双系统安装Ubuntu16.04+uhd+gnuradio USRP B210环境配置
双系统安装Ubuntu16.04+uhd+gnuradio USRP B210环境配置
- 环境介绍
- 一、安装系统
- 二、关闭自动更新
- 三、安装显卡驱动
- 四、换国内源
- 五、安装uhd
- 1.cmake安装
- 2.安装依赖
- 3.编译
- 4.测试安装结果
- 5.配置USB
- 六、安装gnuradio
- 1.安装依赖项
- 2.编译
- 3.测试安装结果
- 4.运行gnuradio
- 七、出错问题及解决方法汇总
环境介绍
| Name | Version |
|---|---|
| Ubuntu | 16.04.6LTS |
| uhd | 3.15.0.0(UHD-3.15.LTS) |
| gnuradio | 3.7.14.0 |
一、安装系统
引导盘使用rufus制作（官网，官方教程），在阿里云镜像站 - Ubuntu下载所需的版本镜像，使用rufus将镜像烧录到U盘。
安装过程最好在断网环境下进行，安装好关闭自动更新后再连接网络。
在Windows中压缩卷分出120G空间，显示未分配就行，然后插入启动盘，重启进入bios，从U盘uefi引导启动，安装Ubuntu16.04，安装过程中分区如下：
/boot 逻辑分区 Ext4 1024MB 1GB
/ 主分区 Ext4 40960MB 40GB
/home 逻辑分区 Ext4 40960MB 40GB
swap 交换空间 16384MB 16GB
/usr 逻辑分区 Ext4 剩余全部 28G左右
以上数值仅供参考，硬盘空间足够可以分配更多空间。
需要注意如果在安装过程中选择了中文，可能会导致ls命令文件名乱码，解决方法参考：解决ubuntu16.04中文乱码问题。
二、关闭自动更新
由于我们安装的是旧版本，因此系统安装完成后，首先要做的是关闭系统自动更新。
-
在右上角System Settings->Software&Updates->Updates选项卡里，取消所有的√，自动检查更新、提醒我Ubuntu新版本都改为Never。
-
打开终端输入以下命令：
systemctl stop apt-daily.service
systemctl stop apt-daily.timer
systemctl stop apt-daily-upgrade.service
systemctl stop apt-daily-upgrade.timer
systemctl disable apt-daily.service
systemctl disable apt-daily.timer
systemctl disable apt-daily-upgrade.service
systemctl disable apt-daily-upgrade.timer
- 修改自动更新程序的配置文件，更改以下两个文件
sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
sudo gedit /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades
/etc/apt/apt.conf.d/10periodic 和 /etc/apt/apt.conf.d/20auto-upgrades，将文件中所有参数’1’改为’0’。
三、安装显卡驱动
参考：Linux安装NVIDIA显卡驱动的正确姿势
- 查看当前电脑的显卡型号，下载对应的驱动
lshw -numeric -C display
RTX系列显卡可能显示UNCLAIMED，自己知道型号就好，到NVIDIA的官方驱动网站下载对应显卡的驱动程序，下载后的文件格式为.run。
- 删除原有的NVIDIA驱动程序
如果你没有安装过，或者已经卸载，可以忽略，有安装过使用以下命令卸载：
sudo apt-get remove –purge nvidia*
- bios禁用secure boot，也就是设置为disable
如果没有禁用secure boot,会导致NVIDIA驱动安装失败，或者不正常。
- 禁用nouveau
打开编辑配置文件：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在最后一行添加：
blacklist nouveau
这一条的含义是禁用noueau第三方驱动，之后也不需要改回来。
由于nouveau是构建在内核中的，所以要执行下面命令生效:
sudo update-initramfs -u
执行完需要重启，重启后查看nouveau是否禁用成功
lsmod | grep nouveau # 没输出代表禁用生效
- 停止可视化桌面
为了安装新的Nvidia驱动程序，我们需要停止当前的显示服务器。最简单的方法是使用telinit命令更改为运行级别3。执行以下linux命令后，显示服务器将停止，因此请确保在继续之前保存所有当前工作（如果有）：
sudo telinit 3
进入到无法输入的界面的话按Alt+F1，然后输入用户名和密码登录即可继续以下步骤
- 安装驱动
进入.run文件所在目录
cd ~/Downloads #此处根据自己的目录修改
给驱动文件增加可执行权限：
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.48.run
然后执行安装：
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.48.run --no-opengl-files
安装完成后重启即可。–no-opengl-files 参数必须加否则会循环登录，也就是loop login。
四、换国内源
-
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak备份原来的sources.list文件 -
sudo gedit /etc/apt/sources.list修改sources.list文件 -
添加阿里或中科大镜像源
需要注意的是，网上的源地址带bionic的是18.04版本的源，xenial才是16.04版本的，把bionic全部改为xenial即可，这里弄错可能会导致某些包安装出错以及upgrade的时候系统升级。参考：Ubuntu - List of Release
中科大镜像源：
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse阿里镜像源：
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse选择其中一个就行，将上面的镜像源复制并覆盖sources.list里的所有文本，然后保存退出，使用
sudo apt-get update更新。另一种在图形界面更换软件源的方法：Ubuntu 更换软件源
五、安装uhd
参考：Ubuntu 16.04 源码编译安装 uhd & gnuradio
1.cmake安装
手动安装高版本的CMake：
sudo apt-get install libssl-dev
cd ~/Downloads #随便哪个目录
git clone https://github.com/Kitware/CMake.git
cd CMake
mkdir build && cd build
../bootstrap && make -j$(nproc --all)&& make test -j$(nproc --all)&& sudo make install
make -j$(nproc --all)后面参数的意思是使用所有线程进行编译，可以用nproc命令查看cpu的总线程数，使用所有线程进行make可能造成卡死，保险起见可以设置成最大值-1。知道了线程数可以将$(nproc --all)直接替换成数字，例如对于6核12线程的cpu，make -j$(nproc --all)等价于make -j12。
如果不需要高版本的CMake，直接运行以下命令即可：
sudo apt-get install cmake
2.安装依赖
sudo apt-get install aptitude
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev build-essential doxygen python3-mako python3-docutils python3-numpy python3-dev
3.编译
cd ~/Downloads
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
cd uhd
git branch -a # or `git tag -l`
# Example: For UHD-3.15.LTS
git checkout UHD-3.15.LTS
cd host && mkdir build
cd build
cmake ../
#确保你没有usrp设备连接在电脑上
make -j$(nproc --all)
make test -j$(nproc --all)
sudo make install
sudo ldconfig
添加动态链接库搜索路径， 在$HOME/.bashrc最后添加
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
4.测试安装结果
sudo uhd_find_devices
# 下载 UHD-FPGA Images
sudo uhd_images_downloader
下载后的文件存在与目录/usr/local/share/uhd/images/中，其他电脑有需要可以将这个目录复制过去避免重复下载。
5.配置USB
这一步的目的是让普通用户可以获取usb设备，主要用于靠usb连接到主机的usrp设备，这些命令运行后没有输出
cd $HOME/Downloads/uhd/host/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
六、安装gnuradio
1.安装依赖项
#有些依赖上面uhd已经装过了
sudo apt-get install python-zmq
sudo apt-get install python3-setuptools
sudo apt-get install swig2.0 libfftw3-dev libcppunit-dev libgsl-dev alsa-base libasound2 libasound2-dev
#开启 gnuradio companion
sudo apt-get install python-numpy python-cheetah python-lxml python-gtk2
#开启 WX GUI
sudo apt-get install python-wxgtk3.0 python-numpy
#开启 QT GUI
sudo apt-get install python-qt4 python-qwt5-qt4 libqt4-opengl-dev libqwt5-qt4-dev libfontconfig1-dev libxrender-dev libxi-dev
#开启 video sdl
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
#开启 Polyphase Filter Bank examples
sudo apt-get install python-scipy python-matplotlib python-tk
sudo apt-get install sdcc
sudo apt-get install guile-2.0-*
sudo apt-get install ccache
sudo apt-get install python-sip python-sip-dev
sudo apt-get install python-sphinx
sudo apt-get install libcomedi-dev libzmq-dev ##18.04需要安装libzmq3-dev
2.编译
cd ~/Downloads
git clone https://github.com/gnuradio/gnuradio.git
cd gnuradio
git checkout maint-3.7
git submodule update --init --recursive
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../
#运行报错：Python checking for mako >= 0.4.2 - not found，
#解决方法：`sudo apt-get install python-mako`
所有组件全部enable，遇到没有enable的检查依赖才可以进行下面的步骤
make -j$(nproc --all)
make test -j$(nproc --all)
sudo make install
sudo ldconfig
3.测试安装结果
gnuradio-config-info --version
gnuradio-config-info --prefix
gnuradio-config-info --enabled-components
4.运行gnuradio
gnuradio-companion
七、出错问题及解决方法汇总
-
编译CMake时报错：Could not find OpenSSL
解决：安装依赖项
sudo apt-get install libssl-dev -
CMake在
make test时报错：RunCMake.CMake(failed)
解决：忽略，直接执行下一步sudo make install，实际使用中暂时没有发现影响。 -
安装libboost-all-dev包时报错：libboost-all-dev包未满足依赖条件
解决：安装依赖项
sudo apt-get install aptitude参考：安装 libboost-all-dev 包报错未满足依赖关系
-
import error:setuptools
解决：安装依赖项
sudo apt-get install python3-setuptools -
gnuradio在
make test时报错：
343 - qa_zeromq_pub (Failed)
344 - qa_zeromq_pubsub (Failed)
345 - qa_zeromq_pushpull (Failed)
346 - qa_zeromq_reqrep (Failed)
347 - qa_zeromq_sub (Failed)
解决：安装依赖项sudo apt-get install python-zmq