蓝桥杯嵌入式学习STM32之外部中断EXTI详解

先说点题外话。

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！是取逻辑反的意思，
~是按位取反的意思

！0x01=0；
~0x01=1111 1110;

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进入正题

基本概念

STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
线0~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

相同的Pin脚公用一条线。
每条触发线都可以配置属于自己的中断条件。
但是我们只有七个中断向量，也就是说只有7个中断服务函数。

纠错：上图还有一行EXIT0
（麻蛋，5到15不是亲儿子，是垃圾桶里捡的啊

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI9_5_IRQHandler         
EXTI15_10_IRQHandler       

以上中断服务函数再启动文件里可以找到。

外部中断常用函数

GPIO.H

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
   //设置IO口与中断线的映射关系
   exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

EXTI.H

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

配置流程

1. 初始化IO口

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);

2. 使能AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

为什么要使能这个时钟呢？
有以下三种情况要使能这个时钟。
见复用和重映射

这个属于映射到外部中断线。

3. 设置中断口和外部中断线关系
   实际上就是设置是哪条外部中断线

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

4. 设置外部中断线的中断条件
   上升沿，下降沿什么的

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line4;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	

5. 中断优先级分组并初始化
   分组应该很早就去做了

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	

6. 书写中断函数，注意最后要清除中断标志位，不如不会再次进入中断

void EXTI4_IRQHandler()
{
	delay_ms(10);
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)
//		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
//	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5));
//	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)
	flg++;
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

中断函数心得

因为一线多用，一般来说都要用if语句判断一下具体是什么引起的中断。
这个不建议用甚至是不能用

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
	exp：if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)

来判断，因为你能进中断这个肯定是SET的状态，一般是读取端口的电平情况来判断的。
**注：**USART为什么会用到GetITStatus呢？因为一个USART口会有很多情况（比如说接受位满了，发送位空了等等）触发中断，而EXIT外部中断触发中断的情况是唯一的 ”SET"。