STM32L476R与Mbed快速入门——流水灯(mbed)

今年呢因为疫情影响，通院祖传的项目设计课程可能会延期。但是往年的项目设计的节奏是十分紧的，按照周检查的进度只能刚好做完，几乎没有调试时间。

目前呢CSDN更新比较慢，知乎已经更到中断了，所以感兴趣的可以先移步知乎

• 前期准备(接口定义，使用天坑等)
• Mbed流水灯
• 串口和I²C读取TCS34725颜色识别传感器与VL6180X光学测距传感器
• 微控制器命令FPGA控制电机
• Mbed中断

我数了一下，这周应该是第六周了，如果按照以往的进度来看，你应该已经完成了，外观设计，网页设计，海报和视频设计，并且能使用FPGA驱动伺服电机，成功点亮流水灯，画出你工图最高水平的机械设计图——没错要有三视图，实现了FPGA与STM32的通信，能够使用I²C读取颜色传感器和距离传感器的数据。

由于之前拖更严重，今天先补一下第三周的检查内容：点亮流水灯。已经搞定流水灯的同学可以直接跳过，没有的呢可以先看一看。

首先输入网址：https://os.mbed.com/进入mbed os进行在线编译。

新建一个工程：

右击 My Programs，然后选择 New Program 弹出对话框，要求添加开发板平台。

单击 Add Platform 按钮，弹出网页，所有支持 mbed 的开发板都列出了。选 择所需要的 ST 公司的 NUCLEO-L476RG 开发板点击下。

弹出对应开发板的详细介绍，点击右侧 Add to your Mbed Compiler 按钮。

再次打开编译器，要用的开发板已经添加进 IDE 了。

2. 在 Template 下拉菜单里，选择 Blinky LED test for the ST Nucleo boards， 然后单击 OK 按钮。

3. 新的程序文件夹将创建在 My Programs 目录下,双击打开main.cpp文件

4. 我们现在来看一下每一行代码的含义。

首先 #include “mbed.h”

这个"mbed.h"可以理解为大一时经常用的"stdio.h"是一个比如导入的头文件。只不过这里面包含的不仅仅是printf和scanf，还有很多单片机操作指令。比如下面紧接着的这行：

DigitalOut myled(LED1);

DigitalOut A(B)是一个特殊的命令，其含义是将端口B****设置为数字(0-1)输出(在某种程度上，他也实现了 bool A的作用，也就是定义了一个布尔变量A)，并且将端口B命名为A。这样以后在调用端口B的时候，就可以直接使用A来调用，提高了程序的可读性。这里的含义就是把LED1端口定义为“myled”，并且这个端口只能输出高(3.3v)或低(0v)电平。

下面我们来逐句理解主程序。

int main() {
    while(1) {
        myled = !myled; // LED is ON
        wait(0.8); // 800 ms
    }
}

int main 自然是进入主程序的意思。这里最让新手小白困惑的可能是while(1)的存在，因为这样会进入一个死循环，而在大一的C语言课中，几乎是没有使用过死循环的，那么这里为什么要使用一个死循环呢。

其实也很简单我们肯定想一开机STM32就不停的闪烁流水灯，直道关机断电才停止。while(1)的作用就是保证了流水灯的一直闪烁。

之前我们已经定义过了myled是值端口LED1，并且呢他是一个布尔变量。布尔变量对自己取反，自然就实现了0-1的交替。而0，1又分别对应了高低电平，自然也就实现了LED灯的亮灭。

wait(t)是一个延时指令，你可以理解为必须延时t秒后，系统才会执行下一条指令，也就是再次进入循环体，执行myled =!myled。调节t的大小，就可以控制LED的闪烁频率，t越小，闪烁的频率越大。

当我们编写完后，点击上方的compile

点完后系统会自动保存你的程序内容，并自动下载一个.bin文件。连接STM32L476R，电脑会显示一个空间挺大的可移动磁盘，什么都不要懂，直接把.bin文件拖进去。然后这个可移动磁盘会自己弹出。点一下板子上的黑色RESET按钮，就可以观察到流水灯的效果了。