- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 数据类型与变量
5xidixi
java开发语言
数据类型与变量1.字面常量常量即程序运行期间,固定不变的量称为常量publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("helloworld!");System.out.println(10);System.out.println(1.11);System.out.println('A');System.out
- centos 安装alien
编程日记
Linux
出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- [k8s]部署MetalLB(Layer2模式)
Logout:
容器k8skubernetes容器云原生
创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
- 设计模式--类图、实例代码
HarryTusta
java设计模式
前言本文是参照尚硅谷、黑马程序员以及cyc2018记录的个人学习笔记,仅供记录,不确保严谨性,部分实例代码是根据自己的理解抽象了代码,若不理解,更多具象实例可以参考其他网上实例资料,欢迎讨论学习。设计模式在软件工程中,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题所提出的解决方案。设计模式的目的设计模式是为了让程序具有更好的代码重用性:即相同功能的代码不用多次编写可读性:即变成规范性,便于其
- 25/2/16 <算法笔记> DirectPose
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DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)姿态的方法,包括平移和平面旋转。它在目标检测、机器人视觉、增强现实(AR)和自动驾驶等领域中具有广泛应用。相比于传统的位姿估计方法,DirectPose试图简化复杂的处理流程,采用端到端的方式直接从图像中输出位姿参数。1.DirectPose是什么?DirectPose是一种端到端的神经网络方法,旨
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1、MySQL初始化报错mysqld--initialize--user=mysql--console2024-06-02T15:52:22.645557Z0[System][MY-013169][Server]D:\installSoft\mysql-8.0.21-winx64\bin\mysqld.exe(mysqld8.0.21)initializingofserverinprogressa
- 网络运维学习笔记 009网工初级(HCIA-Datacom与CCNA-EI)STP生成树协议与VRRP虚拟路由冗余协议
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文章目录STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)思科:华为:实验思科华为VRRP(VirtualRouterRedundancyProtocol,虚拟路由冗余协议)思科华为STP(SpanningTreeProtocol,生成树协议)提高可靠性(使用冗余链路)的同时避免环路产生的问题(广播风暴,MAC地址表震荡)。STP模式有三种:MSTP(默认,而且常用)、RSTP、STP
- MySQL输入密码后闪退?
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MySQL输入密码后闪退,可能是多种原因导致的。别担心,我来帮你一一排查和解决:1.MySQL服务未启动:按下Win+R键,输入services.msc,打开服务管理页面,检查MySQL服务是否已启动。如果未启动,右键点击MySQL服务,选择“启动”。【如何检查MySQL服务是否已启动?①使用服务管理器:按下Win+R键,输入services.msc,然后按回车。在服务列表中,找到以“MySQL”
- 数据结构学习笔记(3):栈
别等天上俯瞰
数据结构
前言栈的逻辑结构其实也是线性表,只不过它的插入和删除操作受限,如下图所示:栈只有一端能够插入和删除,这端叫做栈顶;而不同操作的一端就称为栈顶。所以,后面进入栈的元素能够被优先删除,这种特性被称为后进先出(LastInFirstOut,LIFO)。顺序栈顺序栈,顾名思义,就是用顺序存储实现的栈,它使用一连串连续的存储单元来存储栈元素,同时加入一个指针,表明现在栈的元素个数。2.1顺序栈的定义顺序栈的
- dell服务器centos启动后进入emergency mode模式解决方法
探序基因
生信服务器运维服务器运维
碱基跳动计算机研究院整理作者的服务器最近不能登陆,以为是服务器故障,结果重启动后,提示welcometoemergencymodel!Afterloggingin,type"journalctl-xb"orviewsystemlogs,之类的提示。输入root密码登陆后,输入journalctl-xb,也不太看得懂里面的长篇大论。服务器启动的过程中,也隐约能看到有时候提示ERROR。登陆紧急模式的
- 25/2/18 <算法笔记> ByteTrack
青椒大仙KI11
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ByteTrack(发表在2021年)是一种高效且精确的**多目标跟踪(Multi-ObjectTracking,MOT)**算法。它属于目标跟踪领域中基于检测的类别(trackingbydetection),核心思想是利用目标检测器的高置信度和低置信度检测结果,通过简单的后处理策略实现高效和准确的目标跟踪。多目标跟踪(MOT)的主要目的是对视频或帧序列中的多个对象进行检测和跟踪。在MOT方法中通
- 如何在 Ubuntu 22.04 上安装和配置 VNC 服务器?
