MSRAction3D数据集分析

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/63133269，https://blog.csdn.net/qq_37450561/article/details/86544943

一、简介

1. 下载网址https://documents.uow.edu.au/~wanqing/#Datasets
2. 包括Depth.rar，drawskt.zip，Load_MSRAction3D_depth.zip，MSRAction3DSkeleton(20joints).rar，MSRAction3DSkeletonReal3D.rar五个文件压缩包
3. 该数据集记录了20种动作actions，10个被试者subjects，每个对象执行每个动作2-3次。总共567个深度图序列，分辨率为640*240，用类似于Kinect装置的深度传感器记录数据。
4. 本文选用MSRAction3DSkeletonReal3D.rar作为数据集，其中的数据为现实世界坐标系下的坐标信息。

二、深度序列的含义

1. 以a01_s01_e01_skeleton3D.txt为例，名字含义为actions 1 performed by subjects 1 with instances 1，即被试者1执行动作1的第一次动作记录。
2. 每个深度序列（即样本动作）都有一个骨架序列文件。每个骨架（对应图片中的帧）有20个关节位置（参见下图）。每个关节存储四个实数：u，v，d，c其中（u ，v）是屏幕坐标，d是深度值，c是置信度得分。
   
   第一行的数据就对应骨架的第一个关节，代表左肩的坐标为(-0.371736, 0.371031,2.674849)，置信度为1.000000。
3. 20个关键点为1帧，帧数=行数/20
4. kinect的坐标系的方向与普通坐标系不同，
   
   对应到普通坐标系下
   
   有x0=z_kinect，y0=x_kinect，z0=y_kinect

三、MSRAction3D数据百度网盘链接，提取码：37nh