- 【Soc级系统防御】电子硬件的背景知识
Hcoco_me
数字ICfpga开发risc-vICarm开发Soc硬件硬件架构
Hey,我们已经通过第一章搭起了硬件安全的框架,在往这个架子上陈列东西之前,我们再加固一下基座:开始正式学习硬件安全之前,我们需要先对SoC硬件有一定认识。【Soc级系统防御】硬件安全与硬件可信收藏和点赞不冲突公众号:TrustZone电子硬件的背景知识,内容走马观花阅读即可!电子硬件概览FET:场效应晶体管FET是场效应晶体管,它通过控制栅极电压来控制源极和漏极之间的电流,从而实现逻辑功能。CM
- ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
lida2003
DIYDronesArduPilotLinuxraspberrypiautopilot开源
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下,在经济蒸蒸日上的大环境下,找不到工作,搞个伴机电脑上天,实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器,那就
- 穷疯的程序员
科技鲨鱼TechShark
小弟不才,也是个没本事的程序员。问题是我发现越学习越觉得现在的学习气氛被一种诡异的环境包围。将时间追溯到二十年前左右的时间里,我国的第一批程序员是这样的,要么有钱普通家庭马化腾或者是衣食无忧的李彦宏。在国内或者国外的大公司小作坊无忧无虑的奋斗着,感受整个行业的飞速发展以及浪潮,在某一些催促中建立公司,拔得头筹。但是更多的程序员是在一些电子硬件行业,或者是其他的理工化学农业天文地理数学。发现这个行业
- Raspberry Pi构建Android示波器
亚图跨际
嵌入式RaspberryPiandroidraspberrypi示波器
在本文中,您将学习使用RaspberryPiPico和Scoppy制作自己的Android手机示波器。有时当您维修一些电子硬件并进行一些研发工作时,您需要一台示波器。您也可以使用万用表,但万用表的问题在于它们的速度不够快,无法检测到信号。在这个项目中,要检测方波或正弦波,您可以将信号输入手机。物料清单RaspberryPiPico介绍这是RaspberryPi基金会设计的RaspberryPiPi
- 硬件设计论坛_招聘(前期)电力电子硬件工程师(车载充电器及DC/DC)一枚
weixin_39534321
硬件设计论坛
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源905724684高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验,欢迎关注我们,搜索微信公众号:电力电子技术与新能源(Micro_Grid),与中国新能源行业共成长!电力电子技术与新能源论坛上线啦!!!电力电子技术与新能源官方论坛www.21micro-grid.com职位描
- 芯片工程师成长之路_从入门到精通,电子硬件工程师的成长之路
罗浩.ZJU
芯片工程师成长之路
原标题:从入门到精通,电子硬件工程师的成长之路电子硬件工程师的工作职责主要是负责电路分析、设计,并以电脑软件为工具进行PCB设计,待工厂PCB制作完毕并且焊接好电子元件之后进行测试、调试。作为一枚萌新的电子小白,如何才能成为一名优秀的电子硬件工程师呢?1、确定方向和目标人最怕的是什么?不是没钱,是没有目标、没有方向。因此,在你决定成为一名电子硬件工程师之前,你先问问自己,你真的想成为一名硬件工程师
- 高速信号PCB布局怎么布?(电子硬件)
山羊硬件Time
电子硬件高速信号硬件工程师PCB布局PCB电子工程师
对于高速信号,pcb的设计要求会更多,因为高速信号很容易收到其他外在因素的干扰,导致实际设计出来的东西和原本预期的效果相差很多。所以在高速信号pcb设计中,需要提前考虑好整体的布局布线,良好的布局可以很好的决定布线的走向和结构,电源与地之间的分割,以及电磁干扰和噪声的控制。不过在理解高速PCB设计前,需要知道什么是高速信号。一般如果符合以下几点,那它就可以被认为是高速信号(cadence公司做的定
- 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制
Robotway
机器人开源
1.功能描述本文示例所实现的功能为:手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:3.功能实现编程环境:Milxy0.999及以上版本下面提供一个手机端控制行星探测车显示屏显示心形图的参考程序【云端按钮_控制点阵屏(显示心-退出).mix】:importmixiotimportonenetimporttimedefsub_cb(top
- 串口协议包的接收及解析处理
顶点元
通信串口通信
串口协议包的接收及解析处理串口是单片机应用中应用最多的外设之一。很多电子硬件都会提供串口,如蓝牙模块、WIFI模块、串口屏等。如果我们想开发基于串口通信的产品或使用基于串口通信的电子硬件时,都避不开通信协议。通信协议通信协议听起来很抽象,实际他就是两个通信设备之间交流的纽带。例如我们两个人互相对话,这就是一个通信的过程,为什么我们可以听懂对方的话,因为我们说的都是汉语,汉语就是我们之间的通信协议。
- 开启 CSS 硬件加速,提高网站性能
一俢
