Matlab - Simulink

1. 按空格键，自动合理缩放显示全部fit to view；选中一个模块按enter相当于双击

2. 在“Display- Blocks -Tool tip options”选择一些选项，当鼠标放到block上时自动显示相关信息
   

3. Mux块显示格式
   

4. 创建subsystem子系统方法：①先将结构搭建起来选中ctrl+g或“Diagram-Subsystem & Model Reference-Create subsystem from selection”或右键“create subsystem from selection”，这种方法可以不用添加输入输出端口，ctrl+g之后会自动添加；②也可以先从library browser的“Simulink – ports & subsystems”中拖入一个subsystem到模型中然后进行编辑。

5. 创建子系统后，可以进行封装mask：右键子系统“mask – create mask”或快捷键ctrl+m；
   （1）创建子系统后双击子系统的图框可以进入查看子系统，如果封装并添加了参数后双击弹出改变参数值的对话框。
   （2）封装后并通过右键“properties - callbacks”中添加了回调函数，双击不弹出对话框、也不进入查看子系统，而是执行callback函数。如slcp中的“variable initialization”框的制作过程是：
   
   

6. 有常数block显示如图，是因为长度太小了，数字不能完全显示；其它block也有因为大小的关系显示的效果不同。
   

7. 按住ctrl从一根连接线上分离出支线；在模型库中一个block上右键单击选择“open xxx library”可以在一个窗口中显示该block

8. 自定义封装图形显示（揭示了例程slcp中cart and pole dynamics为什么可以显示为自定义的图形）；可以设置icon显示为文字、读取的图片、自己plot等绘制图片、显示计算的结果等
   

9. 设置模型整体属性，比如打开模型时就运行加载等，在模型空白处右键单击-Model Property
   

10. 关于自带例程sclp的其它理解：（2015/12/16）只有两个m文件，分别是initcp.m（注册在了模型整体启动时运行和variable initialization子系统双击时运行）和animcp.m。

    global AnimCpFigH AnimCpAxisH  %目前不清楚用途，可能是用于animcp
    winName = bdroot(gcs);         %bdroot为Matlab自带函数，用于返回最前层Simulink模型名称
    fprintf('Initializing ''fismatrix'' in %s...\n', winName);
    fismatrix = readfis('slcp.fis');     %此处认为slcp.fis文件为提前定义了的文件；而不是重新生成
    fprintf('Done with initialization.\n');
    

11. 实现封装数组（矩阵）变量：在为子系统添加了变量（ctrl+m即edit mask）之后，先双击子系统随便输入带有中括号的变量值，如"[0,0,0,0]"，然后再到edit mask中初始化，否则报错
    

12. 仿真动画
    

13. 关于仿真时间，显示的时间应该就是秒，只不过如果仿真计算中不需要那么多的时间（比如没有解微分方程等的复杂算法），就会计算完停止；而对于像slcp这样的仿真设置了1000s可能完全掌握仿真性能了，可以认为这是一个无限长的时间了。