PCL 编译中遇到 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': 问题解决

错误信息

 

今天使用PCL1.8编译官方教程中ICP例子时，出现下列错误：

error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class

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解决方法

感谢pcl学习群的codeman。 
打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否)。 
 
重新编译，原先的错误信息变成了警告。

--------------------- 作者：qing101hua 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/qing101hua/article/details/70739391?utm_source=copy 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！