行走学习独立按键

按键
按键是一种电子开关；

按键消抖

通常按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时电压信号如上图所示；
由于机械点的副作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开，因而在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动；抖动的时间长短由按键的机械特性决定的；
一般为5ms到10ms，按键稳定闭合时间的长短由操作人员动作决定的；
按键的抖动会引起按键被误读多次，为了确保CPU对按键的一次闭合仅做一次处理，必须进行消抖；
按键的消抖方式有两种，一种是硬件消抖，另一种是软件消抖，为了使电路更加简单，通常使用软件消抖；

单片机常用的软件消抖方法；
1，先设置IO口为高电平（由于开发板都有上拉电阻，所以默认IO为高电平；）

2.读取iO 口电平确认是否有按键按下；
3.如有IO电平为低电平后，延时几个毫秒；
4.在读取该IO电平，如果任然为低电平说明对应按键按下；
5.执行相应按键的程序；
独立按键检测原理
独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地，按键其他引脚分别接到单片机IO；
我们知道单片机的IO 既可以作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能；独立按键的一端接地，另一端与单片机的某个IO 口相连，开始是先给该IO 赋一高电平，然后让单片机不断地检测该IO 口是否为低电平，当按键闭合时，即相当于IO口通过按键与地相连，变为低电平，程序一旦检测到IO变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令；

/*************************************************************************************

*
实验现象：下载程序后按下K1按键可以对D1小灯状态取反
接线说明： (具体接线图可见开发攻略对应实验的“实验现象”章节)
		   1，单片机-->LED&交通灯模块
		   P00-->D1
		   2，单片机-->独立按键模块
		   P10-->K1	
注意事项：										

										  
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*/

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit k1=P1^0;	 //定义P10口是k1
sbit led=P0^0;	 //定义P00口是led

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : keypros
* 函数功能		   : 按键处理函数，判断按键K1是否按下
*******************************************************************************/
void keypros()
{
	if(k1==0)		  //检测按键K1是否按下
	{	
		delay(1000);   //消除抖动 一般大约10ms
		if(k1==0)	 //再次判断按键是否按下
		{
			led=~led;	  //led状态取反
		}
		while(!k1);	 //检测按键是否松开
	}		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	led=1;
	while(1)
	{	
		keypros();  //按键处理函数	
	}		
}