树莓派4安装opencv
目录
- 学习记录
- 〇、环境
- 一、树莓派基本配置
- 1. 烧录镜像
- 2. 开SSH
- 3. 开机
- 4. 开VNC
- 5. 开机设置
- 6. 换源
- 7. 安装配置VIM
- 二、OpenCV安装准备
- 1. 下载相关包
- 2. 将下载好的文件复制到树莓派
- 3. 增加交换空间
- 4.安装相关依赖包
- 5. 创建build目录
- 三、安装OpenCV
- 1. 设置编译参数
- 2. 编译
- 3. 检查安装结果
- 4. 收尾
学习记录
〇、环境
- 树莓派4B
- Raspberry Pi OS
下载地址：Download Raspberry Pi OS for Raspberry Pi
Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop and recommended software
Image with desktop and recommended software based on Debian Buster
Version:May 2020
Release date:2020-05-27
Kernel version:4.19
Size:2523 MB
Release notes
Download TorrentDownload ZIP
SHA-256:fdbd6f5b5b7e1fa5e724bd8747c5109801442e9200144d0a1941c9e73c93dd61 - opencv 4.3.0-dev
一、树莓派基本配置
1. 烧录镜像
使用SDFormatter格式化SD卡，使用Win32DiskImager烧录镜像
2. 开SSH
在boot路径下新建SSH空文件
3. 开机
插卡上电开机，接入网线，通过路由器查询IP，使用xshell的ssh连接树莓派。
用户名 pi
密码 raspberry
4. 开VNC
sudo raspi-config
打开VNC，设置分辨率，重启
开启图形化时代
5. 开机设置
设置国家，中国，汉语，上海
设置密码
填充屏幕
选择wifi
更新（建议跳过，换源后更新）
可能要重启
6. 换源
备份原文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
换源1
sudo nano /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
换源2
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
7. 安装配置VIM
sudo apt-get install vim
vim /etc/vim/vimrc
添加代码
set nu
set pastetoggle=
二、OpenCV安装准备
1. 下载相关包
下载地址
https://github.com/opencv/opencv
https://github.com/opencv/opencv_contrib
2. 将下载好的文件复制到树莓派
新建文件夹
mkdir ~/opencv_build
将下载好的文件复制到树莓派并解压
路径为：
~/opencv_build/opencv
~/opencv_build/opencv_contrib
3. 增加交换空间
增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起
sudo vim /etc/dphys-swapfile
第16行，将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 ：
运行以下命令以使更改生效
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
4.安装相关依赖包
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
5. 创建build目录
mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build
cd ~/opencv_build/opencv/build
三、安装OpenCV
1. 设置编译参数
命令行输入
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
需要运行一小会
运行结果
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
2. 编译
make -j4
这个过程需要2-3小时
中间可能会报错，如图所示
将boostdesc_bgm.i等文件拷贝到下列路径
~/opencv_build/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src
再次编译
make -j4
继续之前的编译
结果为
[100%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_optflow
[100%] Built target opencv_perf_optflow
[100%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_superres
[100%] Built target opencv_perf_superres
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/cv2.so
[100%] Built target opencv_python2
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so
[100%] Built target opencv_python3
安装已编译的文件
sudo make install
很快结束，结果为
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_interactive-calibration
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_interactive-calibration" to "/usr/local/lib"
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
3. 检查安装结果
C++库，命令行输入
pkg-config --modversion opencv4
结果为
4.3.0
Python库，命令行输入
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
结果为
4.3.0-dev
4. 收尾
可以删除OpenCV包
rm -rf ~/opencv_build
将交换空间更改回原始大小：
将1024改回100
sudo vim /etc/dphys-swapfile
使修改生效
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart