ONVIF 设备发现（网络摄像头）——实例笔记
相关配置
ONVIF官网：http://www.onvif.org/
gSOAP安装配置：gSOAP安装配置+使用案例参考+参考链接
操作系统：CentOS7
资料参考：
许振坪的ONVIF专栏：传送门
onvif开发之设备发现功能的实现
Linux下onvif服务端之发现设备
还有一个博文找不到网址了，如果网友发现可以私信补充。
代码实战
完整源码下载：GitHub，码云
客户端
1、WS-Discovery的Ad hoc模式，使用多播（不使用gSOAP实现设备发现）
参考文章：ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（7）：设备搜索
源码如下 search_c.c：
#include uuid:fc0bad56-5f5a-47f3-8ae2-c94a4e907d70 urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe dn:NetworkVideoTransmitter Linux编译： gcc search_c.c ， Windows下编译： gcc search_c.c -lws2_32
Windows下效果和Linux下效果一样。
我Linux是用的虚拟机，所以需要关闭防火墙，不然搜不到 systemctl stop iptables.service 或 service iptables stop
我们也使用 ONVIF Device Test Tool
，测一下
2、使用gSOAP生成ONVIF框架，编写客户端
如何生成ONVIF框架参考：ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（6）：使用gSOAP生成ONVIF框架代码，原文没有生成soapServer.c，我在评论里面写了如何修改，可以参考。
部分文件下载于：GitHub
参考文章：onvif开发之设备发现功能的实现
我做的相关改动都写在评论区了，server编译通不过，但client是可行的。
client.c源码如下：
#include Linux下编译： gcc -o client client.c stdsoap2.c soapC.c soapClient.c wsaapi.c duration.c -luuid
没有libuuid库，可自行安装，命令仅供参考 sudo apt-get install uuid-dev
效果如图：
服务端
1、不使用gSOAP，虚拟机伪装成ipc
文章参考：Linux下onvif服务端之发现设备
代码如下 ipc_server_c.c：
#include \n\
\n\
uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-4A69A95DB56D \n\
uuid:251984b5-d773-4d2e-a21d-d248cdd2eebf \n\
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous \n\
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches \n\
\n\
\n\
\n\
\n\
\n\
urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-4A69A95DB56D \n\
ttl \n\
\n\
tds:Device \n\
onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter\r\nonvif://www.onvif.org/name/IPC_2802222\r\nonvif://www.onvif.org/location/Country/China \n\
http://192.168.42.103:5000/onvif/device_service \n\
1 \n\ \n\
\n\
\n\
\n\n";
#endif
char *aa= "\n\
\n\
\n\
uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-4A69A95DB56D \n\
uuid:" ;
char *bb = "\n\
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous \n\
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches \n\
\n\
\n\
\n\
\n\
\n\
urn:uuid:2419d68a-2dd2-21b2-a205-4A69A95DB56D \n\
ttl \n\
\n\
tds:Device \n\
onvif://www.onvif.org/type/NetworkVideoTransmitter\r\nonvif://www.onvif.org/name/IPC_2802222\r\nonvif://www.onvif.org/location/Country/China \n\
http://192.168.42.100:5000/onvif/device_service \n\
1 \n\ \n\
\n\
\n\
\n\n";
/* 创建 socket 用于UDP通讯 */
sockfd = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if (sockfd < 0)
{
printf ("socket creating err in udptalk\n");
exit (1);
}
/* 设置要加入组播的地址 */
bzero(&mreq, sizeof (struct ip_mreq));
inet_pton(AF_INET,"239.255.255.250",&the_member.sin_addr);
/* 设置组地址 */
bcopy (&the_member.sin_addr.s_addr, &mreq.imr_multiaddr.s_addr, sizeof (struct in_addr));
/* 设置发送组播消息的源主机的地址信息 */
mreq.imr_interface.s_addr = htonl (INADDR_ANY);
/* 把本机加入组播地址，即本机网卡作为组播成员，只有加入组才能收到组播消息 */
//if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP | IP_MULTICAST_LOOP, &mreq,sizeof (struct ip_mreq)) == -1)
if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP , &mreq,sizeof (struct ip_mreq)) == -1)
{
perror ("setsockopt");
exit (-1);
}
loop = 0;
if (setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP, &loop,sizeof (loop)) == -1)
{
printf("IP_MULTICAST_LOOP set fail!\n");
}
socklen = sizeof (struct sockaddr_in);
memset (&groupcast_addr, 0, socklen);
groupcast_addr.sin_family = AF_INET;
groupcast_addr.sin_port = htons (3702);
inet_pton(AF_INET, "239.255.255.250", &groupcast_addr.sin_addr);
/* 绑定自己的端口和IP信息到socket上 */
if (bind(sockfd, (struct sockaddr *) &groupcast_addr,sizeof (struct sockaddr_in)) == -1)
{
printf ("Bind error\n");
exit (0);
}
while (1)
{
bzero (recmsg, BUFLEN + 1);
n = recvfrom (sockfd, recmsg, BUFLEN, 0, (struct sockaddr *) &the_member, &socklen);
if (n < 0)
{
printf ("recvfrom err in udptalk!\n");
exit (4);
}
else{
recmsg[n] = 0;
printf ("recv:[%s]\n\n", recmsg);
printf("ip:%s\n",inet_ntoa(the_member.sin_addr));
printf("port:%d\n", ntohs(the_member.sin_port));
}
cust_uuid = strstr(recmsg, "uuid:"); //获取recmsg字符串中 子字符串"uuid:"的位置
if (cust_uuid == 0)
{
printf("uuid: err!\n");
return 0;
}
cust_uuid += 5; //获取接收的uuid的值
strncpy(uu_buf, cust_uuid, 36);
printf("%s\n",uu_buf);
memset(recmsg,0,sizeof(recmsg));
strcpy(recmsg, aa);
strcat(recmsg, uu_buf);
strcat(recmsg, bb);
if (sendto(sockfd, recmsg, strlen (recmsg), 0, (struct sockaddr *) &the_member, sizeof (the_member)) < 0)
{
printf ("sendto error!\n");
exit (3);
}
printf ("send ok\n");
break;
}
}
Linux下编译：gcc ipc_server_c.c -o ipc_server
直接运行
现在我们用 ONVIF Device Test Tool，测试一下
ONVIF Device Test Tool 搜索后，服务端就打印了这些信息
ifconfig查看下虚拟机ip地址
同样可以被我们之前写的 客户端 搜索到
2、使用gSOAP生成ONVIF框架，编写服务端
文件下载于：GitHub
参考文章：onvif服务器篇之onvif 服务器框架的搭建
碰到的问题同样写在评论区，可自行查看。
修改Makefile，GSOAP_ROOT改成自己的soap路径
终端 make 编译。生成 deviceserver
我们直接运行 ./deviceserver
我们同样用 ONVIF Device Test Tool，搜索一下
服务端也有所反应
那么本次的服务端和客户端都测试完毕了。网上资料不多，真的进行的十分困难。
相关链接
ONVIF官网：http://www.onvif.org/
gSOAP安装配置：gSOAP安装配置+使用案例参考+参考链接
许振坪的ONVIF专栏
onvif开发之设备发现功能的实现
Linux下onvif服务端之发现设备
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（7）：设备搜索
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（6）：使用gSOAP生成ONVIF框架代码
onvif开发之设备发现功能的实现
Linux下onvif服务端之发现设备
GitHub服务端下载
onvif服务器篇之onvif 服务器框架的搭建
ONVIF Device Test Tool