ucosii之任务的同步与通信

为了把描述事件的数据结构统一起来，ucosii使用了事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号

量、邮箱、消息队列等事件。

任务或中断服务子程序可以通过事件控制块ECB来向另外的任务发信号。

用于通信的数据结构叫事件控制块。

对事件控制块操作的函数有4个：（XXX为信号量，邮箱或消息队列等）

事件控制块初始化函数OS_EventWaitListInit()，该函数被OSXXXCreate()调用。

使一个任务进入等待状态函数OS_EventTaskWait(), 该函数被OSXXXPend()调用。

使一个任务进入就绪态函数OS_EventTaskRdy(),该函数被OSXXXPost()调用。

使一个等待超时的任务进入就绪态的函数OS_EventTo(), 该函数被OSXXXPend()调用。

 

信号量

信号量由信号计数器和任务等待表两部分组成。

使用事件控制块成员OSEventCnt来做为计数器，OSEventTbl[]数组来充当等待任务表。

信号量不使用*OSEventPtr

当一个任务需要访问共享资源时，先要请求管理该资源的信号量，根据信号量是否有效来决定该任

务是否运行，如果该信号量有效（即OSEventCnt大于0），则把信号量减一，继续运行该任务；当

信号量无效时，则会在等待任务表中把该任务对应为置一使该任务处于等待状态，并把等待时限

timeout保存在TCB的OSTCBDly中。

释放信号量也叫发送信号量，前者更容易理解。

函数OSSemPost()在对信号量计数器操作之前，检查是否有任务等待信号量，如果没有把信号量

计数器OSEventCnt加一，如果有则调用 调度器OS_Sched()去运行等待任务中优先级最高的任

务。

OSSemPend()与OSSemPost()一般成对出现。

只有在任务中删除信号量不能在中断服务程序中删除信号量。

 

互斥型信号量

互斥型信号量为二值信号，可以使任务以独占方式共享资源。

互斥型信号量也不使用*OSEventPtr

ECB成员OSEventCnt被分为低八位和高八位两部分，低八位用来存放信号值（该值为0xFF有效),

高八位用来存放为了避免出现优先级反转现象为提升优先级的prio.

提升优先级的是得到该互斥型信号量的任务。

 

消息邮箱

消息邮箱是ucosii中另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个

指针型的变量（数据缓冲区的指针），为适应不同数据的需要建立了一个数据缓冲区，数据缓冲区

的指针赋给ECB的成员OSEventPrt.

注意区别：消息指针与消息邮箱指针

消息指针为数据缓冲区的指针；消息邮箱的指针为指向ECB的指针。

 

消息队列

使用消息队列可以在任务间传递多条消息，消息队列相当于一个共用一个等待列表的消息邮箱数

组。

ECB成员OSEventptr指向一个队列控制块的结构，该结构管理一个数组MsgTbl[],该数组元素都是

指向消息的指针。

消息队列的核心是消息指针数组，

向指针数组中插入消息指针的方式有两种：先进先出（FIFO)方式和后进先出（LIFO)方式。

当采用先进先出时，消息队列将在指针OSQIn指向的位置插入消息指针，而把OSQOut指向的消息

指针作为输出；当采用后进先出时，只使用指针OSQOut，当下消息队列插入消息指针时，指

OSQOut 先移动，再按指针OSQOut指向的位置插入消息指针,输出时指针OSQOut无需移动，直

接把OSQOut指向的消息指针作为输出。