TI 的《环路补偿很容易》视频教程 笔记总结及拓展

一、资源

TI精品视频教程 – 《环路补偿很容易》

二、零极点分类及分析

2.1、单个极点

总结（2019-9-16）：环路补偿之单极点分析 ---- 以“反相放大器”为例分析

• 在极点处会有-20dB/10倍频程的的斜率，意味着随着频率的增加而衰减的速度
• 在经历极点后，相位会有90度的下降
  

2.2、单个零点

总结（2019-9-17）：环路补偿之单零点分析 ---- 以“反相放大器”为例分析

在单零点处，特点如下：

• 在零点处会有20dB/10倍频程的的斜率，意味着随着频率的增加而增益增加的速度
• 在经历零点后，相位会有90度的提升
  

2.3、反向零点

总结（2019-9-18）：环路补偿之“反向零点”分析 ---- 以“反相放大器”为例分析

  反向零点的特点如下图所示：

2.4、右半平面零点

  不是线性系统能够产生的，出现于Buck等开关电源电路。使用线性系统无法补偿，能躲开就好了。

2.5、共轭复极点

  一个例子是LC串联电路，拐点即为谐振点，拐点后斜率为-40dB/10倍频。也是比较难补偿的，不过还是比右平面零点好点。

三、开关电源的环路补偿

3.1、环路补偿介绍

  开关电源在设计的时候，我们往往需要根据输出电压和电流，来决定功率级和调制级的器件，这时候不需要考虑电路的稳定性。而保证电路的稳定性的重任就交给了环路补偿。

3.2、理想的控制环路

  对于开关电源而言，理想的控制环路波特图如下：

3.3、实用的反馈回路

  反馈回路的目的：

• 使系统稳定
  对于同相位的频率，输出的幅值要小于输入的幅值，否则输出的幅值经过反馈电路后，容易产生自激现象。
• 响应速度够快

3.3、功率级回顾（根据拓扑结构的不同）

• 电压模式降压功率级
  
• 

四、误差放大器

五、要点

• 这里频域定义的零点、极点是使电路特性（诸如幅值、相位）发生变化的拐点。
  注：巧合，“和复数域里面的零极点没有绝对的物理联系，改点的影响也不一样。” ---- 这句话不搞数学就不用管-_-。
• 线性系统的一个特点，输出的信号与输入的信号频率相等，系统只会改变信号的幅值和相位。