- 利用 urh 来写hackrf 的数据发送
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python开发语言
fromurh.dev.native.libimporthackrffromurh.dev.native.HackRFimportHackRFimportnumpyasnpimporttimedefint2bit(data):data=int(data)d=[]b="{0:b}".format(data)iflen(b)<8:x=8-len(b)forpinrange(0,x):d.append(
- pyhackrf 发布2 赶紧升级吧 别用本人修改的了
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linux学习numpypython
接收:importpyhackrf2aspyhackrfimportnumpyasnphackrf=pyhackrf.HackRF()hackrf.sample_rate=10e6hackrf.center_freq=91.4e6hackrf.lna_gain=40hackrf.vga_gain=62hackrf.filter_bandwidth=1000000samples=hackrf.rea
- pyhackrf2 修改bw问题
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python开发语言学习linux
cinterface.pyfromctypesimport*fromenumimportEnumLIBNAME="libhackrf.so.0"libhackrf=CDLL(LIBNAME)ERRORS={0:"OK",1:"True",-2:"Invalidparameter(HACKRF_ERROR_INVALID_PARAM)",-5:"USBdevicenotfound(HACKRF_ER
- pyhackrf.py 发送和接收 记住原数据是bytes类型 发送和接收一样
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pythonlinux
建议先接收得到文件然后用接收的文件发送pyhackrf.py发送程序:importpyhackrfaspyhackrfimportnumpyasnphackrf=pyhackrf.HackRF()hackrf.set_sample_rate_manual(10e6,1)hackrf.set_freq(91.4e6)hackrf.set_lna_gain(40)hackrf.set_txvga_ga
- HackRF One—安装srsRAN并测试
熊熊dsh
HackRFOnepythonlinux
前言rsrRAN是支持"UHD","bladeRF","soapy","zmq","Sidekiq"的,如果使用的USRP设备,则会用UHD,HackRF的话,则需要先安装soapy,之后srsRAN才能够调用。因此本博客主要分为了四个内容1.安装SoapySDR;2.安装SoapyHackRF;3.安装srsRAN;4.测试示例。1安装SoapySDR可以参考其官方的wiki:https://g
- hackrf OOK算法简单数据分析(傅里叶计算)
黄鱼脑干细胞
算法
importnumpyasnpdefsavedata():data=[]i=0c=0whilec<100:ifc==50:data.append((127.5*np.sin(2*np.pi/(32000/1000))))#当数据为1时data.append((127.5*np.cos(2*np.pi/(32000/1000))))data.append((i*127.5*np.sin(2*np.p
- HackRF-One 的接收和发送实验
伊丽莎白鹅
HackRF-Onesdr
HackRF-One简介软件定义的无线电(SoftwareDefinedRadio,SDR)是一种无线电广播通信技术,它基于软件定义的无线通信协议而非通过硬连线实现。频带、空中接口协议和功能可通过软件下载和更新来升级,而不用完全更换硬件。软件无线电利用现代化软件来操纵、控制传统的"纯硬件电路"的无线通信技术。软件无线电技术的重要价值在于:传统的硬件无线电通信设备只是作为无线通信的基本平台,而许多的
- 利用 GNU Radio + HackRF 做 FM 收音机
SofterICer
SDRgnu服务器
比特的打包与解包GNURadio系列教程(四)--比特的打包与解包_哔哩哔哩_bilibiliSDR教程——利用GNURadio+HackRF做FM收音机_哔哩哔哩_bilibili
- HackRF One Block Diagram
SofterICer
SDR安全架构智能手机
HackRFOner1-r8BlockDiagramHackRFOner9BlockDiagram¶
- hackrf-faq-1
SofterICer
SDR安全架构智能手机
GettingHelp—HackRFdocumentationHackRFProductLine-GreatScottGadgetsSoftwareDefinedRadiowithHackRF-GreatScottGadgetsWhatistheTransmitPowerofHackRF?¶HackRFOne’sabsolutemaximumTXpowervariesbyoperatingfreq
- 用于WINDOWS的HACKRF ONE扫频分析仪
SofterICer
SDR安全架构
