onvif服务器篇之onvif 服务器框架的搭建

ONVIF Server框架搭建#

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一、利用gSoap生成ONVIF Server框架

1. 下载GSOAP包

地址：
https://sourceforge.net/projects/gsoap2/

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2. 编译GSOAP

软件安装三部曲：

./configure --prefix=~/gSoap（你自己的选择的安装路径）

sudo make

make install

如果遇到错误，请参考https://blog.csdn.net/qq_18854309/article/details/76737948
等相关博客

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3. 使用GSOAP工具生成onvif.h文件

1. 在gsoap-2.8目录下新建一个目录，目录的名字随意，比如onvif_build(注意改目录的位置为gsoap-2.8/onvif_build)；
2. 将gsoap-2.8/gsoap路径下的typemap.dat和gsoap-2.8/_install/bin下的wsdl2h放入onvifh_build目录下；
3. 确认当前网络是否联网，确保网络在联网状态下，并且要求网络畅通；
4. 在terminal终端输入cd跳转到onvif_build目录，并输入以下命令：

wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

备注：

1、这部分的意思是生成c语言版本的onvif.h头文件，如果想生成c++版本，则只需把-c改成-c++，其他选项的意思可以通过wsdl2h -help查看，这里就不多讲解；

2、后面的这些http链接里对应着相应的资源，由于完成本项目只需要用到device maneger、media、以及discovery等模块的部分功能，故只获取了这几个链接的资源。

3、想要获取更多的功能模块链接，参考博客：https://blog.csdn.net/toasun/article/details/38532193

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4. 根据onvif.h文件生成所需要的onvif源文件

1. 将gsoap-2.8/install/bin下的soapcpp2文件和gsoap-2.8/gsoap/custom、import、plugin三个目录拷贝到onvif_build目录下；
2. 在terminal终端输入以下命令：

soapcpp2 -cpp onvif.h -x -L -I./ -I./gsoap -I./import/ -I./custom -I./plugin

备注：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-H96bb8Pd-1581208220559)(https://i.imgur.com/2ZLAJEd.png)]

这部分基本都会遇到这个错误，有两种处理方法：

1、只需要去import目录下修改wsa5.h，找到SOAP_ENV__Fault这个结构体，并且直接把这个结构体注释掉就行了

2、找到SOAP_ENV__Fault这个结构体, 把这个结构体改成SOAP_ENV__Fault_alex

这里我用的是方法2

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5. 筛选onvif源文件，组成onvif服务器框架

1. 在onvifh_build目录下创建服务器框架目录，名字随机，比如onvif_server；
2. 将以下文件拷贝到onvif_server目录：
   

这样onvif服务器框架就搭好了，后面的所有开发都在这个目录下进行。

我把基于onvif服务器端设备发现的代码放在github上了，附上链接https://github.com/As772309423/onvif-server-discover
下载完后直接make就可以了。

（备注：如果后面工程中编译代码时出现几十几百个未定义的错误，属于正常现象，这些错误是来自于前面我们获取的那些wsdl文件，各个wsdl文件对应各个模块的接口，但是这些接口需要我们自己去实现，这是ONVIF的实现机制，哪怕没有调用到，也要给一个空函数体）