keil+stm32cubemx创建STM32F767芯片的RT-Thread工程

使用该方式，能够去除繁琐的添加库文件与添加头文件路径，大大简化了RT-Thread的移植。

1.在keil安装RT-Thread：在keil快捷面板上点击pack Installer按钮，在弹出的 窗口中找到Pack页面下的RealThread，如下图所示。

2. 使用Project->new uVision Project创建工程，设置工程名字，保存工程路径后选择芯片型号。

3. 接下来在Manage Run-Time Environment界面配置使用的库，配置使用RT-Thread与stm32cubemx，如下图 所示，点击OK后，就会自动添加RT-Thread代码。

4.配置好后，点击ok按钮，会弹出如下选择框，点击Start STM32CubeMX启动软件。

5. 进入Stm32CubeMX可以发现工程已经自动创建好了，我们需要进行必要的配置。
   首先系统正常运行必须需要时钟，使用选择HSE（根据自己的硬件选择）。

6. 再依次配置LED控制引脚与USART1（这里省略）。

             

7.进入Clock configuration页面，配置HCLK为最大的216MHz

8. 进入Project Manager页面，配置工程路径，工程名，堆栈大小，使用的IDE等，尤其是可以在Advanced setting中配置使用HAL库还是使用LL库，如下图所示

9 在Project 页面还有一项非常重要的配置，Toolchain/IDE一定要选择GPDSC，否则keil工程会编译出错，说找不到gpdsc文件

10. 点击“GENERATE CODE”按钮生成代码工程

11. 修改stm32f7xx_it.c文件

该文件主要屏蔽下面四个中断，因为这几个中断需要被RT-Rhread使用。

• HardFault_Handler
• MemManage_Handler
• PendSV_Handler
• SysTick_Handler

12 修改board.c文件

由于我们使用stm32cubemx对stm32f7进行配置，一些初始化配置都有自动生成。所以该文件中对于时钟的设置部分都可以注释掉，修改后的文件如下：

#include 
#include 

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1024
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];	// heap default size: 4K(1024 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
    return rt_heap;
}

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif

/**
 * This function will initial your board.
 */
void rt_hw_board_init()
{	
    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
    
#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
	rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
    
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

void SysTick_Handler(void)
{
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();

	rt_tick_increase();

	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave();
}

13 rtconfig.h文件修改

该文件为配置文件，这里不详细介绍，只讲一些常用的

宏定义	说明
RT_THREAD_PRIORITY_MAX	该宏定义了最多支持多少个优先级，根据需要设置。
RT_TICK_PER_SECOND	定义了每秒有多少个Tick，一般设置为1000。
RT_NAME_MAX	内核对象名字的最大长度，根据需要配置
RT_DEBUG_INIT	调试配置
RT_USING_TIMER_SOFT	是否使用软件定时器，一般需要打开
RT_USING_SEMAPHORE	内部通讯配置，互斥量，时间，邮箱等配置，一般需要打开
RT_USING_HEAP	是否使用堆，使用动态线程时必须打开，一般需打开

14  到了这里已经可以编译通过了，下面新建一个简单的任务

在man.c中适当的位置添加如下代码，就可以运行一个led闪烁任务了

static struct rt_thread led1_thread;/* 定义线程控制块 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];/* 定义线程栈 */


/*
    * 开发板硬件初始化，RTT 系统初始化已经在 main 函数之前完成，
    * 即在 component.c 文件中的 rtthread_startup()函数中完成了。
    * 所以在 main 函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
    */
    rt_thread_init(&led1_thread,        /* 线程控制块 */
                    "led1",             /* 线程名字 */
                    led1_thread_entry,  /* 线程入口函数 */
                    RT_NULL,            /* 线程入口函数参数 */
                    &rt_led1_thread_stack[0],     /* 线程栈起始地址 */
                    sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
                    3,                  /* 线程的优先级 */
                    20);                /* 线程时间片 */
                    
    rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */


//任务函数
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
        rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
    }
}