在运行ubuntu-18.04的树莓派上播放声音

首先我们要在/boot/firmware/config.txt这个文件中加入dtparam=audio=on。 终端命令为：sudo nano /boot/firmware/config.txt。
添加完之后，我们只需要重启树莓派就可以播放声音了。

但是如果我们连接了显示屏，声音默认是从显示屏的播放出来的，如果想通过3.5mm耳机接口输出音频的话，我们需要进一步进行设置。

首先我们要在我们的树莓派上安装raspi-config，作者是很久以前安装的，所以就不提供教程了，大家可以自行搜索。

接着我们在终端输入sudo raspi-config，进入管理界面，然后依次选择：Advanced Options->Audio->Force 3.5mm('headphone') jack

不出意外的话，树莓派现在就会从3.5mm耳机接口播放声音了。