随着互联网和电子硬件设备的不断发展,Web应用的交互也越来越复杂(代码层面),为了得到最佳体验Web应用开始使用更多的动画来做顺畅的交互,但这也给浏览器增加了额外的负担。庆幸的是现在大多数计算机设备不仅有强大的CPU而且有了专门为图形计算而生的GPU,我们可以充分发挥GPU的实力,来让我们的WEB应用更佳的流畅。开启CSS硬件加速CSS动画transitions和transforms,并不会自动的
- 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文示例所实现的功能为:用手机APP,通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动,以及打开、关闭行星探测车太阳翼。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板通信WiFi无线路由器2510通信转接板电池7.4V锂电池其它摄像头、安卓手机3.示例程序编程环境:Arduino1.8.1
- 机器人制作开源方案 | 扫地机器人
Robotway
机器人
1.功能描述扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手,能够自主规划清扫路径,避开障碍物,有效覆盖整个清洁区域。扫地机器人的出现极大地减轻了家庭清洁的负担,节省了时间和精力,它可以定期清理地面,确保家居环境的整洁和卫生,让家里变得更加舒适、无尘和宜居。本文示例将实现R058a样机扫地机器人在行进过程中避障并清扫垃圾的功能。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼
- 低通滤波器计算截止评率_科普文|一文了解电阻-电容(RC)低通滤波器
weixin_39642622
低通滤波器计算截止评率低通滤波器转带通滤波器公式由来垂直滤波和水平滤波的区别
作为一个电子硬件方面的工作者,怎么能不认识滤波器呢?那么到底什么是滤波?分享一篇科普文~了解一下电阻-电容(RC)低通滤波器是什么以及在何处使用它们能让你更好的掌握高端的电路设计实战。本文将介绍了滤波的概念,并详细说明了电阻-电容(RC)低通滤波器的用途和特性。时域和频域当您在示波器上查看电信号时,您会看到一条线,表示电压随时间的变化。在任何特定时刻,信号只有一个电压值。您在示波器上看到的是信号的
- 电路设计工程师主要是做什么?
山羊硬件Time
电子电路嵌入式硬件硬件工程师电子工程师电路设计电路基础
在电子硬件行业中,有各种各样的岗位,有什么都会涉及一点的硬件工程师,专门给硬件生产做测试的硬件测试工程师,专门画PCB板的PCB工程师,以及进行模电数电电路设计的高级电子工程师。其中有一种工作岗位叫做电路设计工程师,本次就来深入了解下这个电路设计工程师是干什么的?1,参与电路原理图设计,审核,改进这个也是电路设计工程师的主要工作内容,需要对公司所制作的电子产品进行设计,保证电子产品可以正常工作,所
- 浅显易懂理解傅里叶变换
山羊硬件Time
电子傅里叶分析嵌入式硬件信号协议信息与通信硬件工程
说起电子硬件专业,那不得不提的就是傅里叶变换了。大学课程中应该吓倒了很多人,谈傅里叶色变了。本次就来重新认识一下电子硬件中的傅里叶变化。首先理解之前,当然是需要先知道傅里叶这位大牛的人物百科啦。傅里叶是法国数学家,物理学家。曾推导出著名的热传导方程,并在求解的过程中发现了解函数可以由三角函数构成的级数形式表示。从而提出了任一函数都可以变成三角函数的无穷级数。傅里叶变换等理论也是由此创始。傅里叶变换
- 5自由度串联机械臂实现颜色分拣功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文提供的示例所实现的功能为:实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。将红、蓝两种颜色的工件分别放置在传感器上时,机械臂会根据检测到的颜色,将红色工件搬运至右侧区域;将蓝色工件搬运至左侧区域。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板传感器TCS3200颜色识别传感器电池7.4V锂电池
- 双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文示例所实现的功能为:采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。2.结构说明双节履带机械臂小车,采用履带底盘,可适用于任何复杂地形。前节履带抬起高度不低于10cm,可用于履带车进行爬楼行进。底盘上装有一个两自由度机械臂,可用于排爆等工作。3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板通信蓝
- 小型双轮差速底盘机器人实现无线遥控功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例实现的功能为:利用探索者Birdmen手柄扩展板和探索者NRF无线通信模块遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)x2扩展板Bigfish2.1扩展板x1Birdmen手柄扩展板x1通信NRF无线通信模块x2电池7.4V锂电池3.功能实现编程环境:A
- riskv的linux模拟环境,开启你RISC-V的开发之旅-RISC-V的linux模拟环境搭建整理和总结-EDA365电子论坛通信数码-人工智能-计算机-半导体-手机家电消费电子硬件门户网站...