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Linux技术服务器ubuntuelasticsearch
VNC(VirtualNetworkComputing)是一种图形桌面共享系统,通过网络允许用户控制另一台计算机的桌面环境。无论你是系统管理员还是开发人员,VNC都可以在远程访问桌面环境时提供极大的便利。在开始安装和配置VNC服务器之前,请确保满足以下系统要求:运行Ubuntu22.04LTS的计算机一个非root用户,具有sudo权限稳定的网络连接在安装和配置VNC服务器之前,我们需要确保系统是
- 3 款 IPTV 宝藏软件,畅享电视节目自由!
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电视工具pythongithub开源软件开源音视频
一款优质的IPTV播放器,能赋予我们更自由的观看体验。今日就和大家分享三款备受青睐的播放器,一同看看它们有什么特色与长处,大家可以按各自的需求进行挑选和安装。轻巧灵动的“我的電視·〇”对于追求个性化观影体验的看官们而言,这款开源播放器堪称上佳之选。其设计理念紧扣“简洁易用”,让我们能够轻松上手。核心亮点如下:视频源配置多元:本地文件、远程链接皆可轻松导入;操作方式贴心:与遥控器和触屏操作完美适配;
- 容器方式安装 nexus3 并作为yum私服
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nexus3笔记new,2022-10-19,chenxizhan1995@163.com目标虚拟机上docker形式搭建nexus服务,用作yum私服和containerimage私服,为k8s集群提供基础了解nexus数据存储目录,把数据存储到单独的磁盘上,可以迁移资料阅读NexusRepositoryManagerNexusRepositoryOSSvs.ProFeaturesReposit
- linux中Swap分区是做什么的?
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文章目录内存分段物理内存虚拟内存内存碎片的出现Swap交换区内存分页有了内存之后的SwapSwap区的弊端总结我们在操作服务器的时候,一般会用top命令查看整体系统资源,top命令除了CPU,内存以及任务运行情况等,在内存的显示信息下边还有一行信息,就是Swap,它跟内存的表示方法一样,以总量,空闲,使用大小来表示当前的占用情况,那它到底是什么呢,跟内存有什么区别么?swap用英文表示是交换的意思
- C#中的MarshalByRefObject
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MarshalByRefObject是.NET框架中的一个类,用于支持在支持远程处理的应用程序中跨应用程序域边界访问对象。当一个对象继承自MarshalByRefObject时,意味着该对象可以通过引用进行封送(marshaling),从而允许它在不同的应用程序域中使用,而不需要被复制。主要特性:远程处理(Remoting):派生自MarshalByRefObject的对象可以被远程访问。客户端应
- 【STM32进阶笔记】FATFS文件系统(上)
二土电子
STM32进阶笔记stm32笔记嵌入式硬件FAT文件系统
本专栏争取每周三更新直到更新完成,期待大家的订阅关注,欢迎互相学习交流。 本文需要一些SD卡的前置知识,后续文章会介绍,这里先介绍一下FATFS文件系统。关于FATFS的文章分为上下两篇,上篇主要介绍什么是FAT文件系统以及FATFS的移植,下篇主要介绍FATFS的一些API函数。目录一、FATFS文件系统简介1.1FATFS引入1.2FATFS特点二、FATFS文件系统移植2.1FATFS
- Linux系统上同时打印到物理打印机并生成PDF副本方法研究
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在Linux系统上,想要同时打印到物理打印机并生成PDF副本,可以使用CUPS(通用Unix打印系统)和虚拟PDF打印机结合的方式。以下是几种可行的方案:方法1:使用CUPS设置多个打印机(物理+PDF)CUPS(CommonUnixPrintingSystem)是Linux默认的打印服务,支持同时向多个打印机发送任务。步骤安装CUPS(如果未安装)在大多数Linux发行版上,CUPS默认已安装。
- 现代游戏音频系统架构深度解析——以AudioSystemController为核心的沉浸式声效管理方案
晴空了无痕
项目框架游戏架构
一、架构全景与设计哲学本文将以重构后的AudioSystemController为核心,深入探讨基于FMOD引擎的高性能音频管理系统设计。该体系采用"分层-事件驱动"架构,通过多轨道混音管理、动态资源加载、空间音频处理三大核心模块,构建了适应复杂游戏场景的声效解决方案。我们将从以下三个维度展开技术分析:二、核心模块技术解析2.1中枢控制器(AudioSystemController)namespa
- 内网穿透工具Cpolar 食用指南
