定义:可重入指的是一段代码(如函数、方法或同步块)可以被同一线程多次安全地进入,而不会引发死锁或数据不一致问题。这里的“安全”体现在:不依赖全局变量或静态数据。对共享资源的操作是原子的或通过同步机制保护的。解决的问题:在多线程或递归调用场景中,如果一个线程在持有锁的情况下再次尝试获取同一锁,若锁
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什么是线程池?线程池是一种管理一系列线程的资源池。当有任务需要处理时,线程池会直接从池中获取可用线程来执行任务。任务处理完后,线程不会被销毁,而是返回线程池,等待下一个任务的到来。线程池的好处减小资源消耗:通过重用线程,减少频繁创建和销毁线程的开销。提高响应速度:任务提交后,无需等待线程创建,可以立即执行。可管理性:实现对线程的统一管理,便于监控和调试。如何创建线程池1.使用ThreadPoolE
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Java的垃圾回收(GarbageCollection,GC)机制是自动管理内存的重要组成部分,旨在释放不再使用的对象所占用的内存。以下将详细介绍Java的堆结构、分配回收规则、死亡对象的判断方法以及GC的工作原理。1.堆的结构Java堆是JVM用于存储对象的内存区域,通常被称为GC堆。根据不同的JDK版本,堆的结构有所不同:JDK1.7:新生区(YoungGeneration)、老年区(OldG
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本文介绍如何利用SQL的INSERT语句将数据插入表中。1.数据插入顾名思义,INSERT用来将行插入(或添加)到数据库表。插入有几种方式:插入完整的行;插入行的一部分;插入某些查询的结果。下面逐一介绍这些内容。1.1插入完整的行把数据插入表中的最简单方法是使用基本的INSERT语法,它要求指定表名和插入到新行中的值。下面举一个例子:INSERTINTOCustomersVALUES(100000
- 单卡挑战千亿模型!深度求索MoE架构实战指南:从理论到开源工具全解析
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引言:为什么需要单GPU训练千亿参数模型?随着大模型参数规模突破千亿级别,训练成本与算力需求呈指数级增长。传统密集架构(DenseModel)在单卡训练中面临显存不足、计算效率低等问题。**混合专家模型(MixtureofExperts,MoE)**通过稀疏激活机制,成为突破单卡训练瓶颈的关键技术。本文将结合深度求索(DeepSeek)的MoE架构实战经验,详解如何用单个GPU训练千亿参数模型,并
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目录1.static关键字的用途和作用用途作用2.在类中使用static修饰成员变量、方法和代码块修饰成员变量修饰方法修饰代码块修饰内部类3.常见误区误区1:静态变量在每个实例中都有一份误区2:静态方法可以访问实例变量和实例方法误区3:静态代码块在每次创建对象时都会执行4.示例代码及解析解析5.结论边走、边悟迟早会好static关键字在Java中用于修饰类的成员变量、方法、代码块和内部类。它的主要
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JavaElGamal算法全面详解1.理论背景1.1ElGamal算法简介ElGamal算法是由TaherElGamal在1985年提出的一种基于离散对数问题的非对称加密算法。它既可以用于加密,也可以用于数字签名。ElGamal算法的安全性基于有限域上的离散对数问题(DLP),即在给定一个素数(p)和生成元(g),计算(g^x\modp)是容易的,但给定(g^x\modp)和(g),计算(x)是困
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JavaGCM算法详解1.理论背景GCM(Galois/CounterMode)是一种基于AES(AdvancedEncryptionStandard)的加密模式,由NIST(NationalInstituteofStandardsandTechnology)在2007年标准化。GCM结合了CTR(CounterMode)加密和Galois域乘法认证,提供了高效的加密和认证功能。GCM广泛应用于需
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#JavaSalsa20算法详解1.理论背景1.1对称加密算法简介对称加密算法是一种加密和解密使用相同密钥的加密技术。常见的对称加密算法包括AES、DES、3DES等。对称加密算法的优点是加密速度快,适合大量数据的加密,但密钥管理较为复杂。1.2流密码与分组密码对称加密算法可以分为流密码和分组密码。流密码逐字节或逐位加密数据,而分组密码将数据分成固定大小的块进行加密。Salsa20是一种流密码,而
- C#模式匹配详解
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一、模式匹配核心概念1.什么是模式匹配?模式匹配是一种检查数据结构是否满足特定条件并提取信息的机制,取代传统的if-else或switch逻辑,使代码更简洁、安全。2.核心优势简洁性:减少类型检查和转换的冗余代码安全性:编译时检查模式的有效性(如属性是否存在)表达力:支持嵌套、递归和逻辑组合模式二、核心模式类型与语法1.类型模式(TypePattern)用途:检查对象是否为指定类型,并提取变量语法
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在C#中,装箱(Boxing)和拆箱(Unboxing)是值类型与引用类型之间转换的核心机制。它们的实现直接影响程序的性能和类型安全。一、装箱(Boxing)定义:将值类型转换为引用类型(通常是object或接口类型)的过程过程:在堆(Heap)中分配内存,用于存储值类型的副本将栈(Stack)上的值类型数据复制到堆中返回堆中新对象的引用示例intvalue=1;objectboxed=value
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TCP/IP模型详解本文基于经典的TCP/IP模型原理,结合常见实践进行深入解读,适用于对计算机网络或互联网协议栈感兴趣的读者。希望能帮助大家更好地理解现代网络通信的核心框架。一、什么是TCP/IP?TCP/IP是互联网的基础协议栈,英文全称为TransmissionControlProtocol/InternetProtocol。它由美国国防部(DoD)在20世纪60年代发展起来,并在ARPAN
- C# IEquatable<T> 使用详解
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总目录前言在C#开发中,IEquatable是一个泛型接口,用于定义类型的相等性比较逻辑。通过实现IEquatable,可以为自定义类型提供高效的、类型安全的相等性比较方法。本文将详细介绍IEquatable的使用方法、应用场景及其优势。一、IEquatable是什么?1.基本概念IEquatable是一个泛型接口,定义了一个方法Equals(Tother),用于判断当前对象是否与指定的对象相等。
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多