https://github.com/pavsa/hackrf-spectrum-analyzerGitHub-mutability/rtl-sdr:RTL-SDR*very*experimentalbranch-it'sprobablybroken!https://github.com/greatscottgadgets/hackrfhackrf_sweep用于WINDOWS的HACKRFONE
- hackrf 相关软件
Neucrack
windows驱动:http://zadig.akeo.ie/GPS模拟:https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim,其它实际操作文章:https://www.cnblogs.com/k1two2/p/5164172.htmlGUI软件以下均使用了470MHz的LoRa来进行测试,在我的试用下CubicSDR表现最好,能清晰地显示出LoRa数据cubicSDRLoR
- Hackrf_One_Lesson4
Chendy_00
GNURadioHackRF射频工程信号处理学习信息与通信
文章目录Lesson4Complexnumber关于复数的编程练习将AM、FM用复数的概念进行分析Lesson4ComplexnumberPython中把j当作虚数单位该节对复数讲解相当精彩,未做多余的笔记信号源发出的并不是cos波,而是复数型指数函数上下依次相加最后点都落在x轴上,这些点连起来实则为cos函数,也就是cos相当于两个频率相反的复指数相加再除以2,因为cos的幅度大小是复数的模的两
- HackRF One相关困难求助
Chendy_00
HackRF信息与通信信号处理射频工程
文章目录出现的问题,个人暂时未解决GnuRadio中调试问题Gqrx中的问题出现的问题,个人暂时未解决作为SDR入门新手,使用的是HackrfOne的板子和配套天线,Ubuntu18.04,Gnuradio版本为3.7.11,Grqx版本为2.9GnuRadio中调试问题问题1:GRC构建的FM不能正常播放声音,不能如教程中正常播放声音。猜测1:选择的信号频率接收不到。解决方案:使用Gqrx检测周
- HackRF One—收音机例子
失落的熊熊
HackRFOnepython
根据上一篇教程,我们已经在Ubuntu上安装好了GunRadio环境,但默认GunRadio环境是没有OsmoSDR模块的,为此我们要为GunRadio安装OsmoSDR模块,安装也很简单,只需要在命令行执行以下指令,再次打开GunRadio就会看到OsmoSDR模块了。sudoapt-getinstallgnuradio进入GunRadio界面,第一步我们要做的是修改Options中ID和Tit
- HackRF One—简单的遥控器重放攻击
失落的熊熊
HackRFOnelinux
遥控器存在固定码和滚动码,具体分类可以参阅下述博客。固定码,学习码,滚动码_笨笨健的博客-CSDN博客通过前面的文章,我们已经安装了GnuRadio、Gqrx,在本次实验中可以完全不使用GnuRadio,仅通过Gqrx和命令行即可。首先确保已经安装了hackrf并成功链接hackrf,可以在命令行中使用hackrf_info指令查看hackrf是否链接完成,如果可以成功显示HackRFOne的信息
- HackRF One—GSM嗅探
失落的熊熊
HackRFOnepythonlinux
虽然现在已经开始普及4G、5G,但GSM嗅探仍然是学习路上的基础,在安装和使用grgsm模块时也可能遇到各种问题。安装gr-gsm并进行嗅探1首先确保已经安装依赖环境,使用下面代码检查gnuradio,rtl-sdr,gr-osmosdr和libosmocore是否安装完好。sudoapt-getinstallgnuradiortl-sdrgr-osmosdrlibosmocoregnuradio
- HackRF One—LTE基站扫描
失落的熊熊
HackRFOnelinuxpython
本教程参考了JamesEvrytania和焦现军老师的GitHub开源项目,以及基本内容。可以说就是其内容的部署和实现。其中JamesEvrytania的程序仅支持RTL2832和FDD解码,不支持HackRFOne以及国内中国移动使用的TDD。但焦老师的程序是在Evrytania老师的项目上继续的,因此我先从Evrytania开始做起,本文不涉及代码分析,仅是将作者的程序成功运行了而已,后面还需
- 使用HackRF模拟GPS轨迹
咖喱鸡蛋
taobao千元HackRF设备采购满足使用要求。参考文档参考hackRF--初步实战(ubuntu环境实际使用偏差构造gps距离不能过长构造gps模拟数据注意数据的方向,否则与实际道路不匹配实际使用需要关闭其他GPS模拟设备,避免信号干扰实际使用避免手机定位,使得变红码星历文件更新参考使用HackRF和外部时钟实现GPS欺骗实验浅谈hackrf_one进行GPS欺骗星历下载生成轨迹./gps-s
- ADSBsharp程序解析
zhengquanpu
Adsb1090
一、ADSBsharp(前言:NativeMethods原生方法)主程序(与sdrsharp类似)可以很容易发现这些文件夹里的程序对应的就是你要使用到的SDR设备,它们也会有简单的硬件配置界面的代码,但是更重要的是,它们的内部都分别有NativeMethods.cs这个文件代码开头都会DllImport,这是用来读入设备对应的.dll文件的(相当于linux中的.so文件,如果是hackrf就相当
- Hackrf One模拟GPS信号—手记
阿木同學
笔记手记ubuntusdr
首次准备下载编译gps-sdr-simgitclonehttps://github.com/osqzss/gps-sdr-sim.gitcdgps-sdr-simgcc-mp-5gpssim.c-lm-O3-ogps-sdr-sim获取目的坐标https://tool.lu/coordinate/http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html