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riskv的linux模拟环境
1.有关RISCV的开源代码,可以从改网站的连接进入,该网站归纳整理了有关RISCV的多方面资料:https://cnrv.io/resource2.自己的虚拟机或linux系统事先安装好3,装好git工具,因为riscv很多开源的东西需要从git上checkout,这样会方便不少4.首先安装开源程序版本管理工具:(linux)Fedora/Centos系统上用yum安装,Debian系统上用ap
- 小型双轮差速底盘实现悬崖巡检功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘悬崖巡检的功能。在小型双轮差速底盘上安装一个检测装置,它可以由1个近红外传感器和1个灰度传感器组成。近红外传感器可以识别桌面,灰度传感器可以识别“悬崖”,让机器人沿着“悬崖”巡逻,既不远离,也不掉下去。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板
- 小型双轮差速底盘机器人实现红外跟随功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘跟随人移动的功能。在小型双轮差速底盘前方按下图所示安装3个近红外传感器,制作一个红外线发射源,实现当红外发射源在机器人的检测范围内任意放置或移动时,机器人能追踪该发射源。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板传感器近红外传感器电池7.4V锂
- 【win10专业版远程控制】 自带远程桌面公司内网电脑
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使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑文章目录使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接
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在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接到公共互联网。如果我们想要远程调取这些电脑上存储的数据,或对这些电脑进行操作,就必须依托cpol
- 机器人制作开源方案 | Delta型腿机器狗实现原地动作
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1.功能说明本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗原地摆臂、原地圆形摆动、原地蹲起、原地踏步的功能。原地摆臂原地圆形摆动原地蹲起原地踏步2.电子硬件本实验中采用了以下硬件:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板SH-SR舵机扩展板传感器近红外传感器六轴陀螺仪电池7.4v锂电池、11.1V动力电池其它电压显示器电路连接说明:Delta型腿机器狗的电
- 2021-10-12 造车进入互联网时间
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智能电动汽车虽然日益被人们熟知,但本质上仍是个新物种。从汽车行业的发展现状来看,“软件定义汽车”的时代已经开启,汽车的价值将不再由传统的机械硬件决定,而是由软件以及与软件所适配的电子硬件决定。也就是说,下一代汽车的核心竞争力将转化为数据、算法、传感器、芯片、增值服务等,未来这些将成为汽车及相关企业在差异化竞争中决胜的关键。投资、技术赋能、下场造车已然成为当前互联网巨头们渗透汽车行业的三大主流战略。
- 什么是AUTOSAR规范?
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AUTOSAR的由来与发展历程1AUTOSAR的由来电子技术在动力总成控制、底盘控制、车身控制以及车载信息娱乐系统等各个部分所占的比重越来越大,所占的整车成本也越来越高。电子技术已悄然成为汽车各方面功能拓展和性能提升的重要技术支撑。由于汽车电子硬件系统的多样性,ECU软件的开发受到硬件系统的制约,每当需要更新硬件时,都会导致ECU软件重新编写或大规模修改,之后还要进行一系列测试,从而导致了高昂的研
- 树莓派点灯笔记(论如何学好控制IO输出)
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1.前言继ROS学习的结束(虽然没有进行一个笔记的记录),和基于opencv和树莓派摄像头的一个人脸识别的学习的成功建立。接下来就是进行IO口控制的学习,最基本的也就是点灯了。学习一切电子硬件从点灯,用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情,但却非常重要,是利用GPIO控制外部硬件设备的基础,机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说,能控制一个LED灯,就能让机器人动起来2.GP
- 4自由度并联机器狗实现下蹲功能
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1.功能说明本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。2.结构说明本样机的并联驱动结构与【R082】4自由度并联四足类似,两款样机可以对比来看。本样机腿部的结构如下图所示:驱动核心部分是两个5杆结构的组合。两个五杆结构图驱动核心部分再搭配下图的四杆结构,即可构成单侧的腿。驱动核心部分再搭配下图的四杆结构,即可构成单侧的腿。四杆结构单侧腿部图整机3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以
- 机器鱼的制作分享
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1.运动功能说明本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。2.结构说明本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。胸鳍整机3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板电池7.4V锂电池电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。4.运动功能实现编程环境:Arduino
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
pda158
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs