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ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- C语言实现排序之选择排序算法
Seraphina_Lily
C语言排序算法排序算法c语言算法
1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen
- 从单品到全盘:解锁服装商品企划的全局密码
xss
全局思维,服装行业的胜负手?在如今的服装行业,竞争可谓是白热化状态。从繁华都市的街头巷尾,到电商平台的虚拟世界,各类服装品牌如雨后春笋般涌现,让人目不暇接。大到国际知名品牌,小到街头巷尾的小众潮牌,都在想尽办法吸引消费者的目光。在这个竞争激烈的大环境下,价格战、设计比拼、营销大战等各种竞争手段层出不穷。价格战中,品牌们为了吸引顾客,不断压低价格,利润空间被一再压缩;设计上,大家绞尽脑汁,紧跟潮流甚
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熬夜超级玩家
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..儒
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对象简介1.对象是什么?对象是一种数据类型无序的数据的集合2.对象有什么特点?无序的数据的集合可以详细的描述描述某个事物对象的使用:用它保存多个数据1.对象声明语法let对象名={} let对象名=newObject()例如://声明了一个person的对象letperson={}实际开发中,我们多用花括号。{}是对象字面量属性数据描述性的信息称为属性,如人的姓名、身高、年龄、性别等,一般是名词性
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..儒
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数组1.声明语法let数组名=[数据1,数据2,...,数据n]letarr=newArray[数据1,数据2,..数据]例letnames=['小明',‘小刚',‘小红',‘小丽',‘小米']数组是按顺序保存,所以每个数据都有自己的编号计算机中的编号从0开始,所以小明的编号为0,小刚编号为1,以此类推在数组中,数据的编号也叫索引或下标数组可以存储任意类型的数据2,数组的基本使用一些术语:元素:数
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_周游
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しんどぅ
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Pyroyster
golang开发语言后端
目标学习Go的编译方式、包的组织方式以及工具链的统一调用方式概念与定义packageGo语言通过包来组织代码。包类似于其它语言的库librarries或模块modules,每个包通常对应一个目录,目录中的所有.go文件都属于同一个包。特殊的main包:当代码使用packagemain声明时,表示这是一个可独立执行的程序而非一个库。程序的执行入口就是main函数import通过import语句,编译
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码上跑步
vue.js前端javascript
Vue脚手架脚手架是官方提供的标准化开发工具。下载配置//全局安装vue的脚手架npminstall@vue/cli-g//在项目目录下开启一个脚手架vuecreate‘项目名’//进入项目目录,直接运行npmrunserve1.vue.js与vue.runtime.xxx.js的区别:(1).vue.js是完整版的Vue,包含:核心功能+模板解析器。(2).vue.runtime.xxx.js是
- 暮然回首--再看C语言--常量与宏定义
812503533
蓦然回首---再看C语言c语言
常量与宏定义在C语言中,常量和宏定义是非常重要的概念。它们有助于提高程序的可读性、可维护性,并且能够避免重复代码。常量是指在程序运行期间其值不发生变化的变量,而宏定义是一种预处理指令,用于定义常量或代码片段,在编译阶段进行替换。一、常量常量是指在程序执行过程中其值不可改变的量。在C语言中,我们可以使用const关键字来声明常量。常量分为以下几种类型:常量整数:例如constinta=5;常量浮点数
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嗷呜~嗷呜~呜呜~
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闭包定义:函数声明时会保存其所在的作用域(词法环境),必然有一个全局作用域,除了全局作用域剩余的对于当前函数来说叫--闭包闭包特征:函数在声明时会保存其所在的所有作用域(词法环境)闭包本质:作用域中所使用到的值组成的对象闭包的作用:把使用到的来自于其他作用域的值保存起来,保障函数在执行时能顺利运行window里面的ashow对象拥有一个scopes属性,其中存放了函数使用到的其他作用域中的值:这些
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菜鸟小T
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JSP内置对象是一些不用声明,也不用像一般的java代码一样需要用new去获取实例的对象,这些对象可以直接在JSP页面的脚本部分使用。一、request对象:1.response和request对象是JSP的内置对象中比较重要的两个,这两个对象提供了对服务器和浏览器通信方法的控制,在JSP中,内置对象request封装了用户提交的信息,即使用HTTP协议处理客户请求时,表单提交的数据就存放在req
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2048是一款经典的益智游戏,玩家通过滑动屏幕合并相同数字的方块,最终目标是合成数字2048。本文基于鸿蒙ArkUI框架,详细解析其实现过程,解析如何利用声明式UI和状态管理构建此类游戏。一、核心数据结构与状态管理1.游戏网格与得分游戏的核心是一个4x4的二维数组,用于存储每个格子的数字。通过@State装饰器管理网格状态,确保数据变化时UI自动刷新:@Stategrid:number[][]=A
- JavaScript-闭包
tuoluoo
JavaScript学习javascript
闭包概念在JS中,变量的作用域属于函数作用域,在函数执行后作用域就会被清理、内存也随之回收,但是由于闭包是建立在一个函数内部的子函数,由于其可访问上级作用域的原因,即使上级函数执行完,作用域也不会随之销毁,这时的子函数——也就是闭包形成:函数中嵌套函数作用:函数内部调用外部变量、构造函数的私有属性、延长变量生命周期优点:希望一个变量长期存在内存中、模块化代码避免全局变量的污染、私有属性缺点:无法回
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本文的核心重点就是讲解SpringBoot3分层架构中全局异常处理类的设计。前文回顾:上文中我们已经实现了SpringBoot项目的分层架构SpringBoot3项目的常见通用整体架构架构设计需要考虑诸多因素,合理的架构设计可以帮助项目的可维护性、扩展性和可测试性。以下是一些常见的最佳实践和设计建议,适合中大型项目或者复杂的SpringBoot3项目一、分层架构设计典型的分层架构可以帮助将关注点分
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mongodb撤销集合分片2019年08月16日16:39:41WFkwYu阅读数31更多版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。mongodb撤销集合分片基本步骤:停止所有有关和mongodb连接的应用程序导出需要撤销的集合数据禁用分片的自动平衡删除该集合导入集合数据开启分片的自动平衡1、停止所有有关和mongodb连接的应用程序(根据实际
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>一、应用配置1、pom文件引入下面的jar包com.niwodai.infdubbo-cat-extend3.0.02、如果要对全局dubbo服务加监控,增加如下filter:服务提供方:服务消费方:如果只需要对单个服务加监控,增加如下filter:服务提供方:服务消费方:3、配置disconf开关,一个应用只需要配置一次。Disconf监控开
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文章目录声明对象属性获取对象的属性和方法通过对象名称查找对象判断对象的继承关系给类添加额外的信息Qt的元对象系统是Qt框架的一个核心特性,它为对象提供了运行时类型信息、属性系统、信号和槽机制以及动态属性功能。这个系统是由Qt的元对象编译器(MOC)支持的,MOC是一个预处理器,它在编译之前解析由Q_OBJECT宏标记的类,生成元信息。这里介绍一些QT元对象系统的用法技巧.声明对象属性一个类的属性通
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白景屹-算法栈贪心算法
贪心算法框架贪心算法(greedyalgorithm)是一个容易想象但难以证明的算法,算法框架包括:可选对象集合S,S是全集;已选对象集合T;判断解是否合法的函数isValid(T);评价解的函数payoff(T);目标:从S中选出T,使isValid(T)为True,同时,满足payoff(T)最大;做法:从空集开始,每次增加一个元素使当前payoff最大最后求解完成需要验证是不是全局最优贪心算
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#声明单纯记录学习计算机当中所遇到的问题把解决问题的方法分享给大家希望大佬不要喷我这个小白#链接mysql数据库publicclassBaseDao{publicConnectiongetConnection()throwsClassNotFoundException,SQLException{//url里的demo4为数据库名称Stringurl="jdbc:mysql://localhost:
- 贪心算法解题框架+经典反例分析,效率提升300%
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洛谷贪心算法算法c++蓝桥杯
贪心算法是一种在每一步选择中都采取当前状态下的最优决策,从而希望最终达到全局最优解的算法策略。以下从其定义、特点、一般步骤、应用场景及实例等方面进行讲解:定义与基本思想•贪心算法在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,它所做出的仅仅是在某种意义上的局部最优解。它通常以自顶向下的方式进行,每一步都选择当前的最优解,而不考虑之前或之后的步骤。特点•无后效性:即
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android实现全局悬浮窗
android系统级悬浮球的实现流程当我们在使用的app的时候,如果需要实时观测到某个功能的实时进度并且不影响其他的操作的时候或者不影响使用其他应用的时候,系统级的悬浮球是个非常不错的选择。首先我们需要创建一条Service服务用来承载悬浮球。publicclassQueueUpFloatServiceextendsService{/***启动服务并传值**@paramactivity启动服务的a
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//app.js/***全局分享配置,页面无需开启分享*如页面开启分享开关,则走页面分享配置(即使未配置内容)*/App({onLaunch:function(value){this.defaultPage();},//设置全局默认分享defaultPage(){(function(){varPageTmp=Page;Page=function(pageConfig){//设置全局默认分享page
- C++入门之容易忽视的namespace和函数重载
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c++开发语言后端
目录命名空间命名空间的定义命名空间的用法1.直接把std整个展开2.对部分常用的展开3.指定命名空间缺省参数全缺省:(所有的参数都指定一个默认值)半缺省:(只有部分被参数指定默认值,而不是一半的参数)函数重载那么为什么C语言不支持函数重载,C++支持呢?extern"C"命名空间在C/C++中,变量、函数都是大量存在的,这些变量、函数的名称将都存在于全局作用域中,可能会导致很多冲突。使用命名空间的
- C语言之结构体
讨厌下雨的天空
c语言
C语言本身提供了内置类型如int、char之类的,但是这些是单一的数据类型,如果想要描述一个个体比如学生或者是一本书这种具体的,就没有办法用这些单一的内质类型去定义了,所以需要结构体来包含这些个体的信息,比如学生需要年龄性别学号等,书需要页数字数价格等,大概是这个用途。1.结构体的声明和定义:structtag{member-list;//成员列表}variable-list;//变量列表结构是一
- 你知道 Vue scoped 原理吗?这波你在第几层?
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学习笔记vue.jsjavascript前端
⭐佛系回答scoped原理?不就是给那啥加一个特殊标识,然后样式就被唯一标记,就实现了样式隔离的作用。⭐⭐普通回答scoped原理呀当style标签加上scoped属性时,scoped会在DOM结构及css样式上加上唯一性的标记data-v-xxx属性,从而达到样式私有化,不污染全局的作用;⭐⭐⭐专业回答嗯!ScopeCSS的本质是基于HTML和CSS属性选择器,即分别给HTML标签和CSS选择器
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的