- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
vortex5
linux运维服务器
1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期:1071天开发语言:Rust协议类型:OtherStar数量:9436个Fork数量:261次关注人数:9436人贡献人数
- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵线性代数汽车笔记
副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
- [转载] awesome big data
weixin_30343157
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原文:https://github.com/onurakpolat/awesome-bigdata#graph-data-model作者把分布式领域相关的大部分开源项目和论文分类整理了一遍,造福人类啊.AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome
- 2014 6月,比较老了
金金2019
AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome-php,awesome-python,awesome-ruby,hadoopecosystemtable&big-data.Yourcontributionsarealwayswelcome!Awes
- pg建表和建索引
cyw8998
python开发语言
java代码:packagecom.geo.mine.util;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.SQLException;importjava.sql.Statement;publicclassCreateTableAndOther{//PostgreSQL数据库的JDBCURLString
- CSB352H Bioinformatic Methods
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CSB352HBioinformaticMethodsWinter2025–LabReport1CSB352:LabReport1ThisassignmentasksyoutoinvestigateageneofunknownfunctionfromArabidopsisthaliana,byidentifyingorthologoussequencesfromotherorganismsandp
- 小迪网络安全2025期 ~ 笔记整理(持续更新)
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网络安全学习笔记笔记网络安全网络web安全前端
基础入门篇一、常见资产架构1.1Web篇1.1.1Web2.0架构1.1.2Web类别1.1.3Web额外配置1.1.4Web额外配置(二)1.2App&小程序篇1.2.1App&小程序开发方式二、抓包&抓包软件2.1~2.2抓包Http/Https/Other数据包三、无回显&不出网3.1无回显3.2不出网四、数据传输&编码加密4.1数据传输4.2编码加密五、Http数据包&身份鉴权5.1Htt
- Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况
leoufung
调试驱动
Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况,可以通过接口“cat/proc/sched_debug”来进行我们来看看例子,首先查看核1上的所有任务,用“ps-T-eo%cpu,stat,pid,tid,args:50,psr|awk-F""'{if($(NF)==1)print$0}'”其中44683优先级是99,44736优先级是other0那我们看一下调试的输出我们可以看到switche
- 在python中使用fastapi入门
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python人工智能
ThemostcommonlyusedwebframeworksforbuildingRESTAPIswithpythonisFlaskandDjango.ThoughwecouldbuildAPIswithdjango,therealpurposeofDjangoisbuildinganendtoendwebapplication.Ontheotherhand,flaskisprettyligh
- vue+echarts实现力导向图节点(自定义样式)
在下陈平安
前端vuevue.js
效果预览橘黄色节点为主节点自定样式,其余都是子节点实现步骤:附主要逻辑代码组装节点数据importuserselffrom'../../../../static/img/user-self.png'importuserotherfrom'../../../../static/img/user-other.png'varnodes=Object.values(this.nodesMap).map(f
- Spark性能调优系列:Spark资源模型以及调优
Mr Cao
大数据sparkSpark性能调优
Spark资源模型Spark内存模型Spark在一个Executor中的内存分为三块,execution内存、storage内存、other内存。execution内存是执行内存,join、aggregate都在这部分中执行,shuffle的数据也会先缓存在这个内存中,满了再写入磁盘,能够减少IO,Map过程也是在这个内存中执行的。(0.25)storage内存是存储broadcast,cache
- JDK1.5.0_22
sduzhijian
jdksunjavadownloadbrowsernetwork
ThankyouforyourinterestinSun'sJavaSEtechnologyandforhavingtakenthetimetoprovideyourinformation.TogainaccesstotherequestedJavaSEdownload,pleasevisitthefollowinglinkthroughyourbrowser(pleasenotethatthef
- 微调大模型【已成功】
捏塔
pythonai
环境%%capture#InstallsUnsloth,Xformers(FlashAttention)andallotherpackages!!pipinstall"unsloth[colab-new]@git+https://github.com/unslothai/unsloth.git"#WehavetocheckwhichTorchversionforXformers(2.3->0.0.
