STM32 -- 笔记一 -- CLK、GPIO、PWM
特别说明一下：像是STM32，在进行实际操作时很多情况都是读写寄存器，根据不同的情况对寄存器进行操作，并且，STM32的寄存器数量比较多，带着那些外设，所以我在记录这份笔记时，尽量简略关于寄存器的操作流程，把一些功能的函数实现，要注意的细节等进行笔记记录。
时钟
时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
时钟频率都不一样。
为什么要多个时钟源？
A：STM32拥有者丰富的外设，这些外设需要的时钟频率不一定都要有系统时钟那么高，像是看门狗，只需要几十k的时钟频率即可。并且，同一个电路，时钟越快功耗越大，同时，抗电磁干扰能力也会越弱。
系统时钟SYSCLK的分频：
- 通过AHB分频器分频以后送给各模块使用
- 模块包括总线，内核，内存，DMA等
- 送给APB1分频器。APB1分频器输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36Hz），另一路送给定时器2/3/4倍频器使用
- 送给APB2分频器。APB2分频器输出一路供APB2外设使用（PCLK2，最大频率72Hz），另一路送给定时器1倍频器使用
这里要注意APB1余APB2的区别：
APB1连接的是低速外设，包括：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3等
APB2连接的是高速外设，包括：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通的IO口（PA~PE）、第二功能IO口等
GPIO
函数设置的GPIO_InitTypeDef 结构体内部的变量
- GPIO_Pin；GPIO对应的引脚
- GPIO_Pin_5，GPIO_Pin_6，GPIO_Pin_7
- GPIO_Speed;输出的频率
- GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率10MHz
- GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率2MHz
- GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz
- GPIO_Mode;输入输出的模式
- GPIO_Mode_AIN 模拟输入
- GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
- GPIO_Mode_IPD 下拉输入
- GPIO_Mode_IPU 上拉输入
- GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
- GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
- GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
- GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
关于GPIO的上拉与下拉：
设置GPIO引脚为上拉模式时默认为高电平，设置GPIO引脚为下拉模式时默认为低电平。
控制对应的引脚如果高有效那么我们就下拉，如果低有效那么就上拉
上拉电阻有时是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的，一般说法是拉电流；下拉电阻是用来吸收电流的，也就是灌电流。比如有I2C总线使用会上拉一个10k的电阻。
关于GPIO的上拉与下拉的设置我们可以看一个实例：按键所在的GPIO引脚，设置GPIO为输入功能，低电平有效，那么我们可以将其设置为上拉功能，这样我们在使用GPIO_INIT函数对引脚进行初始化后，引脚默认的电平值即为高电平，待发生按键事件时，引脚电压为低电平。
注意，在进行GPIO引脚的电压读取时，有的时候会要求读取输出电平值或者输入电平值，分别对应函数为：
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3)//读取输出电平值
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2)//读取输入电平值如果程序在关于调用读取输出或者输入电平值时写错，那么很可能读取到的电平值是一个不变的电平值，不会随着引脚的输出输入电平值改变。
GPIO引脚：
设为输入功能时，可以设置为浮动输入或者上拉输入两种方式。浮动输入是 GPIO 的管脚的电平状态是不确定的，容易受到外部电平的干扰；上拉输入时，管脚的电平则只有高电平或低电平两种确定的状态。一般I/O 做外部中断输入时要设置为上拉输入，做 A/D 转换时要设置为浮动输入。
设为输出功能时，可以设置为推挽输出或者开漏输出两种方式。推挽输出方式能够独立的输出高电平和低电平，适合驱动数字器件；开漏输出可以稳定的输出低电平，能承受大的灌电流，但是开漏输出无法输出高电平，需要外接上拉电阻才可以输出高电平，输出的高电平则有外接的上拉电平决定，这种输出方式适合做电流型驱动。
PWM
简介
利用数字输出来对模拟电路进行控制，简单说就是对脉冲宽度的控制。
这个简介比较难懂，简单说就是在对应的引脚产生类似于方波似的波形，可以通过设置相应的参数直接来控制波形的周期，以及高电平在整个波形中所占的比例。
STM32的定时器可以用来产生PWM输出，除了TIM6余TIM7以外。并且定时器可以产生好几路的PWM输出。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable , ENABLE);注意，这个语句可以使原有的下载用的引脚失能。将其下载功能的引脚变更为普通的GPIO引脚。
PPS：关于屏蔽了STM32下载引脚的解决方案
只是禁止了JTAG下载，没有禁止SWD，将工具（JLINK或STLINK）设置为SWD方式即可下载仿真了。
另一个方法：将BOOT0脚和BOOT1脚接3.3V，断电再重新上电，就能使用仿真了，JTAG方式和SWD方式都可以用，这是因为这种方法是由RAM启动，所以之前你烧进去的程序是不会运行的，也就不存在JTAG被禁止。
boot0拉高，直接下载就可以了。这里看了一下电路，BOOT1连接的是3.3V，只需要将BOOT0的引脚进行拉高，这种与第二种方案一样。