IO-Link助力工厂设备数字化智能化升级(上)

这篇文章我们主要简单介绍IO-Link的基本概念,技术规范,进行了传统传输模式&IO-Link传输模式的对比,下篇文章将会介绍IO-Link的技术优势,IO-Link的自动化系统结构和相关的应用。

一、IO-Link的基本概念

1、IO-Link

与现场总线和工业以太网不同,IO-Link是新的技术协议,它不是一种现场总线,而是一种点到点的通讯。使设备层(传感器、执行器)与控制器的连接能够实现标准化IO,这样控制器就能直接访问到设备层,而不是仅仅停留在远程IO模块或者扩展IO模块,能够将传统的和智能的传感器/执行器集成在自动化系统中。

一般来说,IO-Link系统由IO-Link从站和IO-Link主站构成。IO-Link从站有IO-Link设备、传感器、执行器等等,通过标准三芯/五芯电缆连接到IO-Link主站设备上。

2、标准三芯/五芯电缆:

连接IO-Link主站和IO-Link从站的电缆。标准三芯电缆用于连接传感器,标准五芯电缆用于连接执行器(多出来的两根线用于连接电源)。

IO-Link助力工厂设备数字化智能化升级(上)_第1张图片

3、IO-Link master:IO-Link主站

①接收和获取通过三芯/五芯电缆传递过来的传感器/执行器的数据,然后再通过总线/协议等传递给控制器(PLC/MCU/CPU等)进行处理;

②接收和获取控制器传递过来的控制指令等等,将它转换成IO-Link协议,最终传递给传感器/执行器。

4、IO-Link slave:IO-Link从站

①具有IO-Link协议的传感器/执行器,此时直接连接到IO-Link master

②IO模块,用于连接传统的传感器/执行器,将传统的传感器/执行器转换成具有IO-Link协议的传感器/执行器,然后跟IO-Link master连接。相当于传统的传感器/执行器+IO模块=具有IO-Link协议的传感器/执行器。

二、传统传输模式&IO-Link传输模式

1、传统信号的传输模式

IO-Link助力工厂设备数字化智能化升级(上)_第2张图片

底层设备(传感器等)连接到远程IO模块或者扩展IO模块连接,再通过现场总线连接到控制层(控制层再通过工业以太网连接到信息层),或者直接通过工业以太网连接到信息层。

这些传感器有可能是开关类(数字开关信号)的,也有可能是过程类(模拟量信号,如电压、电流等),传统的传感器信号类型很多。

在传统的信号传输过程的致命弊端:

所有底层设备的信号要经过远程I/O模块或者扩展I/O模块的转换,经过转换之后,才把数据传给控制层或者信息层。所以控制层和信息层没有直接访问到底层设备的数据,实际上访问的是现场的I/O或者扩展I/O的数据,传统的传输方式有数据隔离。

尽管底下的传感器有很多信息,但是它只能获取到测量值,传感器的参数、诊断信息等等获取不到。

2、IO-Link全数字化传输——IO-Link解决了传统信号传输模式的弊端

IO-Link助力工厂设备数字化智能化升级(上)_第3张图片

IO-Link从站(底层设备)通过IO-Link标准电缆连接到IO-Link主站,再通过现场总线连接到控制层(控制层再通过工业以太网连接到信息层),或者直接通过工业以太网连接到信息层。

IO-Link全数字化的传输方式优势:

底层设备,不管是开关类的还是过程类的,都具备统一的IO-Link接口,所以信号传输过程是数字化传输过程,控制层或者信息层可以直接访问到底层传感器的过程值、参数、诊断信息等,传输过程是双向的,控制层和信息层能够给直接对远程的传感器进行参数配置。IO-Link解决了控制层、信息层与底层传感器的数据隔离,接口统一。

三、IO-Link的技术规范

IO-Link的技术规范
端口类型 A类端口(3芯)、B类端口(5芯)
连接器 M5、M8、M12
通信电缆 标准三芯电缆(非屏蔽)、标准五芯电缆(非屏蔽)
传输速率 COM 1 = 4.8 k、COM 2 = 38.4 k、COM 3 = 230.4 k
传输距离 20m (采用中继器可延长至100m)
过程数据 32字节输入/32字节输出
循环数据(根据控制器的刷新周期来获取) 过程值、基本诊断信息
非循环数据 识别、参数、诊断、事件

注:文中图片来自来自IO-Link协会公开直播课

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