STM32L151 IAP过程记录

研究了2天的STM32系统IAP系统升级，也从网上借鉴了一些资源，这里记录一下也方便大家。

1、IAP说明：IAP，虽然网上有很多解释和介绍，我在这里就简单的理解为在线升级或者在系统编程，意思是不通过JTAG仿真器烧录可以更新系统程序。

2、准备工作：我所使用的是STM32L151C8T6，电路板有一个串口可以和外部连接，系统资源是64K的FLASH,10K的RAM。这里一定要弄清楚，我由于这个FLASH大小弄错了还犯了不小的错误和笑话。

3、IAP方案说明：

IAP系统升级，从字面意思理解你至少要有2个程序，程序1定义成IAP程序，程序2定义成APP程序。IAP程序正常运行，接收串口发来的数据，通过接收的数据判断是否是升级就的APP程序，如果是需要接收的APP升级程序，则接收该APP程序的.bin文件，并写到对应的FLASH地址区域,这里我使用的是FLASH的一半区域，0x08008000,注意64K对应的是0x08010000;

4、先写一个简单的APP程序，烧录在0x08008000区域，并测试运行是否正常，这里使用了一个简单的LED1灯进行指示，LED1指示灯闪烁。

参照例程建立新的工程即可，这里不做新建工程的说明。只说一下对应的在IAR系统中需要配置的几个地方。

A：设置IAR编译输出bin格式的二进制文件

B：设置烧录的FLASH地址和中断起始地址

5、在程序中指定偏移地址

6：通过仿真器验证程序可以正常执行。

7：编写IAP工程

IAP工程相对要麻烦一些，主要包含4个部分内容，串口接收发送程序，FLASH读写程序，IAP跳转程序，状态维护程序，下面一个一个说明。

串口收发程序不做介绍，按照官方例程设置即可，主要是设置接收中断中将上位机发送的升级文件保存到数组中即可。

FLASH读写程序主要涉及FLASH的操作过程，主要是调用库FLASH_WriteData(uint32_t WriteAddress, uint8_t *data, uint32_t num)函数，只要指定好地址和数据以及长度就可以了。注意修改其中的一些和硬件相关的LED状态指示。

还需要做一个标志，通知系统升级程序已经固化到对应的FLASH位置了，接下来就是最重要的IAP跳转程序了。

这里我使用IAP_Flash_UpdateFlag进行判断是否已经固化完升级程序，如果等于0X55就说明固化完成了，接下来就是

跳转到对应的固化地址APPLICATION_ADDRESS  去执行就可以了，注意要关闭中断，并复位系统。其中APPLICATION_ADDRESS  是宏定义的FLASH地址。

#define APPLICATION_ADDRESS   (uint32_t)0x0800F000

在IAP工程中使用了和APP工程不同的LED指示灯指示状态，

至此IAP升级已经测试完成了。

根据自己的需要将对应的地址规划好，控制好升级程序的存储和IAP跳转就行了。