- 【spark】【在YARN上运行Spark】【Running Spark on YARN】
资源存储库
spark
目录RunningSparkonYARN在YARN上运行SparkSecurity安全LaunchingSparkonYARN在YARN上启动SparkAddingOtherJARs添加其他JARPreparations筹备工作Configuration配置DebuggingyourApplication调试应用程序SparkProperties【Spark属性】Availablepatterns
- 解构赋值学习
每天吃饭的羊
#前端基础前端javascriptvue.js
代码片段1:首先展开ruleForm.value对象的所有属性,然后再添加或覆盖labelList属性。这意味着先将ruleForm.value里的所有属性都放入新对象,接着把labelList转换为字符串后的结果赋值给新对象的labelList属性。construleForm={value:{labelList:['a','b','c'],otherProp:'othervalue'}};con
- 回退 android studio emulator 的版本
dilvx
androidstudioandroidide
前情提要最近用frida需要一个完全跑arm64的手机os,因为雷电实时转义arm到x64的方案本质上还是x64,会导致frida有bug。查了一下有帖子说androidstudio自带的模拟器支持直接跑arm64的镜像(OtherImages)直接跑跑不通,调试一波三折。首先是报错PANIC:Avd'sCPUArchitecture'arm64'isnotsupportedbytheQEMU2e
- Chapter 3-2. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel网络tcp/ip网络协议服务器运维
TimeofCongestionEventsDetectingthetimeofcongestionhelpsincorrelatingitwithothereventssuchasascheduledbackupjobonavirtualizedserver,increasedactivityduringpeakbusinesshours,orchangestoapplicationbehavi
- lscpu命令详解
weixin_34248023
基础命令学习目录首页一、lscpu输出使用lscpu查看的结果如下图,这里会显示很多信息,如下:使用lscpu-p会详细的numa信息,如下:[root@localhost~]#lscpu-p#Thefollowingistheparsableformat,whichcanbefedtoother#programs.Eachdifferentitemineverycolumnhasanunique
- UE学习日志#9 GAS--ASC源码简要分析7 GameplayEffects: Primary outward facing API for other systems P3
学游戏开发的
UE学习日志学习游戏引擎
注:1.这个分类是按照源码里的注释分类的2.本篇是通读并给出一些注释形式的,并不涉及结构性的分析3.看之前要对UE的GAS系统的定义有初步了解4.因为都是接口函数,有些没细看的研究那一部分的时候会细看15GetGameplayEffectMagnitude注释的大致翻译:原始访问器,用于查询游戏效果的强度,但结果并不总是准确的。外部代码(如UI等)如何询问类似“这个游戏效果会将我的伤害修改多少”这
- 6232. 最小移动总距离 - 力扣 dp,N - Nunchucks Shop 组合数求不回文的排列,D - Yet Another Problem map记录前缀和的位置
killer_queen4804
总结算法c++c++算法开发语言
N-NunchucksShop组合数求不回文的排列可以发现对于每个iusingnamespacestd;#defineendl'\n'#defineintlonglong//constintmod=1e9+7;constintinf=1e18;constintN=1e7+100;inta[55][55];intc[55][55];signedmain(){//ios::sync_with_stdi
- 嵌入式领域的资源/文章/问题寻找网站
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代码托管平台:GitHubGitee博客类:博客园51CTO社区类:阿里云开发者社区腾讯云开发者社区华为云开发者社区Arduino中文社区论坛类:硬汉嵌入式论坛21ic电子技术论坛51黑电子论坛others:知乎哔哩哔哩开源中国OSCHINA
- C++11(下)线程库
东洛的克莱斯韦克
C++c++C++11线程库
参考文档:https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread线程构造C++11把线程相关的系统调用封装成了std::thread。我们看下构造函数thread()noexcept;//构造一个空线程thread(thread&&other)noexcept;//支持移动构造templateexplicitthread(F&&f,Args&&...args);//传参构
- c++ tuple学习记录(二)
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c++特性学习c++学习
在c++中,std::tuple是一个模板类,位于头文件中,用于存储多个不同类型的值。与std::pair类似,但支持存储多个元素,并且每个元素可以是不同的类型。以下是std::tuple的主要用法1.创建和初始化std::tuple#include#include#includeintmain(){std:tuplemyTuple(42,3.14,"Hello);autoanotherTuple
- OSCP - Other Machines - CuteNews
柴郡猫^O^
OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点hping3提权具体步骤依旧先执行namp,很多端口开放,不过我们先以80端口作为潜在突破口试试StartingNmap7.94SVN(https://nmap.org)at2024-10-3116:42CSTNmapscanreportfor172.16.33.9Hostisup(0.024slatency).Notshown:65530closedtcpports(conn-refu
- python JSON API duckduckgo search engine 使用duckduckgo API 尝试搜索引擎
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Theduckduckgo.com'ssearchengineisveryneattouse.AcutallyithasmanythingstodowithotherthingssinceitsAPIisalsoveryneat.WecanfindmanyAPIwhicharefreetouseondifferentplatforms.HerewegotoneforJavaScriptongith
- 7-7 统计数字字符和空格*
可爱宝宝Myself
算法pythoncc#
本题要求编写程序,输入一行字符,统计其中数字字符、空格和其他字符的个数。建议使用switch语句编写。switchcasedefault:break输入格式:输入在一行中给出若干字符,最后一个回车表示输入结束,不算在内。输出格式:在一行内按照blank=空格个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。请注意,等号的左右各有一个空格,逗号后有一个空格。输入样例:在这里给出一组
- Redis桌面(GUI)管理客户端
(?
redis
Redis桌面(GUI)管理客户端:AnotherRedisDesktopManagerAnotherRedisDeskTopManager是GitHub上的一个开源项目,是Redis可视化管理的利器,提供在Windows、MacOS平台的安装包,体积小,完全免费。更快、更好、更稳定的Redis桌面(GUI)管理客户端,兼容Windows、Mac、Linux,性能出众,轻松加载海量键值gitee地
- Android NDK编译C,C++代码
家有工程师
RK3568Android12androidNDKCmake
1:阅读资料https://developer.android.google.cn/ndk/guides/other_build_systemshttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/android_mkhttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/cmake其中主要讲解三种方式来进行C++应用程
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR