【转载】Matlab [rn tn xn] = lsim(sys,en,tn)各参数含义

 lsim(SYS, u) 计算/绘制系统SYS对输入向量u的响应

设某系统
dX(t)=Ax(t)+BU(t)
y(t)=Cx(t)+DU(t)
x(0)=x0 t∈[0,tf]

MATLAB函数

SYS=ss（A，B，C，D）（ss：state space model）

用来求出lsim函数所需的系统参数“SYS”．

lsim（SYS，U，T）

此函数画出LTl系统SYS对由U和T描述的输人信号的时间响应(timerespouse)。时间向量T由等距的时间采样点组成，U是一个矩阵，它的列数为输入的数目，它的第i行是输人在T（i）时刻的输人值．例如，

t=0:0.01:5;u=sin(t);lsim(sys,u,t)

模拟了系统SYS对输入u(t)=sin(t)持续5秒时间的响应．

对于离散时间系统，输入U的采样率应与系统本身的的采样率相同（因此参数T就是冗余的，可以略去或设为即empty矩阵）

lsim（SYS，U，T，X0）

指定了初始状态X0．其他同上一个函数．

[Y,T]=lsim(SYS,U,……)

返回输出矩阵Y和所用的时间向量T．此函数不画响应曲线．矩阵Y的行数为LENGTH(T)，列数为SYS的输出数目

[Y，T，X]=lsim（SYS，U，…）

还返回了状态轨迹(state trajectory)X，它是一个矩阵，行数为LENGTH(T)，列数为状态的数目．其他同上一个函数．