简单的linux驱动模块编写

    刚开始接触Linux的驱动,暂时只是从Linux驱动模块的角度出发,编写最简单的linux驱动模块,先贴代码~~~

简单的linux驱动模块编写_第1张图片

         一个驱动模块有一下几部分组成:1、头文件 2、模块的装载函数和卸载函数的实现 3、模块的装载函数和卸载函数的声明 4、模块的GPL声明。

       这里说的头文件只是包含最基本的两个头文件:linux/init.h和linux/module.h,装载函数声明的格式就是module_init(),参数自定义,同理,卸载函数的声明也类似,至于装载函数的实现也是类似于上面的格式,唯一注意的是返回值,装载函数有返回值,卸载函数没有。printk只是打印出函数名而已。

好了,最简单的驱动模块写好了,下面就该写Makefile了。

简单的linux驱动模块编写_第2张图片

       这里注意三个地方,一个是第4行的根文件系统所在目录,一个是第5行的内核所在目录,一个是第17行目标文件名,其他地方基本相同,以后需要修改的也就只有目标文件了。这里说一下Makefile的实现过程,首先是ifeq里面的内容,第一次执行make时KERNELRELEASE没有在内核定义,所以先执行伪目标all,make -C指定内核所在的目录,当执行到这里时前面的KERNELRELEASE就被内核定义了,继续执行M这句,是在当前目录中编译文件为模块,至于编译当前目录的哪个文件为模块就不知道了。之后make又从头开始执行,这时候KERNELRELEASE已被定义,执行else里面的内容,找到当前目录下的hello.c自动编译成hello.o,最后链接成hello.ko。makefile至此结束。

       将hello.ko手动加载进内核,提示装载函数里面的内容,这是模块的入口函数,加载模块进内核时会自动执行,我们再将模块进行卸载,可以看到此时提示的内容就是模块卸载函数里面的内容,从内核中卸载模块时会自动执行模块卸载函数里的内容。

简单的linux驱动模块编写_第3张图片

    好了,这就是一个最简单的内核模块的编写以及加载和卸载。

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