- python hackrf_HackRF固件更新及编译环境搭建
weixin_39634997
pythonhackrf
1HackRFHost软件更新gitpullcdhostmkdirbuildcmake../-DINSTALL_UDEV_RULES=ONmakesudomakeinstallsudoldconfig2HackRF固件更新如果不想自己编译固件,可以直接从https://github.com/mossmann/hackrf/releases把最新打好的包下载下来,解压,里面有firmware-bin
- hackrf+portapack 组装上手体验记录
g1bbs_
sdrsdr
1物理安装拧下SMA天线接头用portapack提供的黄色翘片撬开hackrf盖子插接两块板子装好螺丝和sma天线接头的垫片和螺母即可2更新固件装好后需要更新固件,否则portapack插好电后只闪一下,屏幕不亮,hackrf正常参考:https://www.youtube.com/watch?v=5G5blPPIIBo下载固件刷写工具https://github.com/sharebrained
- Windows下更新适用于Portapack的HackRF One固件
开源SDR实验室
PortapackportapackhackrfSDR
本文内容、开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验!温馨提示:“开源SDR实验室”是北京的。本文介绍Windows下更新适用于Portapack的HackRFOne固件。目录一、下载固件及相关文件二、安装Windows驱动三、两种固件更新方法1、方法A2、方法B四、有用链接和联系方式一、下载固件及相关文件在网页https://github.com/eried/portapack-mayhem
- HACK RF学习之旅记录2——简单指标的测试和注意事项
ZForce2009
HackRFubuntu
按照大神ossmann视频lesson5的课程(https://www.bilibili.com/video/av7079120?p=5)做了一些测试和学习一虚拟机环境下HackRF接电脑USB口速率测试WIN10系统,VM虚拟机,Ubuntu18.04测试USB口接收最大42.3MB/s,发射46.7MB/S,接收属于按照ossmann说的测试正常,发射在ossmann没说多少正常。二gps-s
- 树莓派安装HackRF、LimeSDR、GNU Radio、Gqrx
开源SDR实验室
HackRFLimeSDRGNURadio树莓派SDRgnuradiohackrflimesdr
本文内容、开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验!温馨提示:“开源SDR实验室”是北京的。本文介绍树莓派中安装HackRF、LimeSDR、GNURadio、Gqrx等常见SDR软件的方法,持续更新中。硬件:树莓派4B系统:2021-01-11-raspios-buster-armhf-full.zip目录一、安装前的准备工作1、树莓派更换阿里云源(1)编辑/etc/apt/sources
- 2021款的HackRF到底更新了啥?
老邵的开源世界
单片机stm32fpga开发
最近芯片惊魂比较多,从一开始的芯片涨价,到现在好多芯片买不到。芯片涨价还能咬咬牙继续做,只要采购成本低于重新设计和打样成本就行。买不到芯片才是最坑的,直接被逼无法生产。如果是模拟芯片还好,只改电路,如果数字芯片还牵涉改一堆软件,头疼。HackRF最近应该也是碰到了类似的问题。一位朋友跟我说BOM里改了个零件型号。最新版本的BOM里几个sky13350替换为了sky13453,并且把PCB丝印改为2
- python hackrf_HackRF实现ADS-B飞机信号跟踪定位
weixin_39583013
pythonhackrf
硬件平台:HackRFOne软件平台:MAC运行环境搭建系统平台:OSX10.11EICapitan文章特点:捕捉程序支持HackRFOne且基于MAC平台验证通过有效。1.原理概述之所以能够很容易的跟踪飞机,是因为航空CNS(通信导航监视)系统里大量采用非常古老的无线标准.因为航空业巨头们建立了一整套适航规定,飞机上任何一点小小的改动若想获得广泛的应用是非常麻烦的,更不要说对CNS系统的升级换代
- 0#1 FM收音机
dogo_L1L
对HackRF比较熟悉,可以直接调到最后的最后的最后。0x00准备工作0x01正题0.开始进入正题1.要求分析1.1输出模块1.2输入模块1.3第一次检测1.4解决问题1.5第二次检测1.6低通滤波器1.7第三次检测1.8解码1.9降频操作1.10最后的最后0x02.最后的最后的最后0x00准备工作将HackRF插上USB连上电脑,命令行打开显示HackRFOne的信息。使用命令:hackrf_i
- PLUTO-SDR入门记录(一)
薛定谔的Chat
sdr
PLUTO-SDR入门记录(一)开箱配件包括主机、数据线、两个824MHz~894MHz/1710MHz~2170MHz天线、一个回环馈线。PLUTO-SDR由亚德诺半导体出品,整体设计方案是AD9363射频收发器+ZYNQ7010FPGA。AD9363的收发频率为325MHz至3.8GHz,支持时分双工(TDD)和频分双工(FDD)工作模式,AD/DA为12bit性能优于Hackrf。1、首先测
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round