基于EasyAR运动跟踪的室内导航

EasyAR4.0带了运动跟踪功能，用这个试着做了个室内导航的例子。

基于运动跟踪的室内导航，效果不理想，一是偏差还是比较大，二是导航开始的时候需要扫描特定图片。

原理很简单，利用运动跟踪功能，及当移动设备在空间移动的时候，能够很准确的知道设备当前的位置角度的变化。简单说就是，设备在空间中向某个方向移动了多少距离，设备自己是知道的。

利用运动跟踪这个特性，在Unity中建立一个和现实要导航的空间1:1对应的导航路径（NavMesh）。

导航开始的时候，通过扫描一副特定图片，实现虚拟空间的导航路径和现实空间位置角度对应。当对应起来以后，在Unity虚拟空间导航的结果，就能正确的反应到现实空间。

 

做法是这样的，首先在空间中扫描特定图片获取关键点，然后，根据关键点设置路径。在导航开始的时候，先根据关键点和设置的路径建立出路径，扫描到特定图片以后，将建立的路径和现实对应起来并烘焙导航信息。然后利用Unity自带的导航功能即可完成导航。

EasyAR官方例子中，有个叫MotionTracking_ImageTarget的场景，即运动跟踪和图片识别同时作用的场景，整个过程中用到EasyAR的内容就和这个例子场景中用到的一样。

导航效果如下

EasyAR4.0运动跟踪室内导航

使用过程如下：

EasyAR4.0运动跟踪室内导航

 

源码放在了github：https://github.com/wuyt/Shingeki

编译好的apk和需要打印的图片都在网盘里：

https://pan.baidu.com/s/1wpQ4HvP4VeOB5ndIYtjl4g

ebdq