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本文为大家分享另外一款内网穿透神器cpolar我们首先访问cpolar官网https://i.cpolar.com/m/5Vbc根据提示进行注册!cpolar官网-安全的内网穿透工具|无需公网ip|远程访问|搭建网站我们首先访问cpolar官网https://i.cpolar.com/m/5Vbchttps://i.cpolar.com/m/5Vbc根据提示进行注册!注册完登录以后,点击“下载”栏
- C# 文件操作
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1.创建文件夹//usingSystem.IO;Directory.CreateDirectory(%%1);2.创建文件//usingSystem.IO;File.Create(%%1);3.删除文件//usingSystem.IO;File.Delete(%%1);4.删除文件夹//usingSystem.IO;Directory.Delete(%%1);5.删除一个目录下所有的文件夹//us
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「知识管理的尽头,是安全与效率的平衡」——你的每一份笔记都值得被加密保护痛点直击:为什么需要加密同步?Obsidian的好用程度不必多说(个人心目中最佳),然而官方同步服务年费高达48~96美元,且对隐私敏感用户而言,将笔记明文存储在第三方平台存在风险。使用ObsidianGit插件同步方案虽然免费,但安全性存在两大硬伤:隐私泄露:配置文件、日记、账号密码等敏感内容以明文形式存储Github、Gi
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《OperatingSystemConcepts》学习第7天,p34-p40总结,总计7页。一、技术总结1.virtualization(虚拟化)(1)定义Atechnologyforabstractingthehardwareofasinglecomputerintoseveraldifferentexecutionenvironments,therebycreatingtheillusiont
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p26-p33
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第6天,p26-p33总结,总计8页。一、技术总结timer(1)为什么设置timerWemustensurethattheoperatingsystemmaintainscontrolovertheCPU.Wecannotallowauserprogramtogetstuckinaninfinitelooportofailtocallsyst
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- Python Generator:一个被低估的性能利器
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调用OpenAI的API时,设置stream=True,接着forchunkincompletion:我们就可以“流式”地获取响应的内容。而非等待远程的模型将所有内容生成完毕,再返回给我们(这通常要等很久)。本文讨论这背后的PythonGenerator。从一个经典问题开始假设我们要处理一个超大的日志文件,需要按行读取并分析。传统的做法是:defread_log_file(filename):re
- JConsole连接远程Docker Java应用
javadocker运维
docker-compose配置文件#该微应用全部微服务docker部署脚本version:"2"services:service-name:restart:alwaysimage:imageUrlports:-"8020:8020"#服务端口network_mode:hostvolumes:-/home/logs:/home/logsenvironment:-JMX_OPTS=-Dcom.sun
- Matplotlib 高级图表绘制与交互式可视化(ipywidgets)
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matplotlibmatplotlibpython开发语言人工智能
目录:ipywidgets介绍1.什么是ipywidgets直接开始:动态调整正弦波频率随机散点图启用交互式模式使用滑块和下拉菜单调整图表样式使用布局管理器创建复杂界面使用动画创建动态图表最后:综合示例:动态仪表盘ipywidgets介绍1.什么是ipywidgetsipywidgets是一个用于JupyterNotebook和JupyterLab的交互式HTML小部件库,允许用户在Jupyter
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts